FACULTAD DE

INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

ESTTICA
2014-10

VECTORES CARTESIANOS
Resulta ms fcil trabajar cuando los vectores se pueden expresar mediante
sus componentes vectoriales perpendiculares.

Podemos tener un sistema de fuerzas

coplanares, es decir que poseen solo
02 componentes X e Y.

Tambin se puede tener un sistema de

fuerzas tridimensionales, cuando stas
se pueden expresar en sus 03 componentes
X, Y y Z

Vector Unitario
Es aquel que tiene una magnitud de 1 y se usa para sealar la direccin de un vector
cualquiera, ya sea positiva o negativa
Si hablamos de un vector cualquiera A, el vector unitario estara representado por :

Donde :
Con esto estamos queriendo decir que A lo podemos expresar en trminos de su
magnitud y su direccin, donde A define la magnitud de A(es un escalar) y uA
(vector sin dimensin) es el que define la direccin y el sentido de A

Vectores unitarios cartesianos

Se usan para indicar las direcciones de los ejes X, Y, Z. No olvidar que la
direccin es a lo largo del eje, pero el sentido puede ser positivo o negativo y
debe ser indicado mediante el signo + o

Por tanto un vector puede expresarse de la siguiente manera:

Si es coplanar

Si est en el espacio

RESULTANTE DE FUERZAS
Fuerzas coplanares:
Si tenemos varias fuerzas coplanares:

Descomponemos cada fuerza en sus

Respectivas coordenadas

Se expresa cada una de ellas en

Funcin de sus componentes unitarias

Se suman sus respectivas

componentes unitarias

Y se obtiene la resultante

Haciendo uso del teorema de

Pitgoras podemos encontrar
La magnitud de la resultante
Y con el uso de la trigonometra
encontramos el ngulo con los
ejes

Fuerzas tridimensionales
El procedimiento para hallar la resultante es exactamente igual que con las
fuerzas coplanares.

Una vez sumadas las componentes

en cada direccin, se halla la resultante
de la siguiente manera:

Y el ngulo que forma con los eje

as

Por ejemplo: hallemos la resultante de las fuerzas A y B

Si quisiramos hallar A + B, la resultante se expresara as:

Pero si quisiramos hallar A B, la resultante sera:

Cual fuer el caso, la fuerza resultante sera:

Vector posicin:
Es un vector fijo que indica la localizacin en el espacio de un punto respecto a
otro.
Si tenemos, por ejemplo, el punto P ubicado
en una posicin P(x, y, z), el vector posicin r
(que expresa la posicin de P respecto al
origen de coordenadas), se extendera de
O hasta P

El vector posicin r se expresara de la

Siguiente forma (vase que se efecta la
Suma de cabeza cola)

Ahora, si tuviramos que expresar la posicin de un punto respecto a otro, pero

que no sea uno de ellos el origen de coordenadas, tendramos:

Queremos encontrar el vector

Posicin que va desde A hasta B

Si analizamos la suma vectorial

Cabeza cola, tendramos que:
Despejando r y expresndolo en forma vectorial, se tiene

Pudiendo expresarse tambin as:

Que corresponde a:

EJERCICIOS
PROBLEMA 1:
Se tienen 3 fuerzas que actan en el punto A. Hallar
las componentes en X e Y de cada fuerza. Luego,
calcule Ud. la magnitud de la resultante y su direccin.

PROBLEMA 2
Sobre le soporte mostrado, actan las fuerzas F1 y F2. Hallar
la proyeccin de su resultante R sobre el eje b.

Aplicando el mtodo del paralelogramo se tiene:

Usando el teorema de coseno tenemos:

Con lo cual:
Segn el grfico podemos ver que podemos calcular la
proyeccin perpendicular sobre el eje b as:

PROBLEMA 3:
Se tiene un poste al cual se le est aplicando una fuerza de
500 N en la direccin que se muestra.
Hallar las componentes de F, en funcin de los vectores
unitarios i, j y expresar el resultado en componentes
vectoriales y escalares.
Hallar las componentes escalares de F
en los ejes x e y
Hallar las componentes escalares de F
en los ejes x e y

a) Segn los datos consignados en el problema se tiene:

Segn esto las componentes escalares seran Fx = 250N y Fy =

-433 N
Y las componentes vectoriales seran Fx = 250i N y Fy = -433j N

b) Segn el grfico, se aprecia que la fuerza F est en la

direccin del eje x, por tanto, las componentes escalares en
los eje x e y seran:
Fx = 500 N y Fy = 0 N

c) Como los ejes x e y no son perpendiculares, entonces hay

que aplicar el mtodo del paralelogramo

Aplicando la ley de senos se tiene:

Por lo que sus componentes escalares en los eje pedidos

seran:
Fx = 1000NFy = 866 N

PROBLEMA 4
Determinar la magnitud y direccin de la resultante de las
fuerzas que actan

Para la Fuerza 1 se tiene:

Para la F2 se tiene:

La fuerza resultante sera entonces:

Y su magnitud:

La direccin de la resultante sera, en funcin de los

ngulos con los ejes, la siguiente:

PROBLEMA 5
Hallar la Resultante de las siguientes fuerzas

PROBLEMA 6
Determinar la magnitud y la posicin de F2 si la resultante
est dirigida a lo largo del eje u positivo y tiene una
magnitud de 50 lb

PROBLEMA 7