CONDICIONES DE

ESTABILIDAD- MECANICA
(centro de gravedad)
NOMBRES:
GRAYSI GRANADA CRUZ
ESTHEFANY QUISPE MACEDO
IRIS ALESSANDRA VELAZCO CARDENAS
MONICA LILIANA QUISPE MOJONERO

INTRODUCCION

DEFINICION

1.-CENTRO DE GRAVEDAD
El denominado centro de gravedad es el
centro de simetra de masa, donde se
intersecan los planos sagital, frontal y
horizontal. En dicho punto, se aplica la
resultante de las fuerzas gravitatorias
que ejercen su efecto en un cuerpo.

Centro de Gravedad
Hay dos conceptos bsicos para entender la idea de balance.
1) El Centro de Gravedad (o
Centro de Masa) es el punto de
un objeto en el cual se asume
est localizada toda el peso.

el Centro de Gravedad se asume ubicado

directamente en el centro del bloque.
Robotics
Academy
2002. All
Rights
Reserved.

ALGUNOS CENTROS DE
En otras palabras,
GRAVEDAD

el
centro de gravedad de
un cuerpo es el punto de
aplicacin de la
resultante de todas las
fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los
diferentes puntos
materiales que
constituyen el cuerpo.

APLICACIN DE Centro de Gravedad

por qu est malo este robot?

El RCX est alto y

escsamente dentro del
polgono de soporte.

Por qu est bueno este robot?

El RCX est bajo y bien centrado al

interior del polgono de soporte.
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2002. All
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Reserved.

2.-PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y

LNEAS

x dA

Qy.

y dA

Qx.

se observa que los primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del
rea con las coordenadas de su centroide:

las coordenadas del centroide de un rea pueden obtenerse al dividir

los primeros momen- tos de dicha rea entre el rea misma.

COMO DETERMINAR EL MOEMENTO DE UN

AREA

EL PRIMER MOMENTO DE UN AREA NO ES NADA MAS QUE LA DISTANCIA A LA QUE SE UBICA UNA
FIGURA DEL PUNTO DE ORIGEN, LOS PRIMEROS MOMENTO DE UN AREA SE DETERMINAN CON
RESPECTO AL EJE X y EJE Y

RESPECTO A X
UNA FIGURA DE DICHO EJE EN

RESPECTO A Y

DISTANCIA A LA QUE SE UBICA

DIRECCION DE Y
CON DIRECCION EN X

DETERMINAR LA UBICACIN DEL CENTROIDE DE

UNA FIGURA

EN CASO DE TENER UN REA NO CONVENCIONAL

Aplica la misma frmula para cada una de las figuras

en el rea.

Dividir los primeros momentos del rea entre el rea

total de la figura, en el caso de una figura compuesta
ser la suma de los primeros momentos del rea entre
la suma de las reas de la figuras que forman la figura
principal

3.-PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

PROBLEMAS

GRACIAS

NOMBRES:

GRAYSI GRANADA CRUZ

ESTHEFANY QUISPE MACEDO

IRIS ALESSANDRA VELAZCO CARDENAS

MONICA LILIANA QUISPE MOJONERO