TEORIA DAS ESTRUTURAS I - ISOSTTICA

Introduo Analise Estrutural

Prof. Everdam Martins

Jul/2014

TEORIA DAS ESTRUTURAS I - ISOSTTICA

Aspectos Gerais do Curso
1. Objetivo do Curso
Trazer ao conhecimento dos alunos de graduao em Engenharia
Civil uma introduo
aos conceitos e princpios bsicos da anlise estrutural.
2. Ementa
2.1 - Princpios Elementares da Esttica;
2.2 - Elementos e Formas Fundamentais das
2.3 Estruturas;
- Vinculao dos Sistemas Planos;
2.4 -Equilbrio dos Sistemas Planos:
2.4.1 - Vigas
2.4.2 Prticos
2.4.3 Arcos
2.4.4 - Grelhas

TEORIA DAS ESTRUTURAS I - ISOSTTICA

2.5 - Esforos Solicitantes em Estruturas Planas Estaticamente
Determinadas;
2.6 - Representao Grfica dos Esforos Internos - Diagramas de
Estado;
2.7 Trelias Planas.
3. Carga Horria
Carga Horria: 60 hs 4 horas Semanais (Segunda 18:00
s 19:50hs
e Sexta 20:00 s 21:40)
4. Bibliografia Bsica
4.1 - Machado Jnior, Eloy Ferraz - Introduo Isosttica,
Editora EESC USP
4.2- Martha, Luiz Fernando Anlise de Estruturas. Editora
Elsevier;
**Sussekind, Jos Carlos Curso de Anlise Estrutural Vol. 1.
Editora Globo.
(No est sendo mais publicado)

A ANLISE ESTRUTURAL

A anlise estrutural a fase de um

processo de engenharia em que
so quantificadas as variveis que
caracterizam o comportamento da
parte resistente, ou estrutura, de uma
construo j edificada ou a construir.
Fig.1 Estrutura real

Essas variveis podem ser determinadas experimentalmente,

sobre a estrutura existente ou recorrendo a um modelo fsico da
estrutura a construir, ou utilizando um modelo matemtico
que simula esse comportamento, o qual geralmente bastante
complexo e cuja caracterizao envolve frequentemente muitas
incertezas.

A ANLISE ESTRUTURAL

Os mtodos de anlise estrutural

estudados
nos
cursos
de
graduao
cobrem
apenas
o
modelo matemtico mais simples,
o modelo definido por um sistema
de peas lineares, geralmente
designado por estrutura reticulada.
Fig.2 Prtico Espacial da Estrutura

Alm disso, admite-se que o comportamento da estrutura linear,

isto , que o comportamento mecnico dos elementos estruturais
elstico linear, a hiptese de linearidade fsica, e que so muito
pequenos os deslocamentos e as deformaes que se verificam nos
elementos estruturais, a hiptese de linearidade geomtrica.

A ANLISE ESTRUTURAL

Os mtodos de anlise estrutural

estudados
nos
cursos
de
graduao
cobrem
apenas
o
modelo matemtico mais simples,
o modelo definido por um sistema
de peas lineares, geralmente
designado por estrutura reticulada.
Fig.2 Prtico Espacial da Estrutura

Alm disso, admite-se que o comportamento da estrutura linear,

isto , que o comportamento mecnico dos elementos estruturais
elstico linear, a hiptese de linearidade fsica, e que so muito
pequenos os deslocamentos e as deformaes que se verificam nos
elementos estruturais, a hiptese de linearidade geomtrica.

A ANLISE ESTRUTURAL

A ANLISE ESTRUTURAL

A ANLISE ESTRUTURAL

A ANLISE ESTRUTURAL

A Anlise Estrutural

A Anlise Estrutural
As Peas que compem as estruturas possuem, evidentemente,
trs dimenses. Trs casos podem ocorrer:
1 Caso: Peas onde as trs dimenses so considerveis:

A Anlise Estrutural
As Peas que compem as estruturas possuem, evidentemente,
trs dimenses. Trs casos podem ocorrer:
2 Caso: Peas onde um dimenso pequena em relao s outras duas:

A Anlise Estrutural
Os dois primeiros casos so estudados a partir da teoria da
Elasticidade, em cursos de ps graduao.

Caso: Duas dimenses so pequenas em relao terceira, onde a relao de

omprimento e altura sejam superiores a 1:10, apresentado precises para at 5:
nde a pea e classificada como barra:

A ANLISE ESTRUTURAL
Uma vez concebido o modelo de anlise para uma estrutura, as
metodologias de clculo podem ser expressas por um conjunto de
equaes matemticas que garantem a satisfao da hipteses
adotadas.
Em outras palavras, uma vez escolhida:
A Geometria da Estrutura;
As cargas e solicitaes;
As condies de suporte ou ligao com outros sistemas;
E os materiais.

A Anlise passa a ser um procedimento matemtico de clculo .

A ANLISE ESTRUTURAL
Esses procedimentos matemticos de anlise devem satisfazer 3
condies:
Condies de equilbrio;
Condies de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes;

Condies sobre o comportamento dos materiais que compem a estrutura.

A imposio destas condies a base dos mtodos da anlise estrutura

A ANLISE ESTRUTURAL
Condies de Equilbrio:

So aquelas que garantem o

equilbrio esttico de qualquer poro isolada da estrutura ou
desta como um todo.
As equaes que impem o equilbrio global de um modelo estrutural plano so

Fx = 0 -> somatrio de foras na direo horizontal igual a zero.

Fy = 0 -> somatrio de foras na direo vertical igual a zero.
Mo = 0 -> somatrio de momentos em relao a um ponto O igual a zero.

CONDIES BSICAS DA ANLISE ESTRUTURAL

(Condies de Equilbrio)
Fy = 0 -> N1 + 2.N2.cos = P
N1 Esforo normal na barra
vertical
N2-Esforo normal nas barras
inclinadas.

As estruturas cujos esforos no podem ser determinados apenas

pelas equaes de equilbrio so chamadas de ESTRUTURAS
HIPERESTTICAS.
Existem um caso especial de estruturas cujos esforos internos e
externos (reaes de apoio) podem ser determinados apenas
pelas condies de equilbrio So as ESTRUTURAS ISOSTTICAS.

CONDIES BSICAS DA ANLISE ESTRUTURAL

(Condies de compatibilidade entre deslocamentos e
deformaes)
So as condies geomtricas
que devem ser satisfeitas para garantir
que a estrutura, ao se deformar, permanea contnua (sem vazios ou
sobreposio de pontos) e compatvel com seus vnculos externos.
Condies de compatibilidade externa referem-se aos vnculos
externos da estrutura.
Condies de compatibilidade interna garantem que a estrutura,
ao se deformar, permanea contnua no interior dos elementos
estruturais(barras) e nas fronteiras entre os elementos estruturais.
D1= d1
d2= D1.Cos
Logo: d2=d1.cos

CONDIES BSICAS DA ANLISE ESTRUTURAL

(Leis constitutivas dos materiais)
A introduo da equao de compatibilidade acrescentou duas novas
incgnitas ao problema, d1 e d2, sem relaciona-las s incgnitas
anteriores, N1 e N2. Entretanto, essas quatro incgnitas ficam
relacionadas atravs da considerao do comportamento do material
que compe a estrutura.
As leis constitutivas dos materiais so o conjunto de relaes
matemticas entre tenses e deformaes.
Adotando um comportamento simplificado para os materiais,
segundo a teoria da elasticidade, diz-se que o material trabalha
em regime elstico-linear. As tenses so proporcionais s
deformaes.

=E.

Assim para a barra vertical temos: N1/A = E . d1/l

Para as barras inclinadas: N2/A= E. d2/l/cos

METDOS BSICOS DA ANLISE ESTRUTURAL

O Exemplos simples que estudamos ilustra bem a problemtica da
anlise de uma estrutura hiperesttica.
Para resolver uma estrutura hiperesttica sempre necessrio
considerar os trs grupos de condies bsicas da anlise estrutural:
condies de equilbrio, condies de compatibilidade, e condies
impostas pelas leis constitutivas dos materiais.
Para estruturas usuais (bem maiores), a formulao do problema
dessa maneira acarreta uma complexidade de tal ordem que a
soluo pode ficar comprometida. Foi-se ento necessrio a
definio de METODOLOGIAS para soluo de estruturas
HIPERESTTICAS.
Mtodo das foras
Mtodo dos deslocamentos.

METDOS BSICOS DA ANLISE ESTRUTURAL

MTODO DAS FORAS: As incgnitas principais do problema so
FORAS E MOMENTOS. A ideia bsica determinar dentro do conjunto
de solues em FORAS que satisfazem as condies de equilbrio,
qual soluo faz com que as condies de compatibilidade tambm
seja satisfeitas.
A Sequncia de introduo das condies bsicas do problema so:
primeiro so utilizadas as condies de equilbrio, em seguida so
consideradas as leis constitutivas dos materiais, e finalmente, so
utilizadas as condies de compatibilidade.

METDOS BSICOS DA ANLISE ESTRUTURAL

MTODO DOS DESLOCAMENTOS: As incgnitas principais do
problema so DESLOCAMENTOS E ROTAES. A ideia bsica
determinar dentro do conjunto de solues em DESLOCAMENTOS que
satisfazem as condies de compatibilidade, qual soluo faz com que
as condies de equilbrio tambm seja satisfeitas.
O Mtodo aborda a soluo de estruturas de maneira inversa ao que
feito no mtodo das foras. A Sequncia de introduo das condies
bsicas do problema so: primeiro so utilizadas as condies de
compatibilidade, em seguida so consideradas as leis constitutivas
dos materiais, e finalmente, so utilizadas as condies de equilbrio.

GRANDEZAS FUNDAMENTAIS
FORA: O conceito de fora introduzido na Mecnica Clssica
como sendo a ao de um corpo sobre outro, causando deformao
ou movimento. Esta ao se manifesta por contato ou a distncia,
como o caso das foras gravitacionais --os pesos que tm sempre
sentido vertical para baixo.
As foras encontradas na natureza, na
verdade, so distribudas sobre os
elementos de seu volume, como o peso
de um corpo, ou sobre os elementos de
superfcie, como a presso da gua
sobre as paredes de um recipiente que
a contm.
Na mecnica vetorial, a fora tratada como concentrada, idealizao
que tem preciso suficiente na grande maioria dos casos. A fora
portanto representada por um vetor e necessita, para sua definio,
da sua intensidade, direo, sentido e do seu ponto de aplicao. A
unidade de fora no Sistema Internacional de Unidades (SI) o
newton (N), definido como a forca que imprime massa de 1 kg uma
acelerao de 1 m/s, Fig. 1.1

GRANDEZAS FUNDAMENTAIS
As foras que atuam num corpo ou sistema de corpos podem ser
classificadas como foras externas e internas. As externas so
aquelas devidas a aes externas ao conjunto que se analisa. As
internas so as originadas pela interao entre os pontos ou corpos
que constituem o conjunto analisado.
As foras externas podem ainda ser classificadas em ativas e
reativas. As ativas so geralmente dadas ou facilmente
determinveis e atuam diretamente sobre o corpo ou sistema de
corpos. As reativas so foras localizadas e surgem devido aos
vnculos ou ligaes que impedem movimentos. S aparecem quando
atuam foras ativas.

GRANDEZAS FUNDAMENTAIS
Momento

Chama-se momento de uma fora em F em relao

a um ponto o ao produto vetorial do vetor OM
(sendo M um ponto qualquer situado sobre a linha d
ao da fora F) pela fora F.
M = OM x F
Seu modulo: M = I OM I I F I sem
M = F . D ( KN . m)

GRANDEZAS FUNDAMENTAIS
Momento - Propriedades

1. O momento de uma fora em relao a um eixo que lhe seja

concorrente ou paralelo nulo.
Mz = F . OM

Mx = MY = 0

GRANDEZAS FUNDAMENTAIS
Momento - Propriedades
2. Para reduzir um sistema de foras a um determinado ponto do
espao, basta transferir todas as foras para este ponto,
acrescentando , para cada uma delas, seu momento em relao a
este ponto.

CONDIES DE EQUILIBRIO
Para uma corpo, submetido a um sistema de foras, estar em
equilbrio, necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia
de translao nem rotao a este corpo.

Translao
Rotao

2 Equaes vetoriais

6 Equaes universais da
Esttica

GRAUS DE LIBERDADE E APOIOS ESTRUTURA

ESPACIAL

Uma estrutura no espao possui um total de 6 graus de liberdade ( 3

Translaes e 3
Rotaes.

tes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo a evitar toda tendn
movimento da estrutura, a fim de ser possvel seu equilbrio. Esta restrio da
r apoios, que devem impedir as diversas tendncias de movimento, atravs do
arecimento de reaes deste apoios sobre a estrutura, nas direes dos movime
e eles impedem, isto , dos graus de liberdade que eles restringem.

GRAUS DE LIBERDADE
Apoios A funo dos apoios restringir graus de liberdade das
estruturas, despertando com isto reaes nas direes dos
movimentos impedidos. Eles sero classificados em funo do
nmero de graus de liberdade permitidos ou impedidos.
Apoio estrutura Espacial Tipo 1 (5 Graus de liberdade)

No exemplo temos um apoio sobre uma

Espera perfeitamente lubrificada. O nico
Movimento que ela ser capaz de impedir
a translao na direo vertical Z, aparecend
com isso uma reao Rz.

GRAUS DE LIBERDADE
Apoio estrutura Espacial Tipo 2 (3 Graus de liberdade)

No exemplo, o apoio constitudo por

3 esferas ligadas entre si por 3 hastes,
de modo a ficar formado um conjunto
rgido. Ficam impedidas alm da
translao na direo Z, as rotaes
em torno de X e Y. Aparecero ento
as reaes Mx, My e Rz.

GRAUS DE LIBERDADE
Apoio estrutura Espacial Tipo 3 ( Sem Graus de liberdade)

O Exemplo representa a ligao rgida

entre a estrutura e seu apoio, de
dimenses to maiores que as da
estrutura,
que
podem
ser
consideradas infinitas em presena
daquelas.
Este tipo de apoio chamado de
engaste.

GRAUS DE LIBERDADE E APOIOS ESTRUTURAS

o caso de estruturas planas carregadas
no prprio plano, que o mais frequente
PLANAS

nlise estrutural , existem 3 graus de liberdade a combater:

Apoio de 1 Gnero:

GRAUS DE LIBERDADE E APOIOS ESTRUTURAS

PLANAS
Apoio de 2 Gnero:

GRAUS DE LIBERDADE E APOIOS ESTRUTURAS

PLANAS
Apoio de 3 Gnero:

GRAUS DE LIBERDADE E APOIOS ESTRUTURAS

PLANAS
Calcular as reaes de apoio para a estrutura:

GRAUS DE LIBERDADE E APOIOS ESTRUTURAS

PLANAS
Calcular as reaes de apoio para a estrutura:

ESTATICIDADE E ESTABILIDADE

Vimos que a funo dos apoios limitar os graus de liberdade de uma estrutura
Ento trs casos podem ocorrer:

1. Os apoios e suas reaes so em nmero estritamente necessrio para impe

todos os movimentos possveis da estrutura.
O nmero de reaes de apoio a
determinar igual ao nmero de
equaes de equilbrio disponveis.
Dizemos
que
a
estrutura

ISOSTTICA.
E que a est
ocorrendo uma situao de equilbrio
estvel.

2. Os apoios e suas reaes so em nmero inferior ao necessrio para impedir

todos os movimentos possveis da estrutura.

Temos mais equaes que incgnitas. Dizemos que a estrutura HIPOSTTICA

Ser ento instvel.

ESTATICIDADE E ESTABILIDADE

3. Os apoios e suas reaes so em nmero superior ao necessrio para impedir

odos os movimentos possveis da estrutura.

emos mais incgnitas do que equaes. Dizemos que a estrutura HIPERESTT

er ento Estvel.

ESFOROS SIMPLES

imos como um sistema de foras, atuando sobre um corpo, encontra seu equilb
travs das reaes de apoio que provocam. Vejamos, agora, quais os efeitos est
ue estas cargas e reaes provocam em cada uma das sees do corpo.

A resultante R que atuam na parte esquerda foi obtida pelas foras da direita, e
vice-versa; O momento resultante m que atua na parte da esquerda foi obtido
Por foras da direita, e vice-versa.

ESFOROS SIMPLES

emos dizer ento que uma seo S de um corpo em equilbrio est, em equilb
metida a um par de foras R e (-R) e um par de momentos m e (-m), aplicados n
centro de gravidade e resultantes da reduo, a este centro de gravidade, das f
antes, respectivamente, esquerda e direita da seo S.

figura acima esta representando, para um elemento do corpo de comprimento

finitesimal que contm a seo S como seo transversal.

ESFOROS SIMPLES

amos um estudo detalhado dos efeitos estticos provocados por R e m na se

Decompondo os vetores R e m em duas componentes, uma perpendicular

Seo S e outra situada no prprio plano da seo S, obtemos as foras N e Q
e os momentos T e M, chamamos essas foras e momentos de ESFOROS
SIMPLES na seo S.

ESFOROS SIMPLES
1. Esforo Normal (N) :

Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia das foras N

ser promover uma variao da distncia que separa as sees, permanecendo
as mesmas paralelas uma em relao outra.

omo a fora provoca uma tendncia de movimento da seo normalmente mes

hamaremos a N de Esforo Normal atuante na seo.

demos definir esforo normal atuante numa seo como sendo a soma algbr
s componentes, na direo normal seo, de cada uma das foras atuantes de
s lados desta seo.

Esforo normal ser positivo quando de trao, e ser negativo quando de comp

ESFOROS SIMPLES
2. Esforo Cortante (Q) :

presentando duas sees infinitamente prximas, a tendncia das foras Q a d

mover um deslizamento relativo de uma em relao outra, aparecendo uma
dncia de corte.

demos definir esforo Cortante atuante numa seo como sendo a soma vet
as componentes, sobre o plano da seo, das foras situadas de um dos lados de
o.

Um esforo cortante positivo quando calculado pelas foras situadas do lado

esquerdo da seo, tiver o sentido positivo dos eixos cartesianos adotados, send
negativo o contrrio.

ESFOROS SIMPLES
3. Momento Toror (T) :

presentando duas sees infinitamente prximas, a tendncia do momento T a

promover uma rotao relativa destas duas sees em torno de um eixo que lhe
perpendicular, passando pelo seu centro de gravidade.

Definimos, ento, como momento

toror atuante numa seo S como sendo
a soma algbrica dos momentos das
foras situadas de um dos lados desta
seo em relao ao eixo normal seo
que contm o seu centro de gravidade.

O Momento toro positivo quando o vetor de seta dupla que o representa est
como que tracionado, sendo negativo em caso contrrio.

ESFOROS SIMPLES
4. Momento Fletor :

presentado duas sees infinitamente prximas, a tendncia do momento M a

provocar uma rotao da seo em torno de um eixo situado no seu prprio plan
Como um momento pode ser
substitudo por um
Binrio que provoca uma tendncia de
alongamento em uma das partes da seo
e uma tendncia de encurtamento na
outra parte. A pea ficar fletida, sendo
por isso, denominado M de momento
fletor.

Definimos, ento, como momento fletor atuante numa seo,

soma vetorial das componentes, sobre o plano da seo, dos
momentos de todas as foras situadas de um dos lados da seo em
relao ao seu centro de gravidade.

ESFOROS SIMPLES

ara momento fletor, desejamos conhecer que fibras esto tracionadas e que fibr
sto comprimidas.

sumindo, podemos dizer que, numa seo atuam, no caso mais geral quatro esfo
mples: um esforo normal (N), um esforo cortante (Q), um momento Toror (T) e
mento fletor (M)

ESFOROS SIMPLES
Exerccio:

Momento toror: T = -12 tm ( o vetor de dupla

Seta est como que comprimindo a seo)

Momentos fletores: My=8 tm, tracionando fibras

superiores

Esforo Normal: N = -2 t (comprime a seo)

sforos Cortantes: Qy = -1 t (Calculado pelas

oras da direita tem o mesmo sentido que o
entido positivo de Oy)

Qz= 4 t (Calculado pelas foras da

Momentos fletores: Mz=8 tm, tracionando fibras
direita tem o sentido oposto ao
da esquerda.
sentido positivo de Oz)

ESFOROS SIMPLES
Estruturas Planas Carregadas no prprio plano:

Chamando de xy ao plano da estrutura, os seguintes esforos so nulos: My=0,

T=0, Qz=0. Sobram ento N, Mz, e Qy
O Esforo cortante positivo quando,
calculado pelas foras da esquerda, for
voltado para cima, ou, quando
calculado pelas foras da direita, for
voltado para baixo.

ESFOROS SIMPLES

rccio 1 Obter os esforos simples atuantes nas sees S1 e S2

ESFOROS SIMPLES

xerccio 2 Obter os esforos simples atuantes na seo S