SISTEMAS AUTOMATICOS EN PLANTAS DE PROTEINAS Y ACEITE

DE PESCADO
Hector Salinas Flores.
Responsable en Industria Pesquera
SAEG CONTROLS SAC

SISTEMAS AUTOMATICOS EN PLANTAS DE PROTEINAS Y ACEITE DE

PESCADO

INDICE

Presentacin Empresa.
Diagrama de flujo de planta de protenas y aceite de pescado .
Conceptos bsicos de Automatizacin
Aplicacin de los equipos en planta de Proteinas de pescado
Sistemas automticos en plantas de Protenas de pescado
Control automtico en cocinas y prensas
Control automtico en alimentadores
Control de nivel automtico en celdas de flotacin

Conclusiones

Preguntas

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CONCEPTOS BASICOS DE AUTOMATIZACION

Control:
Manipulacion indirecta de las magnitudes de un sistema de planta. El objetivo principal es controlar una variable por
medio de una seal actuante aplicada a los elementos del sistema.

Sistema de lazo abierto:

abierto:
Es aquel sistema donde la seal de salida no se compara con la seal de referencia

Sistema de lazo cerrado:

cerrado:
Es aquel donde la salida se compara con referencia y de existir algn error el sistema adopta una accin de control.

Seal de referencia:
referencia:
Variable de ingreso que fija la referencia de la variable controlada puede fijarse manual automticamente.

Seal correctiva:
correctiva:
Variable de salida del controlador el cual lleva un cambio en el valor se la seal actuante para mantener el valor
deseado.

Seal actuante:
actuante:
Es la condicin del sistema de control que acta sobre el proceso desde el elemento final.

Variable controlada:
controlada:
Es el parmetro del proceso que se pretende tener bajo control, tambin es la variable que se capta a travs del
transmisor y que origina una seal de realimentacin.

Variable medida:
medida:
Cantidad propiedad o condicin fsica que es medible.

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Sistema de control automtico para la recuperacin de slidos:

El agua de bombeo es considerada como el ms importante volumen de agua residual, esta constituido principalmente por la
sanguaza que es agua contenida con escamas, aceite y grasas, residuos de pescado. El objetivo de la aplicacin de medidas
correctivas en esta etapa es recuperar slidos, aceites, grasas en suspensin, eliminar olores y optimizar el proceso de
produccin, incrementando la calidad de la materia prima.

La mayor parte de las plantas dedicadas a esta actividad, trabajan con el sistema tradicional que incluye escaso tratamiento
del agua del bombeo, por tanto aplican las siguientes tecnologas en consideracin del PAMA:
- La instalacin de tamices rotatorios (Tromel) que puedan recuperar residuos menores o iguales a 1 mm de dimetro.
La instalacin de un sistema de flotacin dinmica por aire que permita recuperar residuos slidos en suspensin, as como
aceites y grasas, esto permite inyectar aire y mantener oxigenado el efluente.

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Sistema de control automtico para la recuperacin de
slidos:
Precisamente en esta etapa del proceso de
Precisamente en esta etapa del proceso de

recuperacin se ha implementado un sistema de

control que consiste en mantener el nivel, bajo una
referencia fijada de tal modo que la recuperacin de
los slidos sea constante. Para cumplir con dicho
requerimiento se ha considerado la siguiente
arquitectura:
Controlador central:
consiste en un controlador de propsito general que
se encarga de ordenar bajo una referencia la apertura
o cierre de la vlvula de la lnea de descarga.
Transmisor de Nivel: Encargado de tomar la
medicin continua del nivel de recuperacin, adems
se ha implementado el accionamiento de los motores
de las paletas cuando adquiera el nivel de referencia

Vlvula de control automtico: elemento dedicado a la apertura y cierre en funcin a la orden dada por el
controlador. Para la optimizar costos a la vlvula de descarga existente se implementa el actuador y
pisicionador convirtindola en electrnica.

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Sistema de control automtico de Cocinas y Prensas
Cocinador.La coccin se realiza en un equipo que consiste de un cilindro con un eje calentado por vapor y con forma de tornillo,
que permite el avance de la carga. Cuenta adems con una camisa tambin calefaccionada, que permite una
transferencia externa del calor. De esta manera se consigue una transferencia ms homognea de la energa haca
el producto.
Los objetivos de la coccin son tres: esterilizar (detener la actividad microbiolgica), coagular las protenas y liberar
los lpidos retenidos en la materia prima.

Prensado.El objeto es la obtencin de un keke con mnima cantidad de agua y grasa y un caldo conteniendo slidos. La
operacin se desarrolla en prensas de doble tornillo que consiste en dos cilindros huecos concntricos. Cada cilindro
lleva fuertemente sujetas unas placas de acero inoxidable que tienen la funcin de tamiz. Los dos tornillos
helicoidales de la prensa tienen forma ahusada y su paso vara de modo tal que dicho paso es mximo en el extremo
ms fino del cilindro. Los tornillos funcionan en direcciones opuestas. La materia entra por la parte de menor
dimetro del cilindro y va hacia la ms ancha.
La materia prima est compuesta por tres fracciones principales: slidos (materia seca libre de grasa), aceite y agua.
A partir de 1000 kg de materia seca se obtienen 212 kg de harina y 108 kg de aceite (FAO, 1986). El propsito es
separar estas fracciones lo menor posible, al menor costo y bajo condiciones que favorezcan la calidad del producto.

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Sistema de control automtico para las cocinas y prensas
El sistema tiene por objetivo:
Controlar la temperatura del cocinador: esto conlleva a
maximizar la eficiencia de la energa, adems de
aumentar el volumen de la carga a cocinar.
Regular la alimentacin al ingreso del cocinador,
prensa.
Mantener nivel continuo de alimentacin en el
cocinador y prensas.
Regular la velocidad de operacin de las cocinas y
prensas.
El sistema propuesto logra la automatizar el cocinado a travs del control de nivel de la tolva de alimentacin y de un control fino
en la temperatura de cocinado
Se propone hacer un lazo cerrado de control de nivel en la tolva de l cocina
Se propone un lazo cerrado de control de la temperatura de cocinado en funcin de la realimentacin de la temperatura y presin
de vapor.
Se propone un lazo cerrado de control de nivel en la tolva de la prensa
SIMULACION DEL SISTEMA

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Sistema de control automtico para las cocinas y prensas
Para cumplir con dicho propsito se ha implementado la siguiente arquitectura
Controlador de Procesos:
Procesos:
Controlador de proposito general de la marca Fuji electric con capacidad de manejo de entradas y salidas
anlogas opcin de comunicacin en red.
Sensor de temperatura:
Con alto grado de proteccin, rango de proceso de la marca danfoss
Transmisor de presin:
Encarga de obtener la seal de presin en el ingreso de flujo
Variadores de velocidad:
velocidad:
Encargados de regular velocidad de los alimentadores, cocinas y prensas.

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Sistema de control de nivel de carga
El objetivo principal es:
Mantener una eficiente alimentacin de la carga desde las
pozas hasta la tolva que alimenta de pescado al
cocinador.
Monitoreo de los estados de los transportadores
elicodales ante rupturas o atascamiento durante el
proceso
Autonoma en el control del sistema
El sistema esta basado en un control de nivel on/off que
consiste mantener la tolva con carga para abastecer
al cocinador y asi no tener tiempos muertos de
produccion, y por consiguiente bajar la productividad
Adems de dicha funcion se ha implementado para cada
transportador un monitor de carga Emotron que
sensa la corriente e internamiente realiza un
algoritmo de control para verifcar la carga si existe
una desviacin envia una seal actuadora y de
alarma por el defecto del sistema