Capitulo 1.

Introduccin

Fundamentos de Mecnica de
Fluidos

Introduccin
1. Orgenes de la Mecnica de Fluidos.
2. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
3. Revisin de lgebra vectorial
3.1. Escalares, vectores y tensores
1.3.2. Operadores gradiente y divergencia

Introduccin
La Mecnica de Fluidos es la ciencia que
estudia la cinemtica y dinmica de los fluidos
ante la accin de fuerzas aplicadas.
Es una rama de la mecnica y tiene a su vez
varias subdivisiones (Dinmica de gases,
hidrulica, hidrosttica, aerodinmica, etc)
El formulismo matemtico se basa en
ecuaciones no lineales (turbulencia).

Dimensiones, unidades y
cantidades fsicas.
Hay 9 cantidades fundamentales: longitud, masa,
tiempo, temperatura, cantidad de sustancia,
corriente elctrica, intensidad luminosa, ngulo
plano y ngulo slido.

Lquidos y gases
Esfuerzo: Fuerza dividida entre el rea.
Esfuerzo normal: Componente normal de la fuerza
dividida entre el rea.
Esfuerzo cortante: Componente tangencial de la
fuerza dividida entre el rea.

Ft
lim
A0 A

Lquidos y gases
Un fluido es una sustancia que reacciona
deformndose de forma instantnea, ante un
esfuerzo de corte por mnimo que sea. En general
los lquidos y los gases cumplen esta propiedad

 Los fluidos que consideraremos aqu estn

continuamente distribuidos sobre la regin de inters

Las molculas estn suficientemente cerca unas de las
otras.
El camino libre medio es pequeo en comparacin con
las dimensiones del sistema.
m

0.225

d 2

Si un fluido es un continuo, la densidad puede ser

definida como:

m
lim
V 0 V

Con la asuncin de continuidad las variables de un

sistema se puede considerar como una funcin.

x, y , z , t

Presin y temperatura
Presin: Es el resultado de una fuerza de
compresin normal que acta sobre un rea.

Fn

P lim
Pa
A0 A

Pabs Patm Pman

Temperatura
La temperatura es una propiedad de un
objeto que est relacionada con el hecho
de que el objeto est o no en equilibrio
trmico con otro objeto con el cul est en
contacto.
Las escalas mas usadas son la Celsius y la
Kelvin.

TC TK 273.15

Propiedades de Fluido
Densidad: masa por unidad de volumen.
Peso especfico: peso por unidad de volumen.

g
Gravedad especfica: densidad (o peso especifico)
con respecto a la del agua.

agua

agua

Viscosidad

du

dy

Tensin superficial

Pr 2 2r
2
P
r

Pr 4r
2

4
P
r

D
D cos g
h
4
4 cos
h
D
2

Revisin de algebra vectorial

Una particularidad de Mecnica de Fluidos es la
necesidad de trabajar con lgebra vectorial. Los
conceptos de flujo, gradiente de un escalar,
divergencia de un vector y los productos escalares y
vectoriales son de uso frecuente.
Cabe tambin aclarar y enfatizar que todo lo
presentado aqu corresponde a lgebra vectorial
Cartesiana que tiene una notacin muy conveniente
denominada indicial, la cual facilita enormemente la
manipulacin de expresiones matemticas. Por ese
motivo en esta revisin se introduce tambin dicha
notacin de forma muy breve y sucinta.

Campos Escalares y Vectoriales

Campo: Funcin matemtica de espacio y
tiempo

Campo
escalar

r x, y , z f x, y , z , t

Campo
Vectorial

r x, y , z F x , y , z , t

Vectores y escalares
Para representar una cantidad escalar se usar cualquier letra
mayscula o minscula
A, T, f, c

Para representar una cantidad vectorial se puede

usar una letra con una flecha en la parte superior

A, F , r , v

Tambin se suele usar una letra en negrilla

A, F, r, v
Grficamente por medio de
flechas o saetas

Suma de Vectores

A B C
B

A

A B C

C

A B

BC

Diferencia de vectores
Se define
r
r r r
a b a b
r
r
donde b tiene la misma magnitud que b ,

y la misma direccin, pero sentido inverso.

r
b

r
a

r r
a b

3A

Al multiplicar un vector por

un escalar se obtiene un
vector paralelo al vector
inicial, y con una magnitud
igual al producto del escalar
con la magnitud del vector
inicial

Si el escalar es menor que

1
cero la direccin del
A
vector resultante es
2
opuesta a la del vector
inicial.
Si el escalar esta entre -1
y 1, el vector tendr una

magnitud menor que el

2 A
inicial.

Magnitud de un vector
La magnitud o norma de un vector es
su longitud, su tamao.
Se representa escribiendo el vector
entre dos barras o simplemente sin la
flecha en la parte superior de la letra.

Vector unitario y vector nulo

El vector unitario es aquel cuya magnitud o norma
es igual a 1. Se representa mediante un acento
circunflejo o gorro sobre la letra.

a 1
El vector nulo es aquel cuya magnitud o norma es
igual a cero. Se representa como un cero con
flecha, o simplemente con el escalar 0.

Producto escalar, producto punto o producto

externo

Si llamamos al ngulo que hacen los vectores

r r
a y b,
se define el producto escalar (interno punto)
como
r r r r
a b a b cos ab cos

a b a b cos
r
a

r
b

Lo podemos ver como

r r
r
r r r

aa bb
a
cos

b
cos

a
a cos b b cos a
Es la proyeccin de uno de los dos en el otro,
por la magnitud de ese otro
r
a

r
b

cos

p
p
p a cos
a



1) Si a 1, entonces a b b cos es la proyeccin

de b en la direccin de a.

2
2) Si a b , entonces 0 cos 1 y se tiene a a a

3) El producto escalar es conmutativo a b b a
4) El producto escalar es distributivo con respecto a la suma

a b c a b a c

5) Si a b 0

a 0ob 0

a es perpendicular a b

Producto vectorial, producto cruz o producto

interno

Si llamalos al ngulo que hacen los vecores a y b ,

se define el producto vectorial o cruz as :
r r r r
1)
aabb a b sin
sin
2) Su direccin es perpendicular al plano formado
r r
por los vectores a y b
3) El sentido del vector est definido por el avance
r r
de un tornillo que va de a a b (por la regla de la
mano derecha)



a b a b sin

r r
a b
r
a

r
b

r r r r
aabb aa bb sin es el rea

de este paralelogramo

r r
a b
r
a

r
b

1) El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO:

r r
r r
a b b a

2) El producto vectorial es distributivo respecto

a la suma
r r r
r r r r
a b c a b a c

r r r
3) Para todo vector a a 0

Si el producto vectorial de dos vectores

r r r r
a bb a bb sin
sin
es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero

2) Los vectores son paralelos

es decir, 0 0 180
o

Si dos vectores son paralelos, entonces su

producto vectorial es cero

Producto triple
escalar

BC

A
B

Ax

A B C Bx
Cx

Ay
By
Cy

Az
Bz
Cz

Producto triple
vectorial

A B C B AC C A B
Por una parte, B C
es perpendicular al
plano formado por
los vectores B y C, y,
ya que W =
A(BC) es
perpendicular a
BC , entonces W
pertenece al plano
formado por B y C.

Sistema de Coordenadas

Vectores Base Unitarios

A Ax x Ay y Az z

A Ar r A Az z

A Ar r A A

Rectangulares
Cilndricas
Esfricas

A Ax2 Ay2 Az2

A Ar2 A2 Az2

A Ar2 A2 A2

Coordenadas cartesianas

Coordenadas cartesianas
Denotaremos como
i, j , k
los vectores unitarios a lo largo de los ejes
X , Y,Z
As un punto P estar representado por el
vector
r
r xi yj zk

Coordenadas cartesianas
Z

r
r

P x, y , z

z
Y

y
X

r
r xi yj zk

Coordenadas cartesianas
Los vectores
base cartesianos
son ortogonales entre si
Los vectores
base cartesianos
son unitarios

i j 0
j k 0
k i 0
i i 1
j j 1
k k 1

Coordenadas cartesianas

Los vectores base cartesianos constituyen,

adems, una base "derecha":
i j k
Z

j k i
k i j

k
j
i
X

Representacin de vectores por

componentes
r
r
Si a a1i a2 j a3k y b b1i b2 j b3k
r r
1) a b a1 b1 i a2 b2 j a3 b3 k

r r
2) a b a1b1 a2b2 a3b3
r
2
22
22
3) aa aa11 aa22 a33

Representacin de vectores por

componentes
Si

r
a a1i a2 j a3k

r
y b b1i b2 j b3k

4)
i
r r
a b a1

j
a2

k
a3

b1

b2

b3

a2b3 a3b2 i a1b3 a3b1 j a1b2 a2b1 k

Gradiente de una funcin

escalar
Sea : D R n R
un campo escalar diferenciable,
el campo vectorial
: R R
definido como
n

r r r
r
x
x , x ,..., x
x2
xn
x1
se llama gradiente de

Gradiente de una funcin

escalar
Sea : D R n R un campo escalar diferenciable.
r r
En todos los puntos en los cuales x 0,
r
el vector x apunta en la direccin de mayor
crecimiento de .
r
El nmero x es la razn mxima de
crecimiento.

Gradiente de una funcin

escalar

El campo escalar est en blanco y negro, representando el negro

valores mayores.
El gradiente est representado por las flechas azules. El gradiente
apunta en la direccin de mayor crecimiento del campo escalar

Divergencia de un campo
vectorial
r
n
n
Sea F : D R R
un campo vectorial diferenciable,

el campo escalar
r n
F : R R
definido como
n
Fx Fy Fz
r
Fi
F
F

x
y
z
i 1 xi
r
se llama divergencia de F

Divergencia de un campo
vectorial
r
Sea F : D R 3 R 3 un campo vectorial diferenciable,
definido como
r
F x, y, z xz , y 2 , 2 x 2 y

2
F xz
y 2 x 2 y z 2 y
x
y
z

r
F

x, y , z

z 2 y

Divergencia de un campo
vectorial
La divergencia de un campo vectorial
indica cuales son las fuentes o
sumideros de las lneas del campo
vectorial.
En aquellos puntos donde la
divergencia sea diferente de cero, se
tiene una fuente o sumidero de campo.

Rotacional de un campo
vectorial

r
Sea F : D R 3 R 3 un campo vectorial diferenciable,
el campo vectorial
r 3
F : R R3
OJO:
definido como
En ingls se llama
CURL
j
i
k
Equivale a
r

chinitos, rulitos
F
x y z
Fx Fy Fz
r
se llama rotacional de F

Rotacional de un campo
vectorial

r
3
3
Sea F : D R R un campo vectorial diferenciable,
definido como
r
2
2
F x, y, z xz , y , 2 x y

i
r

F
x
xz

y
y2

2
2 x , x 4 xy,0
z
2x2 y

Rotacional de un campo
vectorial
r
F : D R3 R3

F
x
Fx

y
Fy

z
Fz

El rotacional de un campo vectorial nos dice

"que tantas vueltas" dan las lneas de campo.
Si el rotacional es cero, entonces la lneas de
campo no pueden "cerrarse"

Teorema de la Divergencia
r
3
3
Sea F : D R R un campo vectorial.
Para todo volumen V tenemos
r r
r

F
dV

dS

F
dV

d
S
V
S V S V
V
siendo S V la superficie que rodea

el volumen V

Teorema de Stokes

r
3
3
F:D R R

r r
r r
F

dl

dS

d
l

d
S

SS CC