Tesys T - Twido - Canopen

Comunicao Twido e Tesys T
Exemplo de comunicao entre CLP Twido e Rel

Inteligente Tesys T utilizando rede de comunicao
Canopen.
Comunicao realizada entre CLP Twido (TWDLCAE40DRF) e Rel

inteligente Tesys T (LTMR08CFM), onde o CLP Twido foi definido
como mestre, gerenciando a comunicao, e o rel inteligenteTesys T
foi definido como escravo. A programao do CLP foi realizada
utilizando o software de programao Twido Suite e a do rel
inteligente utilizando o software Power Suite.
Este exemplo foi constitudo por 4 etapas: Montagem da arquitetura,
configurao do CLP Twido, configurao dos parmetros de rede do
rel Tesys T e por fim a execuo do programa.
Schneider Electric - Suporte Tcnico Aloisio Celso Bacchetti Junior / Lucas Eduardo Vidi Scopel 24/01/2012
1 Montagem da Arquitetura.
Produtos utilizados para esta aplicao:

1 CLP Twido TWDLCAE40DRF;
1 Mdulo de comunicao Canopen para CLP Twido
TWDNCO1M;
1 Rel Inteligente Tesys T LTMR08CFM;
3 Conectores Canopen DB9 Fmea TSXCANKCDF90T;
1 Tap Canopen TSXCANTDM4;
1 Cabo TSXCANCB50;
1 Cabo de programao do CLP TSXPCX1031;
1 Cabo de programao do Rel TCSMCNAM3M002P.
Associados conforme imagem ao lado.
2 Configurao do CLP.
Utilizando o software Twido Suite em seu modo de programao, cria-se um novo
projeto.
Na guia Describe declara-se a arquitetura, comeando pelo mestre da rede, indicando o
modelo do CLP utilizado e o mdulo de comunicao Canopen.
Em seguida declara-se os escravos da rede, como neste exemplo trata-se do rel

inteligente Tesys T, ser necessrio carregar os seus arquivos de rede Canopen,
denominados
EDS
(Disponveis
para
download
atravs
do
link
http://www.global-download.schneider-electric.com/852577A4005D7372/All/4507820672BC779A8525780A00651232?Opendocument).
Para importar este arquivo EDS dever selecionar no catlogo Network Elements >
CANOpen Elements > Clicar com boto direito do mouse > Import, em seguida
selecionar a pasta de origem dos arquivos EDS.
Selecionar ento o arquivo correspondente ao desejado para a aplicao, conforme

abaixo:
TE_TESYST_MMC_L_0201E.eds Motor Management Control ; (L) Permite configurao somente local (IHM /
Power Suite / So Move);
TE_TESYST_MMC_L_EV40_0201E.eds - Motor Management Control ; (L) Permite configurao somente local (IHM /
Power Suite / So Move); EV40: Com mdulo de expanso;
TE_TESYST_MMC_R_0201E.eds - Motor Management Control ; (R) Permite configurao local e remoto (Exceto
primeira configurao);
TE_TESYST_MMC_R_EV40_0201E.eds - Motor Management Control ; (R) Permite configurao local e remoto
(Exceto primeira configurao); EV40: Com mdulo de expanso.
Em seguida uma linha com o nome da EDS selecionada aparecer, esta ento dever ser arrastada
para a rea de projeo da arquitetura.
Com a projeo da arquitetura pronta, os pontos de comunicao devero ser

configurados.
- Configurao do Mdulo de Comunicao Canopen:
Clicando duas vezes no mdulo de comunicao Canopen ser exibido seus parmetros
de configurao.Nesta rea seleciona-se as PDOs (Registros de leitura e escritas pr
definidos para o rel Tesys T) que ir utilizar para leitura e escrita (1).
- Configurao do Escravo na Rede (Tesys T):
Clicando com o boto direito em cima do escravo selecionar Configuration... (2) e ento
dar o endereo desejado ao escravo e/ou renome-lo se necessrio (3).
1
Alternar de
Leitura p/
Escrita
3
2
3 Configurao do Rel Inteligente Tesys T.

Utilizando o software Power Suite + LTMR CONF (Software contido no Power Suite)
conecta-se o computaor ao rel para parametriz-lo, utilizando o seu devido cabo de
parametrizao.
Para configurar os parmetros de rede do rel ser necessrio acessar o menu Settings
> Communication and HMI > Address, e escolher ento o endereo correspondente
declarado no Twido Suite.
Os parmetros default de baudrate so os mesmos do Twido Suite, dependendo das
configuraes particulares de cada rede Canopen no se faz necessrio alterar este
parmetro.
4 Execuo do Programa.
Retornando ao Twido Suite ao dar um duplo clique sobre o mdulo Canopen, pode-se
verificar as entradas e sadas pr-definidas pela EDS. Essas variveis podem ser
utilizadas diretamente no programa e serem verificadas na tabela animada do Twido
Suite.
Caso queira utilizar algum registro que no esteja na EDS, preciso utilizar a funo
CAN_CMD, seguindo a estrutura conforme abaixo:
10
Onde:
%S6: Clock de 1s para scan;
%MW0: Define leitura (valor = 3) ou escrita (valor = 4);
%MW1: Define em qual n est o rel (endereo);
%MW2: Define index do rel (informao contida no manual do rel
Tesys T. Verificar pgina 13 da nota de aplicao.)
%MW3: Define o sub-index (informao contida no manual do Tesys) e
o nmero de Bytes enviado (no exemplo, 2 Bytes).
%MW4: Define o valor que ser escrito no rel Tesys T. Caso utilize a
funo leitura, ser nessa word que aparecer o valor lido.
Can_CMD1%MW0:6: Mostra qual a primeira e quantas words sero
enviadas. No exemplo ele comea na %MW0 e enviar no total 6
words.
11
A tabela abaixo mostra as funes dos comandos descritos acima:
12
A tabela abaixo mostra a word utilizada nesta aplicao.

Obs.: A tabela completa com todos os registros disponveis do rel Tesys T est
disponvel em seu manual.
13

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Comunicao realizada entre CLP Twido (TWDLCAE40DRF) e Rel

Produtos utilizados para esta aplicao:

Em seguida declara-se os escravos da rede, como neste exemplo trata-se do rel

Selecionar ento o arquivo correspondente ao desejado para a aplicao, conforme

Com a projeo da arquitetura pronta, os pontos de comunicao devero ser

3 Configurao do Rel Inteligente Tesys T.

A tabela abaixo mostra as funes dos comandos descritos acima:

A tabela abaixo mostra a word utilizada nesta aplicao.

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