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U.E 5.

0 -NAVEGAÇÃO SATÉLITE, DOPPLER,


INERCIAL, SISTEMA DE SOCORRO E SALVAMENTO
E CARTA ELETRÔNICA
OBJETIVOS
• Identificar e descrever as características do Sistema de
Posicionamento Global (GPS) e o DGPS;
• Identificar os Sistemas de Navegação Doppler e Inercial;
• Descrever o Sistema Marítimo Global de Socorro e
Salvamento (GMDSS) e a estrutura SAR do Brasil; e
• Descrever o Sistema Eletrônico de navegação.
NAVSTAR Global
Positioning System (GPS)
U.E 5.0 -AULA 5.1 - GPS
OBJETIVOS
• Identificar o Sistema de Posicionamento
Global (GPS) e sua variante Diferencial
(DGPS)
• Descrever as características do Sistema
GPS e sua correção através do sinal
diferencial (DGPS).
Referências: LT, Vol III,
págs 1369-1383
AULA 5.1
SUMÁRIO

A) VANTAGENS DO GPS
B) COMPONENTES DO SISTEMA
C) PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
D) FONTES DE ERRO
E) UTILIZAÇÃO
F) DGPS
VANTAGENS DO GPS
•Extremamente preciso.

•Cobertura mundial por 24hs.

•Sistema Passivo.

•Qualquer condição de tempo.

•Sistema estável (órbita elevada)


COMPONENTE S DO SISTEMA GPS
• segmento espacial (satélites),
• segmento de controle (para monitoramento e
controle) e
• segmento do usuário (receptores GPS e
equipamentos associados).
Proporciona dados de posicionamento
tridimensional (latitude, longitude e altitude),
rumo, velocidade e tempo (hora), com alta
precisão.
Segmento Espacial (Satélites):

• 24 satélites orbitando a 12500 MN (6


planos orbitais).

• 6 a 10 satélites sempre acima do


horizonte,
COMPONENTE S DO SISTEMA GPS
Segmento de Controle (cont.)

AS ATUALIZAÇÕES SÃO TRANSMITIDAS AOS


SATÉLITES VIA 4 ANTENAS EM TERRA:
SEGMENTO DE CONTROLE
Monitoramento e Controle

Colorado
Springs

Ascension Kwajalein
Hawaii
Islands
Diego
Master Control Station Garcia
Monitor Station
Ground Antenna
SEGMENTO DE CONTROLE

(5) Estações de
monitoramento (4) Estações de
(1) Estação de atualização
controle

ESTAÇÕES DE
MONITORAMENTO ANTENAS EM TERRA
ESTAÇÃO DE CONTROLE
◆ Monitoram a navegação e MESTRA E DE BACKUP: ◆ Transmitem as
efemérides para os
◆Coletam dados de posição • Controla os satélites
satélites
dos satélites • operações do sistema
COMPONENTES DO SISTEMA GPS
3-SEGMENTO DO USUÁRIO
☛receptores GPS e equipamentos associados
DET com precisão a distância para vários
satélites e computam a posição e a hora
exata da medição; e

☛referência - WGS -84.


SEGMENTO DO USUÁRIO

QUALQUER PESSOA COM UM RECEPTOR CIVIL OU


MILITAR PERTENCE A ESTE SEGMENTO
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

- triangulação à semelhança da NAV


Astronômica (cada satélite seria uma estrela).
- medições de distância do receptor até cada
satélite.
D=vXt
TRIANGULAÇÃO
Se nós sabemos a localização de um satélite, nós
poderemos calcular o lugar geométrico (esfera) cujo centro
será a localização deste satélite

Satelite 1

As estrelas vermelhas representam


qualquer lugar onde podemos estar
TRIANGULAÇÃO

Satelite 1 Satelite 2

Ao acrescentarmos um segundo satélite (segunda esfera), nós


poderemos chegar perto da posição, que seria a interseção das
esferas. Qual estrela é a correta?
TRIANGULAÇÃO
Três satélites - posição em duas dimensões (LAT/LONG +
tempo correto), porém não fornece a altitude.
Será necessário um quarto satélite....

Satelite 1 Satelite 2

Satelite 3

A estrela verde
posição correta
FONTES DE ERRO DO SISTEMA
1. Perturbações ionosféricas
2. Pequenos desvios dos
relógios atômicos
3. Erros nos receptores
4. Geometria dos satélites em
relação aos receptores
5. Ruídos
RUÍDOS


Radar


Equipamentos rádio de bordo


Qualidade do receptor
Utilizações do GPS nas Marinhas
1. Navegação Oceânica e Costeira

2. Minagem e Varredura

3. Missões diversas em qualquer tempo (QT)

4. Operações Navais

5. Busca e Salvamento
Utilizações do GPS nas Marinhas
6. Guerra A/S

7. Guiagem de mísseis (Ex: Tomahawk)

8. Hidrografia, estudos ambientais

9. Aquisição de alvos e destruição


E) Utilizações Civis do GPS
1. Ônibus Espacial

2. Navegação Aérea

3. Navegação Terrestre

4. Navegação Marítima

5. Monitoramento de veículos

6. Dragagem

7. Geodésia / Topografia / Hidrografia


ALGUNS ÍTENS DESATUALIZADOS NO LIVRO-TEXTO:

- DISPONIBILIDADE SELETIVA (NO MOMENTO


ESTÁ DESATIVADA)

- ALTERAR O DATUM (HOJE AS CARTAS DA


DHN JÁ ESTÃO EM WGS-84)

- RECEPTORES GPS MONOCANAL (OS QUE


ESTÃO EM USO NOS NOSSOS NAVIOS SÃO
MULTICANAL)
VANTAGENS E DESVANTAGENS
VANTAGENS:
- INCREMENTO DA PRECISÃO
- QUALQUER CONDIÇÃO METEOROLÓGICA
(QT)
- SERVIÇO GRATUITO

DESVANTAGENS:
- REQUER EQUIPAMENTOS ADICIONAIS
- ÁREA DE COBERTURA É LIMITADA
COMPONENTES DGPS

➘ estação de referência DGPS;


➘ link de comunicações (para correção DGPS); e
➘ receptor DGPS a bordo do navio.
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA DGPS
GPS Satellites

Control Broadcast
Center Transmitter

Integrity
Data Monitor DGPS
Communications User Equipment
F) FORNECEDORES DO SERVIÇO DGPS:

1) Radiofaróis Marítimos - Mais utilizado pelo navegante


(MB) (precisão de 3 a 9 metros)
RADIOFARÓIS

MB transmite gratuitamente.
As estações de referência aproveitam estrutura dos
RADIOFARÓIS instalados ao longo de nossa costa e
empregam a mesma portadora (faixa de 300 kHz).
LISTA DE AUXÍLIOS-RÁDIO
ALGUNS EMPREGOS DO DGPS

→LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS (AGRÍCOLAS,


FLORESTAIS, URBANOS, ETC...);
→CADASTROS PARA ATUALIZAÇÃO DE SISTEMAS DE
INFORMAÇÃO GEOGRÁFICA;
→POSICIONAMENTO PRECISO DE EMBARCAÇÕES E OBJETOS
NÁUTICOS; E
→POSICIONAMENTO PRECISO DE VEÍCULOS
(RASTREAMENTO DE POSIÇÃO).
ALGUNS EMPREGOS DO DGPS:

→ LOCAÇÃO DE COORDENADAS (FUROS DE SONDAGEM,


IMPLANTAÇÃO DE PROJETOS, ETC..);
→ NAVEGAÇÃO PRECISA EM ÁGUAS RESTRITAS OU EM
LEVANTAMENTOS HIDROGRÁFICOS;
→ POSICIONAMENTO PARA DRAGAGEM E DE
PLATAFORMAS DE PETRÓLEO