INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

SISTEMAS AUTOMATICOS

INVESTIGACION SENSORES

PROFESOR: A. EDUARDO SANTOS SOLIS

ALUMNO: RAMIREZ AGUILAR CESAR

GRUPO: 7MM6
30/01/15

SENSOR
ES

INTRODUCCION:

Definicin: un sensor es un dispositivo elctrico y/o

mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz,
magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha
magnitud. Esto se realiza en tres fases:

- Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un

sensor, y muestra en su salida una seal elctrica
dependiente del valor de la variable fsica.

- La seal elctrica es modificada por un sistema de

acondicionamiento de seal, cuya salida es un voltaje.

- El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o

amplifica la tensin de salida, la cual pasa a un conversor
A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la
seal de tensin contina en una seal discreta.

TIPOS DE
SENSORES
Detectores de ultrasonidos

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de

deteccin de objetos de prcticamente cualquier material.
Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente
se usan para control de presencia/ausencia, distancia o
rastreo.

Interruptores bsicos

Se consiguen interruptores de tamao estndar,

miniatura, subminiatura, hermticamente sellados y de
alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen
con una amplia variedad de actuadores y caractersticas
operativas. Estos interruptores son idneos para
aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso,
repetitividad y larga vida.

Interruptores manuales

Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves,

selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos
productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas
opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de
componentes.

Productos encapsulados

Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al

entorno o hermticamente sellados. Esta seleccin incluye
finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y
miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

Productos para fibra ptica

El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo,

desarrollo y fabricacin de componentes optoelectrnicos
activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los
productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de
los conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar
disponibles actualmente en la industria.

SENSORES
SonMECANICOS
dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de
una magnitud fsica que pueden directa o indirectamente transmitir
una seal que indica cambio.

Directamente: la conversin de una forma de energa a otra se

llaman transductores.

Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o

inductancia.

La seal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las

desviaciones de los sistemas de control, e instrumentos de medicin.

Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento.

Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera,

abierta o cerrada y que sirven para definir el estado del monitor de
escenario.

Los sensores mecnicos son utilizados para medir: Desplazamiento,

posicin, tensin, movimiento, presin, flujo.

Existen dos tipos de funcionamiento:

Efecto piezoresistivo: convierte una tensin

aplicada en un cambio en la resistencia que puede
sentirse circuitos electrnicos tales como el puente de
Wheatstone.

El efecto piezoresistivo puede usarse en sensores que

miden presin.

Efecto piezoelctrico: convierte una tensin (fuerza)

aplicada en una diferencia de potencial elctrica. El
efecto piezoelctrico es reversible, as que un cambio
en el voltaje tambin genera una fuerza y un cambio
correspondiente en el espesor.

TIPOS DE SENSORES

Sensor tunneling: El efecto tunneling es un mtodo

extremadamente exacto para sentir desplazamientos a
escala nanmetros.

Pero su naturaleza altamente no lineal requiere el uso

de control de retroalimentacin para hacerlo til.

Sensores capacitivos o sandwich: estos sensores

tienen una lmina fija y otra mvil. Cuando una fuerza
se aplica a la lmina mvil, el cambio en capacitancia
origina un desplazamiento.

Sensoreslimitswitch, ms conocidos como sensores

definal de carrerao sensor de contacto, son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos
situados al final del recorrido de un elemento mvil.

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES MECANICOS

El principio de funcionamiento de los sensores mecnicos es Pasivo.

Segn el tipo de seal elctrica que genera se clasifican en los Anlogos.

Segn el nivel de integracin se clasifican en sensores Discretos.

Segn el tipo de variable fsica medida se clasifican en sensores de desplazamiento,

posicin, tensin, movimiento, presin y flujo.

La frecuencia mximaque puede ser utilizada con los sensores mecnicos es 100Hz, ya
que cuando es mayor la lectura puede que no sea buena por la rapidez de la frecuencia.

VENTAJAS

Detectan la ausencia o presencia de elementos.

No se equivocan en la medicin si se trabaja a una frecuencia correcta y al tener

contacto directo con el sensor la medida siempre es exacta.

DESVENTAJAS

Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la pieza.

Poca resistencia a la oxidacin, por estar al aire libre el clima puede afectarlo.

Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros elementos
sensoricos.

SENSORES
Los sensores
neumticos son sensores de presin de aire que se
NEUMATICOS
utilizan con unidades de potencia neumohidrulicas de Fife. Fife
cuenta con una amplia gama de sensores neumticos que
resultan adecuados para muchas y diversas aplicaciones.
Nuestros sensores neumticos son compactos, requieren baja
presin de aire y son resistentes a obstrucciones.

Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que

captan la posicin de un objeto por el objeto en si y otros que
captan la presencia por cambios en las magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso
de estos elementos.

TIPOS DE SENSORES
NEUMATICOS

Presostato

Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica la que

es utilizada para energizar una electrovlvula o desenergizar un motor.
Captadores de umbral de presin
Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la entrada
comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin en la entrada
se anula la de salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al instalarlos
en las tuberas
Captadores de posicin
Captadores de fuga
Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa sobre
el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en suconstruccin como en la
presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De acuerdo a la presin de trabajo se
ver la necesidad de incorporarle un amplificador de presin.
Son tambin denominados como "detector por obturacin de fuga", debido a esto es
posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.

Captadores de proximidad o rflex

Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja
cuando se interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad
de desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su
capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance).
Amplificadores de seal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una
seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada con
accionamiento neumtico amplificado, debido a esto se le representa con ese
smbolo.
Contadores neumticos
Estos elementos transductan la seaneumtica, cuenta ciclos, en seal
elctrica, se pueden incorporar directamente en el mando neumtico.
Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas,
embragues electromagnticos, desconectar motores.

SENSORES
ELECTRICOS
Todo
sistema de inyeccin electrnica requiere de
sensores varios que detecten los valores importantes que
deben ser medidos, para que con esta informacin se
pueda determinar a travs de un computador el tiempo
de actuacin de los inyectores y con ello inyectar la
cantidad exacta de combustible.

La implantacin de la tecnologa de microprocesadores en

los equipos involucrados en las tareas de medida y
proteccin, que se instalan para realizar la gestin y
mantenimiento del servicio, se ha traducido en los
ltimos tiempos en una disminucin de los
requerimientos de potencia que deben dar los sensores
de medida a dichos equipos

TIPOS DE SENSORES ELECTRICOS

ENSOR DE TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE.-

Como el motor de combustin interna no se mantiene en

el mismo valor de temperatura desde el inicio de
funcionamiento, ya que se incrementa, las condiciones de
funcionamiento tambin variarn notablemente,
especialmente cuando la temperatura es muy baja,
debiendo vencer las resistencia de sus partes mviles;
adicionalmente un buen porcentaje del combustible
inyectado es desperdiciado en las paredes del mltiple de
admisin, de los cilindros y debido a la mala combustin,
por lo que requerimos inyectar una cantidad adicional de
combustible en fro y reducir paulatinamente este caudal
hasta llegar al ideal en la temperatura ptima de
funcionamiento.

SENSOR DE TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE (NTC

2)

SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE ASPIRADO.-

Al igual que e! sensor de temperatura del refrigerante, el

sensor de temperatura del aire que aspira el motor, es un
parmetro muy importante de informacin que
deberecibirel Computador, informacin que
generalmente se la toma conjuntamente con el caudal de
aire de ingreso. Estas dos informaciones le dan al
Computador una idea exacta de la masa o densidad del
aire que ingresa al motor y con ello se puede inyectar un
caudal exacto de combustible, para que la mezcla est en
su medida ideal.