Instituto Tecnolgico de Costa Rica

Escuela de Ingeniera electromecnica

Dibujo Industrial
Proyecto de Investigacin

ELEMENTOS DE
TRANSMISIN DE
TORQUE
Alumnos:
Georgana Segura Guzmn
Csar Abarca Solano
Kenneth Gutirrez

Dibujo de curvas complejas

Sinusoide
Espiral de Arqumedes
Evolvente

SINUSOIDE
La sinusoide es una curva plana que
representa como cambia el seno del
ngulo en funcin de la variacin del
valor de su ngulo mismo.

Construccin de la curva
sinusoidal

Usos
Usos: se emplea para el dibujo de
piezas o aparatos cuyas superficies
presentan la forma de una sinusoide
como por ejemplo un tornillo
transportador representado en la
figura.

Espiral de Arqumedes
Es una curva plana descrita por
un punto que se mueve
uniformemente y
progresivamente desde el centro
O a lo largo del radio de una
circunferencia, donde el radio
tambin gira uniformemente.

Construccin de la espiral de
Arqumedes

Utilidad
Se utiliza en la construccin de maquinaria
para representar las ranuras que permiten
el movimiento a lo largo del radio con las
levas del mandril de fijacin de un torno las,
levas tambin son fabricadas segn la
espiral de Arqumedes.

Evolvente
La evolvente de una
circunferencia es la trayectoria de
un punto de una lnea recta,
cuando esta recta rueda sin
resbalar por la circunferencia.

Construccin de la
evolvente

Utilidad
Se emplea para la construccin de
perfiles de los dientes de un pin y
herramientas para tallar engranajes
como una fresa de espiga.

TRANSIMISIONES Y SUS
ELEMENTOS
Elementos trasmisores directos
Transmisiones indirectas
Clasificacin de los engranajes

Transmisiones
Transmisin: Sistema formado por
un conjunto de elementos que
transmiten fuerza generalmente de
forma rotativa, de un motor hasta el
lugar donde se requiere aplicar la
fuerza.

CONCEPTOS
IMPORTANTES

 Potencia: la potencia puede

definirse como que tan rpido un
motor realiza un trabajo, es medida
en Watt=J/s, otras unidades para
medir potencia son el Caballo de
fuerza o caballo de potencia HP y
caballo de vapor CV. Adems para
conocer la eficiencia () de un
motor se realiza la relacin:

 Torque: el torque es un esfuerzo

mecnico realizado sobre algn
cuerpo el cual le genera movimiento
de rotacin si esta sobre un eje
mvil. Para medir el torque se utiliza
la formula =F x d donde F es la
fuerza aplicada y d es la distancia
desde el punto de aplicacin de la
fuerza hasta el eje del objeto.

Elementos de
transmisiones
Barras y ejes
Ruedas dentadas
Cremallera
Tornillo sin fin
Engranajes
Chavetas

Barras y ejes de transmisin:

Los arboles son barras cilndricas
generalmente de metal que
trasmiten movimiento rotativo a
diferentes mecanismos.

rbol
liso:

rbol
escalonado:

rbol con
talladuras:

Rueda dentada
componente mecnico en forma de
cilndrica o cnica que tiene dientes
en su superficie, utilizado para la
transmisin de movimiento.

Cremallera
Barra dentada utilizada para la
transmisin por cremallera.

Tornillo sin fin

Esta pieza es una barra cilndrica
que presenta en un extremo
algn mtodo de acoplamiento
para obtener el movimiento,
mientras que al otro extremo
posee una rosca tipo tornillo de
ah su nombre.

Engranaje
conjunto de ruedas dentadas unidas
entre si con la finalidad de transmitir
movimiento

Chavetas
Las chavetas son piezas
generalmente rectangulares que se
insertan entre dos piezas para soldar
que van a ser expuestos a esfuerzos
de torsin, con el fin de no generar
movimiento entre cada pieza.

TIPOS DE TRANSMISIN
Por cremallera
De ruedas de friccin
Sistemas de engranajes

 Transmisin por cremallera: este

tipo de transmisin es utilizado para
la transformacin de movimiento
rotativo en movimiento lineal, se
utiliza una rueda dentada (pin) y
una barra dentada, al girar la rueda
al entrar en contacto con la barra
esta se mueve en la direccin del
movimiento circular pero en forma
lineal.

 Transmisin de ruedas de friccin:

este sistema consta de dos ruedas
que recubiertas con un material que
no produzca deslizamiento se
colocan una junto a la otra y al hacer
que una gire la otra tambin lo har,
trasmitiendo as la fuerza generada
hasta el punto deseado variando con
la relacin de los radios el torque
obtenido.

 Las ruedas de friccin pueden ser

exteriores interiores o troncocnicas, en las
exteriores existe contacto entre las
superficies exteriores de las ruedas,
invirtiendo el sentido del giro, en las
interiores una rueda es de mayor tamao
que la otra y la de menor dimetro tiene
contacto con la parte interna de la de
mayor dimetro, aqu se conserva el
sentido de giro. En las troncocnicas las
ruedas tienen forma de cono truncado y el
contacto se da en las paredes laterales
invirtiendo el sentido del giro.

 Sistema de engranajes: El sistema

de engranajes consta de dos discos
dentados, los cuales uno est unido
al motor, el disco de mayor dimetro
se llama corona y el ms pequeo
se llama pin, la transmisin del
movimiento se da debido al contacto
entre cada diente de las ruedas
dentadas

 Los engranajes por lo general son usados

para la transmisin de movimiento
variando la velocidad de movimiento
reduciendo o aumentando la velocidad
final del sistema, cuando un engranaje
pequeo transmite movimiento a uno ms
grande disminuye la velocidad del giro o
sea la potencia se ve disminuida pero esa
prdida de potencia es tambin una
ganancia de fuerza o torque en el sistema

 De la misma forma, si el movimiento

lo transmite un engranaje de mayor
tamao que el que lo recibe se ver
un aumento en la velocidad del
sistema pero una baja en la fuerza,
cada engranaje usado directamente
cambia el sentido del giro.

CLASIFICACIN DE
ENGRANAJES
De accin indirecta
De accin directa

 De accin directa: formado

por dos o ms ruedas que
engranan entre s
directamente una con otra.
Tipos:
Ruedas con sus ejes
paralelos ( engranajes
cilndricos rectos)
Ruedas cuyos ejes se
cortan (engranajes cnicos)
Ruedas cuyos ejes se
cruzan en el espacio
(engranajes de la rueda y
tornillo sin fin)

De accin
indirecta: son
aquellos sistemas
que se accionan
uno con otro a
travs de un
vnculo intermedio
o auxiliar

EJEMPLOS DE ENGRANAJES
Cilndrico
Cnico
De rueda y tornillo sin fin

ENGRANAJE
CILNDRICO

Un engranaje es un mecanismo de
transmisin, es decir, se utiliza para
transmitir el movimiento de rotacin
entre dos rboles. Est formado por dos
ruedas dentadas que engranan entre s,
montadas solidariamente a sus
respectivos rboles, de tal forma, que el
movimiento se transmite por efecto de
los dientes que entran en contacto

 La rueda de menor nmero de dientes

se denomina pin, y la de mayor
nmero de dientes se denomina
corona. En el modo de
funcionamiento habitual de un
engranaje, el pin es el elemento
que transmite el giro a la rueda
conductora, mientras que la corona
hace el papel de rueda conducida.

Clasificacin de los engranajes

cilndricos
Se pueden clasificar de acuerdo a la
ubicacin de las ruedas dentadas:
Exterior: las dos ruedas tienen
dentado exterior.
Interior: cuando la rueda mayor tiene
dentado interior.

De acuerdo al tipo de dientes se

clasifican en:
Rectos: cuando los dientes son
paralelos a la generatriz de los cilindros.
Helicoidales: los dientes forman una
hlice sobre el cilindro, en este tipo de
engranajes el valor del ngulo de la
hlice sobre el cilindro debe ser igual
para las dos ruedas solo cambia su
direccin en una debe ser derecho y en
el otro izquierdo.

PRINCIPALES PARMETROS DEL

ENGRANAJE CILNDRICO DE
DIENTES RECTOS:

 Se presenta para ruedas

cilndricas que estn
montadas sobre ejes
paralelos una sobre la
otra, al girar la rueda
provoca que la otra rueda
gire simultneamente
debido a las fuerzas de
rozamiento. Corresponden
a la superficies de pases
de las ruedas dentadas,
estas superficies se
proyectan en el dibujo
como crculos primitivos.

Elementos que constituyen una rueda

dentada:

Diente de un engranaje.
Mdulo.
Circunferencia primitiva.
Paso circular.
Espesor del diente.
Nmero de dientes.

Dimetro exterior.
Dimetro interior.
Pie del diente.
Cabeza del diente.
Flanco
Altura del diente

 Angulo de presin
Largo del diente
Distancia entre centro de dos
engranajes
Relacin de transmisin

Acotacin de un engranaje de
dientes rectos
Deben figurar en plano definidas
mediante cotas todas aquellas
dimensiones que definan la rueda
dentada antes de construir el dentado
correspondiente. Por lo que respecta
al elemento dentado, sus
dimensiones exteriores.

En forma de tabla se situarn todas aquellas medidas que afecten al

dentado propiamente dicho. Como mnimo, la tabla debe contener la
informacin que se detalla en los apartados siguientes:

 Mdulo (mdulo normal si el dentado es

helicoidal)(m)
Nmero de dientes (z)
ngulo de la hlice (dentado helicoidal)
Sentido de la hlice (dentado helicoidal)
Dimetro primitivo (dp=m.z)
Distancia entre centros y tolerancias
Altura del diente
ngulo de presin

Ejemplo
aplicacin
norma
GOST para
ruedas
dentadas.

Variedades constructiva de las

ruedas.
Existe una gran variedad de ruedas
dentada a parte de las cilndricas y
cnicas, Algunas de estas variedades
son:
Ruedas de pequeo dimetro
Con dientes interiores
Rueda con dientes rectos, oblicuos y
curvilneo

Representacin de ruedas
dentadas:
Norma ISO 2203-1997:
Representacin convencional de
ruedas dentadas
El principio fundamental para la
representacin de ruedas dentadas
es presentarla como una parte slida
sin dientes, pero se agrega una lnea
fina que representa la lnea de la
superficie primitiva

 Los contornos de la rueda se

representan con lnea de contorno
limitados por la circunferencia de la
cspide de los dientes.
La lnea que representa el crculo
primitivo siempre se dibuja an en
secciones ocultas o cortes y
sobresalen un poco del contorno

 Tambin la superficie que representa la

circunferencia del pie de diente no se
representa en vistas de corte pero se
puede dibujar en vistas no seccionadas
como ayuda siempre que se realice con
lnea continua fina.
Es necesario especificar el perfil de los
dientes de la rueda que puede hacerse
mencionando la referencia a un estndar
o dibujndolo a una escala adecuada
mediante un corte local, se dibujan con
una lnea continua gruesa

 Es necesario indicar la direccin de los

dientes en una rueda o cremallera en la
seccin dentada cuando es una vista
que es paralela al eje de la rueda. La
direccin se indica con un grupo de tres
lneas continuas finas segn el tipo de
dentado.
Vista donde
se representa
la direccin
del dentado
en una rueda
dentada,
Norma ISO.

 Para la representacin del

engranaje en s ninguna de las
ruedas dentadas se considera
oculta por la otra en la porcin de
engrane, solo en algunas
excepciones:
Cuando alguna de las ruedas est
localizada frente a la otra
Si ambas ruedas estn representadas
en una seccin axial, en este caso se
escoge arbitrariamente que alguna de
las dos ruedas sea oculta por la otra.

Construccin de representacin de ruedas de dientes

rectos.

El trazo de una rueda dentada viene

acompaado de los clculos de dimensiones
de sus principales elementos.
Las normas GOST y del CAME establece las
reglas de ejecucin de representacin
convencional de ruedas dentadas, cremalleras,
tornillos sin fin y ruedas de estrellas.
Para esto se deben emplear las formulas que
se presentan a continuacin:

Parmetro

Designacin
(general)

Magnitud del
elemento en mm

Modulo

----

Nmero de dientes

Dimetro del rbol de la rueda dentada

Altura de la cabeza del diente.

Altura de pie del diente.

Altura del diente

Dimetro primitivo de la rueda dentada

Dimetro exterior de la rueda dentada

Dimetro interior de la rueda dentada

10

Longitud del cubo de la rueda dentada

11

Dimetro interior de la rueda dentada

12

Dimetro mayor del rbol de la rueda dentada

13

Ancho de corona dentada

14

Espesor de la llanta de la corona dentada

15

Espesor del disco.

16

Distancia entre ejes.

---Dar

----

ha
hf

Hf=1.25*m
h=ha + hf

Parmetros y representacin rueda dentada

segn norma GOST

Representacin rueda dentada

segn norma ISO.

ENGRANAJE CNICO
Parmetros
Construccin
Representacin
Materiales para su fabricacin

Materiales usados para la

produccin de engranajes

ENGRANAJE DE RUEDA
Y TORNILLO SIN FIN
Caractersticas
Tipos
Parmetros
Representacin
Dibujo de trabajo de la rueda y tornillo
sin fin

Caractersticas
Sus ejes se cruzan
A la rueda de pocos dientes se le llama
tornillo sin fin y a la rueda con ms
dientes corona.
Permiten grandes reducciones de
relaciones de velocidad
Normalmente son trenes irreversibles
Presentan mucho deslizamiento en la
zona de contacto que provoca
calentamientos por tanto necesitan estar
siempre lubricados.

Tipos
Tornillo sinfn y corona
cilndricos

Tornillo sinfn cilndrico

y corona glbica

Tipos
Tornillo sin fin glbico y
corona cilndrica

Tornillo sinfn y corona

glbicos

Parmetros
Paso axial (P)
Mdulo axial (m)
El coeficiente ( q )

Partes de la rueda dentada

Corona dentada
espesor de llanta de
la corona ()

Cubo de la rueda
el dimetro y longitud
del cubo de la rueda

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Construccin de la representacin del engranaje de tornillo sin fin y rueda

CONSTRUCCIN MECNICA
DE
ENGRANAJES MECNICOS

Procedimientos de talla por

reproduccin
En este proceso el borde cortante de la
herramienta es una copia exacta de
cierta parte de ella.
Cabe distinguir los procedimientos,
segn la mquina herramienta utilizada:

 Cepillado.

Fresado

 Generacin con pin generador

 Generacin con cremallera

Generacin con fresa madre

MTODO DE LOS 7 PASOS

Poliuretano Comercial de Costa Rica

S.A.
Se dedican a la fabricacin y recubrimiento de
rodillos, piezas industriales, empaques y sellos,
acoples industriales, moldes, recubrimientos
especiales con poliuretano para piezas y superficies
de alta friccin como tornillo sin fin, tolvas, aspas,
tractores, vagonetas, vlvulas de mariposa, etc.;
impermeabilizacin con poliuretano aspreado para
todo tipo de superficies como paredes, piscinas,
pisos, azoteas, etc. Emplea materiales de alta
calidad como: hule nitrilo, hule neopreno, hule
natural, silicone, poliuretano, rilsan, EPDM y viton.

Paso 1 : Definir el problema

Maquina se fuera de funcionamiento
debido al ambiente hostil

Paso 2: Documentar la situacin

Actualmente se encuentra una maquina

fuera de funcionamiento por los cual la
compaa presenta problemas para
mantener la produccin, esto implica un
retraso en la produccin

Paso 3: Identificar causas

La causa principal del desperfecto de la

maquina est implicado en el la difciles
condiciones ambientales a las cuales est
expuesta.

Paso 4: Establecer soluciones

Sustituir los aditivos en polvos

Realizar una tarea de sellado
Reestructuracin de la zona en la cual se
encuentra la maquina

Paso 5: Implementar las soluciones

mediciones para generar cobertores

instalacin de un sistema de extraccin de
partculas

Paso 6: Estandarizar soluciones

Generar un plan de mantenimiento

preventivo
Un programa de capitacin en los
empleados

Paso 7: Determinar pasos a seguir

Contactar un tcnico capacitado el cual
realice una inspeccin y sus respectivas
reparaciones.
Identificar un proveedor que pueda
diseas y elaborar los cobertores a la
medida maquina, adaptados a las
necesidades.
Comprar un sistema que permita la
extraccin de las partculas de polvo.