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Anlisis

de
vibracione
s
UNIDAD 4

PRESENTAN :

DAZ DAZ IRVING MANUEL


HURTADO QUIROZ LUIYI
ZAMORA GARCA MIGUEL
CABRERA PREZ ROMN G.
RAMOS AGUILAR LUIS FELIPE

ANALISIS DE
VIBRACIONES

El anlisis de vibraciones
ayuda
a
diagnosticar
problemas en el equipo de
trabajo antes de que ocurra
algn fallo catastrfico y
ofrece importantes ventajas:
Gran reduccin en los costos de
mantenimiento no planeado.
(mantenimiento correctivo)
Altas reducciones en inventario de
partes de repuesto al tener un mejor
conocimiento del estado de la
maquinaria.

Reparaciones mas eficientes y


reduccin de costes de
mantenimiento.
Incremento en la capacidad de
produccin, debido a menos rechazos
por fallas en el equipo ocasionadas
por excesiva vibracin.
Mejores condiciones de seguridad, al
no forzar a las mquinas a trabajar
hasta el punto de fallar.

Una mquina en buen estado permite


mantener una calidad constante en el
proceso y extiende la vida del equipo.
Una mquina que tiene un fallo, sea este
elctrico o mecnico, genera vibraciones.
La frecuencia de estas vibraciones son
ledas y cotejadas por los instrumentos de
anlisis, que reconocen en ellas parmetros
especficos (firma de vibracin),
establecidos a lo largo de aos de
experiencia en el uso y mantenimiento de
maquinaria.

Un espectro de vibracin es una


imagen de clculo de datos que
nos muestra los datos de
frecuencia / amplitud.

La frecuencia ayuda a determinar el


origen de la vibracin, mientras la
amplitud ayuda a determinar la
severidad del problema. Un
incremento en el nivel de frecuencia
indica un cambio en el mecanismo:
bandas flojas, grietas en la
estructura, daos en los rodamientos,
desbalanceo, desgaste excesivo de
piezas, etc.
Los parmetros que se ofrecen en la
actualidad provienen de tablas de los

DEFORMACIONES

Se denomina deformacin a la
variacin de la distancia relativa
entre los puntos de un slido
elstico como consecuencia de
una solicitacin externa. Cuando
se aplica una fuerza a un cuerpo,
sta tiende a cambiar de forma y
tamao del cuerpo. A estos
cambios se le llama
deformacin.

Esta puede ser visible o prcticamente


inadvertible si no se usa los equipos
adecuados para detectarlos. En una
banda de hule las deformaciones son
visibles mientras que en una
estructura las deformaciones son
pequeas. La deformacin de un
cuerpo puede ocurrir por dilatacin
(cambio de volumen) o por
distorsin(cambio de forma).

En algunas aplicaciones de la
ingeniera se presenta el contacto y
movimiento relativo entre cuerpos,
ejemplo de esto son los sellos
mecnicos, los anillos de los pistones
en los motores de combustin,
herramientas de corte, entre otros;
poresta razn, para un adecuado
diseo y seleccin de estos
componentes, es necesario analizar
el comportamiento que los materiales
presentan durante su exposicin a

CONCENTRACIN DE
ESFUERZO

Se define como un pico en la intensidad


del esfuerzo que ocurre en un punto de
discontinuidad geomtrica de un
elemento sometido a carga. Ejemplos
de tales discontinuidades geomtricas
son: entallas, taladros, roscas,
reducciones de espesor, etc. Los
efectos de la concentracin de
esfuerzos dependen de la intensidad y
tipo de carga (esttica o cclica),
material, geometra del elemento y
geometra de la discontinuidad

Se define el factor de concentracin


de esfuerzos k como la relacin entre
el esfuerzo mximo o pico y el
esfuerzo nominal en la seccin neta,
ambos en el rango elstico de carga.
Este factor k es aplicado al esfuerzo
nominal presente en el elemento
para obtener el esfuerzo mximo de
entalla, que ser el que nos d
finalmente el Factor de Seguridad en
el elemento.

La solucin del diagnstico de fallas,


tiene como objetivo principal, detectar
deforma rpida y precisa el origen de
algn defecto, ahorrar dinero, disminuir
los costos por roturas imprevistas y
mejorar la confiabilidad de plantas
industriales. En muchos ambientes
operativos, la prdida de pieza crtica de
equipo puede significar la interrupcin
de un proceso productivo costoso, por lo
cual la velocidades un parmetro
esencial en la reparacin del equipo.

Las operaciones de diagnstico y de


reparacin de fallas requieren que la
persona lleve a cabo posea los
conocimientos y experiencia
necesarios. Lo anterior incluye
conocer los modos usuales de fallas
de los equipos de prueba que pueden
resultarde utilidad en una situacin
particular, adems de los
procedimientos normal es para
efectuar las reparaciones necesarias.

Para llevar a cabo el monitoreo


de equipos y maquinarias en los
puntos de concentracin de
esfuerzos estos usan software
altamente calificados para medir
las partes en donde existir una
fractura. Ahora bien se pude
monitorear peridicamente
mediante normas ya
especificadas sobre el mayor
rango de trabajo que puede tener

BALANCEO DE EQUIPO

Tipos de balanceo mecnico


Existen 4 tipos de balanceo que estn presentes
en un sistema dinmico rotatorio, stos se
pueden clasificar como:
Balanceo esttico
Balanceo de acoplamiento
Balanceo en 2 planos
Balanceo dinmico

BALANCEO ESTATICO

Es una condicin que existe


cuando el centro de masa no
esta sobre el eje de rotacin,
puede ser tambin explicada
como la condicin cuando el eje
principal de inercia es paralelo al
eje de rotacin. El desbalance
esttico por si mismo es
tpicamente medido y corregido

Para corregir el desbalance


esttico se requiere solo una
correccin. La cantidad de
desbalance es el producto del
peso por el radio. Este tipo de
desbalance es un vector, y por
eso, debe ser corregido con un
peso conocido en un ngulo
particular.

Fuerza de desbalance es otro nombre para


el desbalance esttico. Como se discuti
anteriormente, una pieza de trabajo esta
en balance cuando el centro de masa esta
sobre el eje de rotacin. Cuando estas
condiciones existen, la parte puede girar
sobre este eje sin crear fuerza inercial
sobre el centro de su masa. Partes
intentadas para aplicaciones estticas,
tales como un punteros de velocmetro o
movimientos de medicin analgicos, se
benefician al estar en balanceo esttico ya
que la fuerza de gravedad no creara un
momento mas grande en un ngulo que en
otro el cual causa que sea su movimiento

BALANCEO DE ACOPLAMIENTO
Es una condicin especifica que existe cuando el eje
principal de inercia no es paralelo con el eje de
rotacin. Para corregir el desbalance por
acoplamiento, 2 pesos iguales deben ser agregados
a la pieza de trabajo en ngulo de separacin de 180
grados en 2 planos de correccin, la distancia entre
estos 2 planos es llamada brazo de acoplamiento.
El desbalance de acoplamiento es un vector que
describe la correccin. Es comn para los
balanceadores desplegar el vector de desbalance
izquierdo de una correccin de acoplamiento para
ser aplicado en ambos planos izquierdo y derecho.

El desbalance de acoplamiento es
expresado como
U = wrd
Donde:
U es la cantidad de desbalance
w es el producto del peso por su radio
r radio
d distancia del brazo de
acoplamiento.

El desbalance de acoplamiento es
definido como la masa por su longitud
al cuadrado, unidades comunes para el
desbalance de acoplamiento serian gmm2 o onza-pul2. El ngulo es el
ngulo de correccin en el plano
izquierdo (Por favor note que en
mecnica, el ngulo es perpendicular
al plano del radio del vector y el vector
del brazo de acoplamiento, este es un
ngulo de 90 grados en relacin a la
localizacin del peso).

Balanceo del
equipo

Tipos de balanceo mecnico


Hablando de sistemas mecnicos rotatorios,
podemos identificar cuatro tipos de balanceo:

Balanceo
Balanceo
Balanceo
Balanceo

esttico
dinmico
de acoplamiento
en 2 planos

BALANCEO ESTATICO
Es una condicin que existe cuando el centro de
masa no esta sobre el eje de rotacin, puede ser
tambin explicada como la condicin cuando el
eje principal de inercia es paralelo al eje de
rotacin. El desbalance esttico por si mismo es
tpicamente medido y corregido sobre partes en
forma de disco muy estrechas como un frisbee.

Para corregir el desbalance esttico se requiere


solo una correccin. La cantidad de desbalance es
el producto del peso por el radio. Este tipo de
desbalance es un vector, y por eso, debe ser
corregido con un peso conocido en un ngulo
particular.

Fuerza de desbalance es otro nombre para el


desbalance esttico. Decimos que una pieza de
trabajo esta en balance cuando el centro de masa
esta sobre el eje de rotacin. Cuando estas
condiciones existen, la parte puede girar sobre
este eje sin crear fuerza inercial sobre el centro de
su masa.

Partes para aplicaciones estticas, tales como


punteros de velocmetro o de aparatos de
medicin analgicos, se benefician al estar en
balanceo esttico ya que la fuerza de inercia no
creara un momento mas grande en una zona
desbalanceada, lo cual causara un movimiento
no lineal de los punteros.

Balanceo dinmico
La primera patente de una mquina balanceadora
fu en el ao de 1870, fabricada por Henry
Martinson en Canad. Esta mquina consista de
un cilindro acoplado a un eje cardn, cuyo cilindro
a balancear giraba sobre dos rodamientos
suspendidos en resortes. El balanceo consista en
colocar contrapesos en un solo plano, hasta que la
amplitud de oscilacin de los resortes se reduca
en forma considerable.

Esta mquina nace con la necesidad de eliminar


vibraciones en cuerpos y partes giratorias, es por
esto que a principios de siglo se desarrollan
nuevas tcnicas de balanceo y es hasta 1907,
cuando aparece la primera patente de una
mquina balanceadora en dos planos, diseada
por Lawaczek, la cual es modificada y construda
por C. Schenck para aplicaciones industriales.

La importancia del balanceo dinmico se


incrementa a medida que se desarrollan nuevos
equipos, donde los componentes giratorio son
parte esencial del funcionamiento tales como :
turbinas, generadores, motores elctricos,
motores de combustin interna, bombas
centrfugas, compresores, etc.

En la actualidad la tecnologa sobre balanceo


cuenta con sistemas electrnicos de medicin,
que proveen de gran sensibilidad en la captacin
de vibraciones y localizacin de planos de
compensacin. Todo esto aunado a estndares y
calidades de balanceo basadas en normas
internacionales, segn los diferentes tipos de
cuerpos giratorios y el trabajo que estos realizan.

Balanceo de acoplamiento
Es una condicin especifica que existe cuando el
eje principal de inercia no es paralelo con el eje
de rotacin. Para corregir el desbalance por
acoplamiento, 2 pesos iguales deben ser
agregados a la pieza de trabajo en ngulo de
separacin de 180 grados en 2 planos de
correccin, la distancia entre estos 2 planos es
llamada brazo de acoplamiento.

El desbalance de acoplamiento es un vector que


describe la correccin. Es comn para los
balanceadores desplegar el vector de desbalance
izquierdo de una correccin de acoplamiento para
ser aplicado en ambos planos izquierdo y derecho.

El desbalance de acoplamiento es expresado


como U = wrd donde U es la cantidad de
desbalance, wrd es el producto del peso por el
radio r por su distancia d, del brazo de
acoplamiento. El desbalance de acoplamiento es
definido como la masa por su longitud al
cuadrado, unidades comunes para el desbalance
de acoplamiento serian g-mm2 o onza-pul2.

El desbalance de acoplamiento puede ser


corregido en cualquiera de los 2 planos, pero
primero la cantidad tiene que ser dividida por la
distancia entre los planos selectos. Mientras que
el desbalance esttico puede ser medido con un
balanceador no rotacional, un desbalance de
acoplamiento puede solo ser medido al girar la
pieza de trabajo.

Balanceo en 2 planos
Es tambin definido como el desbalance dinmico.
Es una suma vectorial de fuerza y desbalance de
acoplamiento. Para corregir 2 planos de
desbalance se requieren 2 pesos de correccin no
relacionados en 2 diferentes planos en 2 ngulos
no relacionados.

La especificacin de desbalance es solamente


completa si el lugar del eje axial del plano de
correccin es conocido. El desbalance dinmico o
desbalance en 2 planos especifica todo el
desbalance el cual existe en una pieza de trabajo.
Este tipo de desbalance puede solo ser medido en
un balanceador giratorio el cual detecta la fuerza
centrifuga debida al componente de acoplamiento
de desbalance.

Ahora
veamos
mas
especficamente que es la
vibracin.

Vibracin
La vibracin es una condicin propia del equipo
rotatorio, pero es necesario conocer los limites
aceptables.
Es importante efectuar una correcta medicin de
los parmetros de vibracin a los equipos
rotatorios para poder efectuar un anlisis y de
esta forma poder determinar el estado que guarda
la mquina y en caso de presentar altas
vibraciones podr determinar el origen de estas y
prevenir una falla o dao al equipo.

Parmetros principales
AMPLITUD.
FRECUENCIA.
FASE.

Amplitud
Es la magnitud de un movimiento dinmico.
La amplitud puede referirse algunos de los
siguientes parmetros:
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin

Desplazamiento
Es la medida de cuanto se mueve la maquina
cuando vibra, o, es la distancia total que
atraviesa la parte que vibra desde un
extremo a otro.
Las unidades en que podemos medir el
desplazamiento son:
MILECIMAS (MILS.) , MICRAS
PICO-PICO (P-P)
0,001 mils = 025,4 micrometros

Velocidad
Toda pieza que vibra tiene que desplazarse a
alguna velocidad sin embargo la velocidad
de la pieza cambia constantemente. Al llegar
al limite superior tendr velocidad de 0
puesto que se va a parar la pieza antes de
tomar la direccin contraria siendo mayor la
velocidad al pasar por su posicin neutral.
Sus unidades son:

IN/SEG O MM/SEG.0-pico(0-p), RMS

Aceleracin
Es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo.
Al referirnos a la velocidad de vibracin , sealamos que la
velocidad de la pieza en cuestin es cero en los limites
de movimiento mximos. Desde luego , cada vez que la
pieza se pare al llegar al limite de movimiento tendr que
acelerarse aumentando velocidad en su trayecto hacia
el otro limite de movimiento. Tcnicamente dicha
aceleracin es el coeficiente del cambio de velocidad.
La aceleracin se expresa en g siendo g la aceleracin
que produce la gravedad en la superficie de la tierra al
nivel del mar(980.665cm/seg2)

Frecuencia
Es la periodicidad con que ocurren los ciclos de
movimiento, es decir, si medimos cuantas veces
se repite un ciclo de vibracin en determinada
cantidad de tiempo, podemos obtener una
medida de frecuencia. La medida mas utilizada
para medir la frecuencia es el Hetz o Hertzio; esta
unidad de medida nos dice cuantas veces se
repite el ciclo en 1 seg.

Efectos del no-balanceo

Vibraciones peridicas del equipo


Daos en rodamientos, bujes, chumaceras, etc.
Vibraciones transmitidas a otros equipos.
Fatiga en soldaduras, uniones, etc.
Dao a sistemas elctricos y electrnicos
Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento
Calentamiento
Ruido
Daos a cimentacin de maquinaria o equipo

Unidades de desbalance
El desbalance puede ser definido como el peso de
la masa a ser agregada o removida en un radio de
correccin. Las unidades de peso pueden ser
cualquier unidad conveniente de medicin, la cual
toma en cuenta el peso del quipo disponible y el
tamao de toda la unidad de medicin. Gramos
(g), onzas (oz), kilogramos (kg), son las unidades
ms comunes.

Ocasionalmente los Newton (N) son utilizados,


pero para uso prctico deben ser convertidos a
unidades de peso disponibles, las unidades de
longitud usualmente corresponden a las unidades
de longitud de los dibujos que aparecen en los
estandartes de los fabricantes. Las ms comunes
son pulgadas (in), milmetros (mm), centmetros
(cm) y metros (m).

Las ms comunes combinaciones usadas para


especificar desbalance son onza-pulgada (oz-in),
gramos-pulgada (gm-in), gramo-milmetro (gmmm), gramo-centmetro (gm-cm) y kilogramo
metro(kg-m).

Movimiento de partes
desbalanceadas
Cul es el efecto del desbalance sobre una parte
rotatoria? En un extremo, si est montada sobre
una superficie rgida, una fuerza daina debe
existir en su plano de soporte o superficie de
montado para obligar la parte. Si el montaje es
flexible, la parte y el montaje exhibirn vibracin
significativa. En una aplicacin normal es una
combinacin de ambas.

Consideremos un desbalance sobre un disco


delgado que est montado sobre una suspensin
de resorte simple. El resorte responder diferente
dependiendo de la velocidad a la cual el disco
ruede. A velocidades muy bajas (menos de la
mitad de la frecuencia resonante) el desbalance
del disco generar muy poca fuerza centrifuga,
causando una menor deteccin del resorte y un
movimiento pequeo de la masa.

Caso contrario sera que hiciramos girar el disco


a una alta velocidad, el resultado que podramos
percibir sera significativamente distinto puesto
que la fuerza centrfuga que provoque el peso mal
balanceado sera mucho mayor y exhibira mucha
mayor vibracin.

universal de vibracin con


microprocesador integrado
Vibroport 30 SCHENCK TREBEL
Funciones principales :
Balanceo dinmico en campo en 1, 2, 3, 4
planos de compensacin
Determinacin de frecuencias de resonancia
en mquinas (Anlisis de frecuencias)
Anlisis y diagnostico de vibraciones
mecnicas
Diagnostico de condicin de rodaminetos
(Bearing condition)
Rango de trabajo del equipo de 1 a 10,000
Hz (60 a 600,000cpm)

LUBRICANTES
Para piezas mecnicas, no del de sex shop

Los lubricantes son sustancias aplicadas a las


superficies de rodadura, deslizamiento o contacto
de las mquinas para reducir el rozamiento entre
las partes mviles. Los primeros lubricantes
fueron los aceites vegetales y las grasas
animales. Sin embargo, desde finales del siglo XIX
ms del 90% de todos los lubricantes se derivan
del petrleo o del aceite mineral, productos
abundantes que pueden destilarse y condensarse
sin descomponerse.

Un buen lubricante tiene que tener cuerpo, o


densidad, ser resistente a los cidos corrosivos,
tener un grado de fluidez adecuado, presentar
una resistencia mnima al rozamiento y la tensin,
as como unas elevadas temperaturas de
combustin e inflamacin, y estar libre de
oxidacin o espesamiento. Hay pruebas qumicas
para determinar todas estas propiedades en un
lubricante.

Los lubricantes permiten un buen funcionamiento


mecnico al evitar la abrasin o agarrotamiento
de las piezas metlicas a consecuencia de la
dilatacin causada por el calor. Algunos tambin
actan como refrigerantes, por lo que evitan las
deformaciones trmicas del material. En la
actualidad los lubricantes se aplican muchas
veces mecnicamente para un mejor control, por
lo general mediante vlvulas, anillos o cadenas
giratorias, dispositivos de inmersin o salpicado o
depsitos centrales y bombas.

La grasa y otros lubricantes similares se aplican


mediante prensado, presin o bombeo. Para un
lubricado eficaz hay que elegir el mtodo de
aplicacin ms adecuado adems de seleccionar
un lubricante.

CLASIFICACIN DE ACUERDO A SU
ESTADO FSICO
SLIDOS:Los lubricantes slidos se emplean
cuando las piezas han de funcionar a
temperaturas muy extremadas y cuando
intervienen elevadas presiones unitarias.

TALCO:Tiene una dureza entre 1 y 1,5, densidad


relativa entre 2,7 y 2,8, y muestra exfoliacin
basal perfecta. Su color puede variar desde el
verde manzana, el gris o el blanco hasta el
plateado. Brilla con un lustre entre perlado y
graso.

GRAFITO:El grafito es negro y opaco y tiene un


lustre metlico y una densidad de entre 2,09 y 2,2
g/cm3. Al ser muy blando (dureza entre 1 y 2)
mancha cualquier cosa que toque y tiene tacto
graso o escurridizo. Es el nico material no
metlico que conduce bien la electricidad; sin
embargo, a diferencia de los otros conductores
elctricos, transmite mal el calor

GRASAS:Las grasas son dispersiones de aceite


en jabn. Se emplean para lubricar zonas
imposibles de engrasar con aceite, bien por falta
de condiciones para su retencin, o porque la
atmsfera de polvo y suciedad en que se
encuentra la mquina aconseja la utilizacin de
un lubricante pastoso. Una de las caractersticas
mas importantes de las grasas es elpunto de
goteo,es decir, la temperatura mnima a la cual la
grasa contenida en un aparato especial empieza a
gotear por un orificio situado en la parte inferior.

Es muy importante, ya que permite conocer la


temperatura mxima de empleo. Segn el jabn
que las forma, las grasas pueden ser clcicas,
sdicas, al aluminio, al litio, al bario, etc. Y sus
caractersticas y aplicaciones son las siguientes:

Grasas clcicas.Tienen un aspecto mantecoso,


son insolubles en agua, resisten 80 C y son muy
econmicas. Se emplean para lubricar
rodamientos situados en los chasis de los
automviles y rodamientos de mquinas que
trabajen a poca velocidad y a menos de 70 C.
Grasas sdicas.Tienen un aspecto fibroso, son
emulsionables en agua, resisten 120 C y son
poco fusibles. Se emplean para rodamientos en
que no haya peligro de contacto con el agua.

Grasas al aluminio.Son de aspecto fibroso y


transparente, insolubles en el agua, muy adhesivas y
muy estables. Resisten hasta 100 C. Se emplean en
juntas de cardan, cadenas, engranajes y cables, y en
sistemas de engrase centralizado.
Grasas al litio.Son fibrosas, resisten bastante bien el
agua y pueden utilizarse desde 20 hasta 120C. Se
emplean para aplicaciones generales, conteniendo, si
es necesario, bisulfuro de molibdeno.
Grasas al bario.Son fibrosas y mas resistentes al
agua que las de litio, y su mxima temperatura de
empleo es de 180C. Se emplean para usos generales.

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