Acetates gmc6002

GMC 6002
LMENTS FINIS EN
MCANIQUE NON LINAIRE
GMC 6002- lments finis en mcanique non
linaire
Matrice de rigidit locale en 3D

(linaire)
B .U n (i )
T
K(i ) B . H . B.dV
V
H .
(i )
U n ( i ) u1
v1
w1 u 2
v2
w2
. . . un
1

1
1
E
H
.
0
0
1 2. .1 0
0
0
0
0
0
0
Matrice [H]:
vn
0
0
0
a
0
0
wn
0
0
0
0
a
0
0
0
0
0
0
avec
1 2.
a
2
linaire
Matrice de rigidit locale en 3D

Q .
B .U n (i )
B .U
n (i )
Matrice [B]: B Q . B
j11
0
j12
0
j13
0
0
j21
0
j22
0
j23
0
0
0
0
0
0
N1

N1

N1
j31
j32
j33
j21
j31
j22
j23
j11
j12
j13
0
j13
j23
j32
0
j33
0
0
j31
0
j32
N1
N1
N1
N n
N n
N n
0
0
0
.
N1
0
0 j11 j12
N1
0
j33 j21 j22
0
N1
0
0
non
GMC 6002- lments finis en

mcanique
0
linaire
0
0
N n
N n
N n
N n

N n

N n
Pour un ttradre linaire

B .U
K(i ) BT . H . B.dV
V
H .
n (i )
(i )
j11 j12 j13
0
B
j21 j22 j23
j31 j32 j33
0
j21 j22 j23
0
j11 j12 j13
0
j31 j32 j33
y31 .z 41 - z31 . y 41
1
j J 1 x31 .z 41 x41.z31
6.V
x41 . y31 x31 . y41
0
0
j31 j32 j33
0
j11 j12 j13
j21 j22 j23
z 21 . y 41 - y 21 .z 41
x41 .z 21 x21 .z 41
x21 . y 41 x41 . y 21
1

1
1
E
H
.
0
0
1 2. .1 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a
0
0
0
0
0
0
a
0
0
0
0
0
0
j11
0
0
j21
j31
0
0
j21
0
j11
0
j31
0
0
j31
0
j11
j21
j12
0
0
j22
j32
0
0
j22
0
j12
0
j32
0
0
j32
0
j12
j22
j13
0
0
j23
j33
0
0
j23
0
j13
0
j33
0
0
j33
0
j13
j23
y 21 .z31 - z 21 . y31
x21 .z31 x31 .z 21
x31 . y 21 x21 . y31
1 2.
2

linaire
Mcanique linaire
K . U
Systme discret final
Nd
o [K] et {F} ne sont pas affects pas la
dformation de la pice et donc par

{UNd}

linaire
Non linarit matrielle

Bilinaire
lastique non linaire
Plastique
B . H (U ). B.dV
T
( i ) (U n ( i ) )
n (i )
V( i )
K (U Nd ). U Nd F

linaire
Non linarit gomtrique

On ne peut plus assimiler
gomtriquement la configuration
dforme (coordonnes xi) la
configuration initiale (coordonnes
ai)

linaire

Deux configurations (peuvent agir ensemble)
Grands dplacements: Ui << L nest plus vrai
Grandes dformations: Ui,j << 1 nest plus vrai
Plus de proportionnalit entre {} et {Un(i)}

[K] est affecte par la dformation de la
pice et donc par {Und}
B(U ) . H . B(U ).dV

T
( i ) (U n ( i ) )
n(i )
n (i )
V( i )
K (U Nd ). U Nd F
GMC 6002-
lments finis en mcanique non

linaire

Grands dplacements

linaire

Charges vives: {F} affect par la
dformation de la pice et donc par

{Und}
K (U Nd ). U Nd F (U Nd )

linaire
10
Autres non linarits

Conditions aux limites bilatrales
Contact
K . U Nd F
Conditionnement du systme
variable (dplacements imposs)
Influence mutuelle entre plusieurs
pices
linaire
11
Non linarit gomtrique:

exemple
Poutre en flexion
0
m6
10
E = 1.2x109 Pa, L = 10 m -5
Section 1 m x 0.1 m
-10
Maille 10 lments de poutre
-15
Modle linaire (HPP)
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50

linaire
12

exemple1
Poutre en flexion
Grands dplacements (COSMOS/M)
0 2
4 6 8 10
-5
-10
Dforme modle non-linaire/linaire-15

0
m
5
-20
10
0
-1
-25
-2
-3
-30
-4
-5
-6
-35
-40
-7
-8
-45
-9
-10 lments finis en mcanique non
GMC 6002linaire
-50
13

exemple
Poutre en flexion
volution de la force 0 15 000 N
Dplacements en x et y
0
Linaire
N
5000
Non linaire
10000
15000
-5
-1
-10
-2
-15
-3
m -20
-25
-4
-5
-30
-6
-35
-7
-40
-8
-45
-50
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
-9
-10 finis en mcanique non
GMC 6002- lments
linaire
14

exemple
Poutre en flexion

volution de la force 0 15 000 N
Dplacement en y linaire/non linaire
N
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Non linaire
-10
-20
-30
-40
-50
-60
Linaire
linaire
15

exemple
Poutre en flexion
Modle linaire
Effort normal et effort tranchant

Effort normal
16000
16000
14000
14000
12000
12000
10000
10000
Newtons
8000
Newtons
8000
6000
6000
4000
4000
2000
2000
0
1
Effort tranchant
lment
10
0
1
10
lment
linaire
16

exemple
Poutre en flexion
Modle non linaire
Effort normal et effort tranchant
Newtons
Effort normal
Effort tranchant
16000
16000
14000
14000
12000
12000
10000
10000
8000
Newtons
8000
6000
6000
4000
4000
2000
2000
0
1
lment
9 10
0
1
lment
linaire
10
17

exemple
Poutre en flexion
Modle non linaire
Forces et moments de raction

linaire
18

exemple
Poutre en flexion
lments de plaque
COSMOS/M
Modle linaire (HPP)

Dplacements semblables

linaire
19

exemple
Poutre en flexion
lments de
plaque
Modle linaire
(HPP)
Contraintes VonMises
Face dessus
Feuillet moyen
Face dessous
linaire
20

exemple
Poutre en flexion
lments de plaque (COSMOS/M)
Modle non linaire

linaire
21

Poutre en flexion
exemple
lments de plaque
Modle non linaire
Contraintes Von-Mises
Face dessus
Feuillet moyen
Face dessous
linaire
22

exemple
Poutre en flexion
Maille en 3D
Modle non-linaire (Solidworks)

linaire
23

Poutre
en flexion
exemple
Comparaison
Modle non-linaire
Contraintes Von Mises

linaire
24
Non linarit matrielle:

Plaque
troue en traction
exemple
Modle 2D (dimensions en pouces),
contraintes planes
Pression P
(constante)

linaire
25

Plaque troue (COSMOS/M solveur itratif)
exemple
Modle linaire
Modle non-linaire
(parfaitement
plastique 40 000 Psi)
chelle
de couleurs
diffrente
P = 10 000
Psi
P = 12 000
Psi
P = 15 000
Psi

linaire
P = 20 000
Psi
26

Plaque
troue : contraintes rsiduelles
exemple
chelle de couleurs diffrente
P = 12 000
Psi
P = 20 000
Psi

linaire
27

Pice
volumique (Solidworks Simulation)
exemple
Modle non-linaire (plasticit)
Historique de
chargement
Comportement

linaire
Contraintes (VM)
la charge maximale
28

Pice
volumique (Solidworks Simulation)
exemple
Modle non-linaire (plasticit)
Contraintes rsiduelles
(chelle)
linaire
Gomtrie initiale
Dforme
rsiduelle
(facteur 200)
29
Formalismes
Eulerien
Lagrangie
n
linaire
30
Lagrangien: problmatique
Dformations trop importantes

linaire
31
Lagrangien: solutions
Remaillage
Formalisme ALE

linaire
32
Tenseur de Green-Lagrange
Configurations initiale et dforme
GMC 6001- Dynamique des structures
33
Grandes dformations :
lment de barre L = 1
exemple
E = 0.21 1012, A = 0.1 10-3
q = 105
Dplacement
Green-Lagrange (linaris et non)

linaire
34
Grandes dformations :
lment de barre L = 1
exemple
E = 0.21 1012, A = 0.1 10-3
q = 106
q=107 q = 108
Green-Lagrange linaris (rouge) et non linaris (vert)

linaire
35
Dcomposition polaire

linaire
36
Tenseur de Green-Lagrange:
exemple
Dformation dun carr
37
exemple
Dcomposition
38
exemple
Dcomposition
39
Tenseur des contraintes

Configurations initiale et dforme
f
T ( M , N ) lim
.N
dS 0 dS
[] Tenseur de
Cauchy
40

Configurations initiale et
f
dforme
T ( M , N ) lim
dS 0 dS
41

Formule de Nanson
dS J . F dS 0
T 1
dS . N J . F dS 0 n0
T 1
42

Tenseur Piola-Kirchhoff 1 (PK1)
.
n
lim
0
dS 0 dS
0
0
J . . F
T 1
43

Tenseur Piola-Kirchhoff 2 (PK2)
f
S .n0
lim
dS 0 dS
0
0
S J . F . . F
1
T 1
44
Formulations
Lagrangienne totale
Lagrangienne ractualise
0.2601154286

linaire
45
Mthodes numriques
NewtonRaphson
Newton-Raphson
modifie
46
Mthodes numriques:
exemple
Ressort non linaire F=0.2, k=1-u, u =0
0
Valeur thorique: u
= 0.2763932023
Itration
Substitution
NewtonRaphson
NewtonRaphson
modifie
0.2000000000
0.2000000000
0.2000000000
0.2500000000
0.2666666667
0.2400000000
0.2666666666
0.2761904761
0.2576000000
0.2727272728
0.2763931105
0.2663577600
0.2750000000
0.2763932022
0.2709464563
0.2758620690
0.2763932022
0.2734119822
0.2761904762
0.2763932022
0.2747541120
47
Mthodes numriques:
exemple
Mthode incrmentale (deux incrments de force)
Valeur thorique: u
Itration
= 0.2763932023
Substitution
NewtonRaphson
NewtonRaphson
modifie
0.1000000000
0.1000000000
0.1000000000
0.11111111110
0.1125000000
0.1100000000
0.1125000000
0.1127016129
0.1121000000
0.2253521126
0.2418010927
0.2125664100
0.2581818182
0.2740759692
0.2451844787
0.2696078432
0.2763813187
0.2601154286
Premier incrment
F=0.1
Deuxime incrment
F=0.2
48

Acetates gmc6002

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Matrice de rigidit locale en 3D

Matrice de rigidit locale en 3D

GMC 6002- lments finis en

Pour un ttradre linaire

j11 j12 j13

x31 . y 21 x21 . y31

GMC 6002- lments finis en mcanique non

o [K] et {F} ne sont pas affects pas la

dformation de la pice et donc par

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit matrielle

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit gomtrique

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit gomtrique

Plus de proportionnalit entre {} et {Un(i)}

pice et donc par {Und}

B(U ) . H . B(U ).dV

lments finis en mcanique non

Non linarit gomtrique

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit gomtrique

dformation de la pice et donc par

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Autres non linarits

Non linarit gomtrique:

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit gomtrique:

Dforme modle non-linaire/linaire-15

Non linarit gomtrique:

2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000

Non linarit gomtrique:

Maille 10 lments de poutre

Non linarit gomtrique:

Effort normal et effort tranchant

Non linarit gomtrique:

Effort normal et effort tranchant

Non linarit gomtrique:

Forces et moments de raction

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit gomtrique:

Modle linaire (HPP)

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit gomtrique:

Non linarit gomtrique:

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit gomtrique:

Non linarit gomtrique:

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit gomtrique:

Contraintes Von Mises

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit matrielle:

Modle 2D (dimensions en pouces),

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit matrielle:

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit matrielle:

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit matrielle:

GMC 6002- lments finis en mcanique non

Non linarit matrielle: