METODO DEL

TRABAJO VIRTUAL.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE
TAPACHULA
INTEGRANTES.
CARMEN ANGELICA ROBLES AGUILAR.
JORGE ALBERTO TORREBLANCA CASTILLO.
GABRIEL

LAGUNAS BERMUDEZ.

CRISTIAN RAMIREZ GALVEZ.

JUAN MANUEL HERNANDEZ MORALES.
ESTATICA
2 SEMESTRE GRUPO B
FECHA: 08/05/14

INDICE
INTRODUCCION........................................................................................................................1
TRABAJO DE UNA FUERZA....................................................................................................5-8
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL ................................................................................... 9-17
APLICACIN DEL PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL.................................................. 18-27
MAQUINAS REALES:EFICIENCIA MECANICA....................................................................28-33
TRABAJO DE UNA FUERZA DURANTE UN DESPLAZAMIENTO FINITO..........................34-41
ENERGIA POTENCIAL...........................................................................................................42-49
ENERGIA POTENCIAL Y EQUILIBRIO..................................................................................50-53
ESTABILIDAD DE EQUILIBRIO..............................................................................................54-61
CONCLUSION.........................................................................................................................62-67
BIBLIOGRAFIA Y ANEXO--------------------------------------------------------------------------------------68-70

INTRODUCCIN
En esta se analizar el mtodo del trabajo virtual para resolver estos sistemas, un
mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos
desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de
temperatura, contracciones en al material estructural o errores de fabricacin.
El trabajo virtual realizado por las fuerzas aplicadas a un sistema material durante un
desplazamiento virtual, a partir de la posicin de equilibrio, vale cero.
Su importancia, en el anlisis estructural, estriba
en su versatilidad y la simplicidad con que su
aplicacin permite demostrar la validez de
muchos procedimientos que
utilizaremos en
temas que abordaremos ms adelante.

TRABAJO DE
UNA FUERZA

El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la

cantidad de energa cintica transferida por una fuerza.
El trabajo de dicha fuerza se define:

Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J).

1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un desplazamiento de 1 m,
y su nombre fue elegido en honor del fsico ingls james Prescott joule(18181889), que estudi la naturaleza del calor y descubri su relacin con el trabajo.

DEFINICIN.
Se define fuerza como el efecto que se ejerce sobre un cuerpo y que es capaz
de deformarlo o variar su movimiento.
Se define energa como la capacidad de producir un movimiento.
Se define potencia como la velocidad con que se genera o se consume una
energa.

Entre las energas que conocemos tenemos cintica, potencial gravitatoria, de un

combustible, interna, elctrica, elstica,... nuclear, solar, elica,... as como la
transmisin de calor por conduccin, conveccin y radiacin.
Una forma de energa es la que se produce cuando una fuerza desplaza un objeto. A esta
energa se la denomina trabajo, y viene expresado como el producto de la fuerza por el
desplazamiento que ha producido:

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

CONCEPTOS.

El ncleo terico de P.T.V. menciona:

Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una

deformacin virtual debido a la accin de una carga
adicional , el trabajo virtual externo de la carga en cuestin,
es igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las
tensiones causadas por la carga
En cuanto a lo referente a la mecnica de cuerpos rgidos,
ya que estos cuerpos no sufren deformacin sino
desplazamientos, el P.T.V.. Se da la siguiente manera:
Dado un cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un
sistema de fuerzas, el trabajo virtual efectuado por este
sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo.

DEFINICIN FORMAL.
Un sistema de cuerpos rgidos conectados est en equilibrio siempre
que el trabajo virtual efectuado por todas las fuerzas y pares
externos que actan sobre el sistema ser cero para cada
desplazamiento independiente virtual del sistema.
Matemticamente expresado:

donde U representa el trabajo virtual de todas las fuerzas externas

(y pares) que actan sobre el sistema durante cualquier
desplazamiento independiente virtual.

Ejemplo.
Considere una partcula que cuenta con un desplazamiento pequeo
de A hasta A1 las fuerzas que actan pueden estar balanceadas y la
partcula que est en reposo puede moverse bajo la accin de las
fuerzas dadas en una direccin distinta a la de A A 1. A este
desplazamiento
nombrado
como
Sr, se
le
conoce
como
desplazamiento virtual, puesto que en realidad no ocurri.

EL PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL EST CONSTITUIDO

POR 2 PARTES:
Si una partcula est en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas
que actan sobre la partcula es cero para cualquier desplazamiento
virtual de la partida

Si el cuerpo rgido est en equilibrio, el trabajo virtual total de las

fuerzas externas que actan sobre el cuerpo rgido es cero para
cualquier desplazamiento virtual del cuerpo

Al tratarse de cuerpos rgidos, estos desplazamientos deben reunir las

siguientes caractersticas:

Ideal: El desplazamiento debe ser ideal o imaginario y deberse a cualquier

accin, real o ficticia, independiente del sistema de fuerzas que realizan el
trabajo.
Pequeo: Puede ser finito o infinitesimal, de manera que no modifique la
geometra del sistema.
Compatible: Los desplazamientos virtuales pueden ser de cualquier tipo
pero no pueden violar las condiciones de vnculo.

PARTCULA.
Si la partcula que se muestra en la figura sufre un desplazamiento
imaginario o virtual r, entonces el trabajo virtual ( u) efectuado por
el sistema de fuerzas es:

Por equilibrio, " x = 0, "y = 0, "z = 0, as que el trabajo virtual debe

ser tambin cero, es decir,
U=0

UERPO RGIDO
De manera similar, tambin podemos escribir un conjunto de 3
ecuaciones de trabajo virtual ( U = O) para un cuerpo rgido
sometido a un sistema de fuerzas coplanares. Si estas
ecuaciones implican traslaciones virtuales separadas en las
direcciones x & y, y una rotacin virtual con respecto a un eje
perpendicular al plano x-y que pase por un punto arbitrario O,
entonces se puede demostrar que correspondern a las tres
ecuaciones de equilibrio:

17

APLICACIONES DEL PRINCIPIO

DEL TRABJO VIRTUAL


El principio del trabajo virtual es particularmente
efectivo cuando se
.
aplica a la solucin de problemas que involucran maquinas o
mecanismos compuestos de varios cuerpos rgidos conectados
entre si. Sin embargo, antes debemos primeramente especificar el
nmero de grados de libertad de un sistema y establecer
coordenadas que definan la posicin del mismo.
Grados de libertad. Un sistema
conexo de cuerpos rgidos toma una
forma nica que puede especificarse
siempre que se conozca la posicin
de un cierto nmero de puntos
especficos en el sistema. Estas
posiciones
se
definen
usando
coordenadas independientes q, que
se miden desde puntos de referencia
fijos.
El sistema tendr un grado de libertad para desplazarse a lo largo
del eje de coordenadas que sea consistente con la accin restrictiva
de los apoyos. As, un sistema de n grados de libertad requiere n
coordenadas independientes q n para especificar la localizacin de
todos sus miembros.
18

Principio del trabajo virtual. El principio del trabajo virtual para un

sistema de cuerpos rgidos cuyas conexiones son sin friccin puede
enunciarse como sigue: Un sistema de cuerpos rgidos conectados
est en equilibrio a condicin de que el trabajo virtual realizado por
ladas las fuerzas externas y pares que actan sobre el sistema sea
cero para cada desplazamiento virtual independiente del sistema.
Matemticamente, esto puede expresarse como:
Esto representa el trabajo virtual de todas las fuerzas externas (y
pares) que actan sobre el sistema durante cualquier
desplazamiento virtual independiente.
Como se dijo antes, si un sistema tiene n grados de libertad se
necesitan n coordenadas independientes para especificar la
localizacin del sistema completamente
PROCESAMIENTO DEL ANALISIS.
El siguiente procedimiento proporciona un mtodo para aplicar la
ecuacin del trabajo virtual a solucin de problemas que involucran
un sistema de cuerpos conectados sin friccin, con un solo grado de
libertad.
19


Diagrama de cuerpo libre. Trace el diagrama de cuerpo libre de
todo el sistema de cuerpos conectados y defina la coordenada
independiente q. Bosqueje la "posicin de deflexin" del sistema en
el diagrama de cuerpo libre cuando el sistema es sometido a un
desplazamiento positivo virtual.
Desplazamientos virtuales. Indique las coordenadas de posicin,
medidas desde un punto fijo en el diagrama de cuerpo libre hasta las
fuerzas y pares "activos". Cada eje de coordenadas debiera ser
paralelo a la lnea de accin de la fuerza "activa" a la que est
dirigido, de modo que se pueda calcular el trabajo virtual a lo largo
de los ejes de coordenadas.
Esta propiedad del mtodo del trabajo virtual se puede utilizar para
resolver problemas relacionados con maquinas y mecanismos. Si el
desplazamiento virtual considerado es consistente con las
restricciones impuestas por los apoyos y uniones, todas las
reacciones y las fuerzas internas se eliminan y solo debe
considerarse el trabajo de las cargas, las fuerzas aplicadas y las
fuerzas de friccin.

20

Ecuacin de trabajo virtual. Escriba la ecuacin de trabajo virtual para el

sistema suponiendo que, sea posible o no lo sea, todas las coordenadas de
posicin Si "ese" Si se someten a desplazamientos virtuales
positivo . Usando
las relaciones para
,exprese el trabajo de cada fuerza y par activos en la
ecuacin en trminos del desplazamiento virtual independiente Sq. Si se obtiene
como factor comn este desplazamiento, queda una ecuacin que en general
puede ser resuelta para una fuerza desconocida, un par o una posicin de
equilibrio.

FORMULAS EMPLEADAS.

Ecuacin de trabajo virtual. Si los desplazamientos virtuales

fuesen
ambos positivos, las fuerzas y sus correspondientes desplazamientos tendran el
mismo sentido, y el trabajo de las fuerzas W y F sera positivo. Luego, la ecuacin
de trabajo virtual para el desplazamiento es

22

En forma anloga se puede determinar la componente de la reaccin

AX al mantener fijo el punto B y aplicar un desplazamiento virtual
horizontal al punto A. Las restantes componentes AY y BY, se
pueden calcular rotando el armazn ABC como si fuera un cuerpo
rgido, respectivamente, con relacin a B y A.
El mtodo de trabajo virtual tambin se puede emplear para
determinar la configuracin de un sistema en equilibrio sujeto a la
accin de varias fuerzas dadas.

23

EJEMPLO
Usando el principio del trabajo virtual, determine la fuerza horizontal
que el pasador en e debe ejercer para mantener el equilibrio del
mecanismo mostrado en la figure.
cuando = 45. Desprecie el peso de los miembros.

24

SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. La reaccin C x puede obtenerse liberando
la restriccin en e en la direccin x y permitiendo el desplazamiento
del bastidor en esta direccin. El sistema tiene slo un grado de
libertad definido por la coordenada independiente .
Desplazamientos virtuales. Las fuerzas ex y de 200 N son localizadas
desde el origen fijo A usando coordenadas de posicin YB y xc.
A partir de la figura b, Xc puede ser relacionada
a mediante la
e "ley de los cosenos". Por tanto,

25

27

Cada miembro del mecanismo conectado mediante

pasadores tiene una masa de 8 kg. Si el resorte no est
alargado cuando
= 0, determine la rigidez k requerida
de manera que el mecanismo est en equilibrio
cuando
= 30. Considere M - O.

MAQUINAS REALES:

EFICIENCIA MECANICA

29

DEFINICIONES.
MAQUINA:
A un conjunto de piezas o elementos mviles y no mviles, que por efecto de sus uniones
son capaces de transformar la energa. Para distinguirlo de un mecanismo podramos
aadir que su finalidad no es slo transmitir movimientos y fuerzas sino tambin realizar
trabajos mecnicos que ayuden al hombre a realizar una determinada tarea.
EFICIENCIA:
Las maquinas y motores son implementos de uso muy comn en la vida cotidiana, y a
menudo hablamos de su eficiencia. La eficiencia implica trabajo, energa o potencia, o
las tres cosas. Todas las maquinas, sean simples o complejas, que efectan trabajo
tienen piezas mecnicas que se mueven, por lo que una parte de la energa aportada
siempre se pierde por la friccin o alguna otra causa (quiz en forma de sonido). Por ello,
no todo el aporte de energa se invierte en efectuar el trabajo til.

30

Una maquina en la cual el trabajo de entrada es igual al trabajo de salida se le conoce como
maquina ideal. Pero en una maquina real las fuerzas de friccin siempre realizan trabajo,
por lo que el trabajo de salida ser menor que el trabajo de entrada.
El trabajo de entrada se realiza mediante la aplicacin de una sola
fuerza, y la maquina realiza el trabajo de salida a travs de otra fuerza
nica. Durante una operacin de este tipo ocurren tres procesos:

1. Se suministra trabajo a la maquina.

2. El trabajo se realiza contra la friccin.
3. La maquina realiza trabajo til o de salida.
De acuerdo con el principio de la conservacin de la energa, estos
procesos se relacionan de la forma siguiente:

Trabajo de entrada = trabajo contra la friccin + trabajo de salida

31

La cantidad de trabajo til producido por una maquina nunca puede ser mayor que el trabajo
que se le ha suministrado. Siempre habr alguna perdida debido a la friccin o a la accin de
otras fuerzas disipadoras.
Cuanto mas se reduzca la perdida por friccin en una maquina, tanto mas provecho se obtendr
del esfuerzo realizado. Dicho de otro modo, la eficiencia de una maquina puede medirse
comparando su trabajo de salida con el trabajo que se le suministro.
La eficiencia de una maquina real se presenta como:

32

NOTA
Es posible construir maquinas reales que prcticamente no tengan friccin. Pero
de todos modos su eficiencia no llega al 100%.
las maquinas reales tienen una eficiencia menor que 100%, es decir, el trabajo
producido siempre es menor que la energa aportada.
es imposible construir una maquina funcional de movimiento del 100%.
Se ha intentado sin xito construir maquinas as.

33

EJEMPLO.
Si una maquina recibe 100 joule (de energa) y produce 40 joule (de trabajo) su
eficiencia real es de.

=
0.40

34

35

TRABAJO DE UNA FUERZA DURANTE UN

DESPLAZAMIENTO FINITO
* EJERCIDAS EN UN PESO
RESORTE.

* EJERCIDA POR UN

 El trabajo de una fuerza durante un desplazamiento finito es un tema que se

encuentra asociado con las fuerzas conservadoras solo que enfocado durante
un desplazamiento finito la cual se maneja en dos diferentes formas :
ejercidas en un peso
y por un resorte

DEFINICIONES

TRABAJO DE UNA FUERZA: el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo
equivale a la energa necesaria para desplazar este cuerpo. El trabajo es una
magnitud fsica escalar que se representa con la letra y se expresa en unidades
de energa, esto es medida en joule que es el trabajo realizado por una fuerza de
1 N en un desplazamiento de 1 m
DEZPLAZAMINETO FINITO: La diferencia del vector posicin entre dos
posiciones distintas recibe el nombre de vector desplazamiento y se le designa
por (desplazamiento finito)
FUERZA CONSERVADORA: Una fuerza es conservadora si el trabajo realizado por
sta en un objeto es independiente de la ruta que sigue el objeto en su
desplazamiento entre dos puntos.
36

FUERZA CONSERVADORA
Supongamos que una partcula se inicia en el punto A, y hay una fuerza F que
acta sobre el mismo. A continuacin, la partcula se mueve alrededor de otras
fuerzas, y, finalmente, termina en un nuevo. Aunque la partcula puede todava
estar en movimiento, en ese instante cuando pasa el punto A de nuevo, se ha
desplazado por una trayectoria cerrada. Si el trabajo neto realizado por F en
este punto es 0, entonces F pasa la prueba trayectoria cerrada. Cualquier
fuerza que pasa la prueba trayectoria cerrada para todas las posibles
trayectorias cerradas se clasifica como una fuerza conservadora.

37

El trabajo de la fuerza correspondiente a un desplazamiento finito de la partcula

desde A1 hasta A2 se denota con U1->2 y se obtiene integrando la ecuacin dU = FD
a lo largo de la curva que sigue la partcula:

Con la expresin alternativa

38

Donde la variable de integracin s mide la distancia recorrida por la partcula a

lo largo de su trayectoria. Tambin el trabajo U1->2 est representado por el rea
bajo la curva que se obtiene al graficar F cos contra s. En el caso de que la
magnitud de la fuerza F que acta en direccin del movimiento es constante,
entonces de la formula se obtiene que

el trabajo de un par de momento M que se genera durante una rotacin

infinitesimal d de un cuerpo rgido es dU = Md entonces el trabajo de un par
durante una rotacin finita del cuerpo puede expresarse como:

En el caso de un par de magnitud constante se obtiene:

39

TRABAJO DE UNA FUERZA EJERCIDAS EN UN

PESO
El Trabajo de un peso W de un cuerpo durante un desplazamiento
infinitesimal de este es igual al producto de W y el desplazamiento vertical
del centro de gravedad del cuerpo. Si el eje y se dirige hacia arriba,
entonces el trabajo de W realizado durante un desplazamiento finito del
cuerpo se obtiene escribiendo.

Donde
y representa el desplazamiento vertical desde A 1 hasta A2. Por
tanto, el trabajo del peso W es igual al producto de W y el desplazamiento
vertical del centro de gravedad del cuerpo. Note que el trabajo es positivo
cuando
y < 0, esto es, cuando el cuerpo se mueve hacia abajo
40

TRABAJO DE LA FUERZA EJERCIDA POR UN RESORTE.

un resorte tiene elasticidadque es la propiedad fsica en la que los objetos con
capaces de cambiar de forma cuando acta una fuerza de deformacin sobre un
objeto. El objeto tiene la capacidad de regresar a su forma original cuando cesa la
deformacin. Depende del tipo de material. Los materiales pueden
serelsticosoinelsticos. Los materialesinelsticosno regresan a su forma
natural.

Considere un cuerpo A unido a un punto fijo B por medio de un resorte; se supone

que el resorte esta sin estirar cuando el cuerpo est en A 0. La evidencia
experimental muestra que la magnitud de la fuerza F ejercida por el resorte sobre
el cuerpo A es directamente proporcional a la deflexin x del resorte, medida a
partir de la posicin A0. Esto es:
F = kx
Donde k es la constante del resorte expresada en N/m si se usan unidades del SI y
en lb/ft o lb/in. Si se utilizan las unidades de uso comn en Estados Unidos. El
trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte durante un desplazamiento finito del
cuerpo desde A1(x = x1) hasta A2(x = x2) se obtiene escribiendo

41

Adems, note que el trabajo de la fuerza F ejercida por el

resorte sobre el cuerpo es positivo cuando x 2 < X1 esto es,
cuando el resorte est regresando a su posicin sin estirar.
Como la ecuacin F=kx representa la ecuacin de una lnea
recta que pasa por el origen con una pendiente k, el trabajo U 1>2 de F durante el desplazamiento desde A 1 hasta A2 se puede
obtener al evaluar el rea bajo la curva del trapezoide. Esto
puede hacerse al calcular los valores de F 1 y F2 y multiplicando
la base x del trapezoide por su altura media 1/2(F 1 + F2). Como
el trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte es positivo para
un valor negativo de
x entonces, se puede escribir

42

ENERGA POTENCIAL.

43

La energa potencial es el tipo de energa mecnica asociada a la posicin o

configuracin de un objeto.
Podemos pensar en la energa potencial como
la energa almacenada en el objeto debido a su
posicin y que se puede transformar en energa
cintica o trabajo.
Cuando una fuerza conservadora, como la
fuerza de gravedad, acta en un sistema u
objeto; la energa cintica ganada (o prdida)
por el sistema es compensada por una prdida
(o ganancia) de una cantidad igual de energa
potencial.
Una fuerza es conservadora si el trabajo realizado por sta en un objeto es
independiente de la ruta que sigue el objeto en su desplazamiento entre
dos puntos.
Otras fuerzas conservadoras son: la fuerza electrosttica y la fuerza de
restauracin de un resorte.

44

Considera una pelota cayendo.

La fuerza de gravedad realiza trabajo en la pelota.

Como la direccin de la fuerza de gravedad es
direccin del desplazamiento de la pelota, el trabajo
realizado por la gravedad es positivo.
Segn la energa cintica aumenta, la ganancia debe ser
compensada por una perdida de una cantidad igual en
energa potencial. Es decir, segn la pelota cae, la
energa cintica aumenta mientras que la energa
potencial
disminuye.

45

DEFINICIN.
Se define la energa potencial como:
U = mgh
Donde:
m es la masa del objeto.
g es la aceleracin de gravedad.
h es la altura del objeto.

As que segn la pelota cae, su energa potencial disminuye por

virtud de la reduccin en la altura.

46

Considera un ciclista que intenta subir una cuesta slo con el

impulso.
Segn el ciclista sube la cuesta, su velocidad ir disminuyendo, por
lo que la energa cintica disminuir.
La razn es que el trabajo realizado por la fuerza de gravedad en este
caso es negativo debido a que el desplazamiento es hacia la parte alta
del plano, mientras que el componente de la fuerza de gravedad que
acta en el ciclista es hacia la parte baja del plano.
Esta prdida en energa cintica se compensa con un aumento en la
energa potencial.

47

La altura aumentar hasta alcanzar aquella altura que le da una energa

potencial igual a la energa cintica del ciclista justo antes de comenzar
a subir la cuesta.

48

49

EJEMPLO.
Qu energa potencial tiene un ascensor de 800 Kg en la parte superior de
un edificio, a 380 m sobre el suelo? Suponga que la energa potencial en el
suelo es 0.
Se tiene el valor de la altura y la masa del ascensor. De la definicin de la
energa potencial gravitatoria:
Ug = (800 Kg)*(9.8 m/s^2)*(380 m) = 2,979,200 J = 2.9 MJ

50

ENERGIA POTENCIAL Y
EQUILIBRIO

51

La aplicacin del principio del trabajo virtual se simplifica considerablemente cuando es

conocida la energa potencial del sistema. En el caso de un desplazamiento virtual, la
formula se transforma en du=-dv . Adems, si la posicin del sistema est definida por
una sola variable independiente O, entonces se puede escribir que dv=(dv/dO ). Como
dO debe ser diferente de cero, la condicin du =0 para que el sistema se conserve en
equilibrio ahora se transforma en

Por lo tanto y en trminos de la energa potencial, el principio del trabajo virtual

establece que si un sistema est en equilibrio, la derivada de su energa potencial total
a cero.

52

Por ejemplo, considere una estructura hecha de dos elementos AC

y CB que sostiene una carga W en C. La estructura se sostiene mediante
un perno en A y un rodillo en B y un resorte BD une B al punto fijo
D (figura a). El resorte tiene una constante k y se supone que
su longitud natural es igual a AD y, por tanto, el resorte est sin estirar
cuando B coincide con A. Sin tomar en cuenta las fuerzas de friccin y
el peso de los elementos, se encuentra que las nicas fuerzas que realizan
trabajo durante un desplazamiento de la armadura son el peso W
y la fuerza F ejercida por el resorte en el punto B (figura b). De
esta manera, la energa potencial total del sistema se obtiene al sumar
la energa potencial V correspondiente a la fuerza dc gravedad W y la
energa potencial Ve correspondiente a la fuerza elstica F.
Al seleccionar un sistema dc ejes coordenados con origen en A y
observar que la elongacin del resorte medida a partir de su posicin
sin estirar es AB = xB, se escribe

53

O bien

54

ESTABILIDAD DE
EQUILIBRIO.

55

El principio de la energa potencial, que se ha utilizado en el tema anterior para

determinar la posicin de equilibrio de un cuerpo o sistema de cuerpos, se puede
utilizar tambin para determinar el estado de equilibrio del cuerpo o sistema de
cuerpos. Los tres estados de equilibrio (estable, indiferente e inestable)

56

EQUILIBRIO ESTABLE.
La bola de la figura (A) se halla en posicin de equilibrio estable por la gravedad la hara
volver al punto mas bajo del suelo si hubiera sido apartada de el por una fuerza cualquiera.
En este estado estable de equilibrio, el trabajo que se efecta sobre la bola en todo el
desplazamiento elemental es negativo ya que el peso de la bola se ejerce en sentido
opuesto a una componente del desplazamiento; por tanto, la energa potencial de la bola
aumenta

Resulta evidente que la configuracin de equilibrio estable tiene lugar en un

punto de energa potencial mnima. Matemticamente de un grado de libertad, la
energa potencial ser mnima cuando la segunda derivada de la energa
potencial respecto a la variable de desplazamiento sea positiva.

EQUILIBRIO INDIFERENTE
La bola de la figura (B) se halla en una posicin de equilibrio
indiferente sobre el plano horizontal porque, cuando se suprima la
fuerza perturbadora que sobre ella se ejerza, permanecer en la
nueva posicin que haya alcanzado. En este estado de equilibrio
indiferente, durante el desplazamiento no se habr efectuado trabajo
alguno tal que el peso de la bola es perpendicular a la direccin del
desplazamiento; por lo tanto, la energa potencial de la bola se habr
mantenido constante. As pues, las condiciones de equilibrio
indiferente son

EQUILIBRIO INESTABLE.
La bola de la figura (C ) se halla en una posicin de equilibrio inestable en el punto ms
alto del suelo porque, si se perturbase, la gravedad la hara alejarse de su posicin de
equilibrio original. En este estado de equilibrio inestable, el trabajo que se efecta sobre la
bola en cualquier desplazamiento elemental ser positivo ya que el peso de dicha bola se
ejerce en el mismo sentido que una componente del desplazamiento; por tanto, la energa
potencial de la bola disminuir.

CONCLUSION
La primera parte de este trabajo se dedico al estucho del principio del trabajo virtud y a su
aplicacin en la solucin de problemas de equilibrio. Primero se defini el trabajo de una
fuerza F correspondiente a un desplazamiento pequeo dr como la cantidad
La cual se obtiene al realizar el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr. Si se
representa con F y ds, respectivamente, las magnitudes de la fuerza y el desplazamiento y con
a el ngulo que forman F y dr, se puede escribir

El trabajo dU es positivo si a < 90, cero si a = 90 y negativo si a > 90. Tambin encontr que
el trabajo de un par de momento M que acta sobre un cuerpo rgido es

donde d es un ngulo pequeo, expresado en radianes, sobre el que rota el cuerpo.

60

Cuando se consider una partcula localizada en A y sobre la que actuaban varias

fuerzas F j, F 2.........F, se supuso
que la partcula se mova hacia una posicin A' . Como en realidad el desplazamiento
no ocurri, a ste se le llam desplazamiento virtual y se le represent con Sr,
mientras que al trabajo correspondiente de las fuerzas se le llam trabajo virtual y se
le denot con
. As se obtuvo
El principio del trabajo virtual establece que si una partcula esta en equilibrio, el trabajo
virtual total SU de las fuerzas que actan sobre las partculas es igual a cero para cualquier
desplazamiento virtual de la partcula.
El principio del trabajo virtual puede extenderse al caso de los cuerpos rgidos y sistemas de
cuerpos rgidos. Como este principio esta relacionado solo con fuerzas que realizan trabajo,
la aplicacin del mismo proporciona una alternativa til diferente al uso de las ecuaciones
de equilibrio para la solucin de muchos problemas de ingeniera.

61

Dicho mtodo es muy til en el caso de mquinas y mecanismos que consisten en varios
cuerpos rgidos conectados entre s, debido a que el trabajo de las reacciones en los apoyos
y el de las fuerzas internas en las diferentes uniones con pernos que conforman el sistema
son iguales a cero.
Mquinas reales, el trabajo realizado por las fuerzas de friccin debe ser tomado en cuenta,
por lo que el trabajo de salida es menor que el trabajo de entrada. Se defini la eficiencia
mecnica de una mquina como la relacin

En donde se puntualiz que para una mquina ideal (sin friccin),

= 1 mientras que para una
mquina real
< 1.
Fuerzas con desplazamientos finitos de sus puntos de aplicacin. El trabajo
de la
fuerza F corresponde a un desplazamiento de la partcula A desde A1 hasta A2

62

De manera similar, el trabajo de un par de momento M

correspondiente a una rotacin finita desde 1 hasta 2 de un
cuerpo rgido se expreso como

El trabajo realizado por el peso W de un cuerpo en el que su

centro de gravedad se mueve de la altura y 1 hasta y 2, se
puede obtener al hacer que F = W y a = 180

Por tanto, el trabajo de W es positivo cuando la altura y

disminuye.

63

El trabajo de la fuerza F ejercida por un resorte sobre un cuerpo A conforme el resorte se

estira desde x1 hasta x2 se obtiene al hacer F = kx, donde k es la constante del resorte y
en la ecuacin

As, el trabajo F es positivo cuando el resorte regresa a su posicin sin deformar. Cuando el
trabajo de la fuerza F es independiente de la trayectoria real que sigue la partcula entre A1
y A2, entonces se dice que la fuerza es conservativa y por tanto, su trabajo realizado se
expresa de la siguiente forma
Donde V es la energa potencial asociada con F; V1 y V2 representan, respectivamente, los
valores de V en A1 y A2 .
Las energas potenciales asociadas con la fuerza de gravedad W y con la fuerza elstica F
ejercida por un resorte se expresan como

64

Cuando la posicin de un sistema mecnico depende slo de una variable independiente ,

la energa potencial V() del sistema debe estar en funcin de esta variable y, por tanto, se
concluye que
La condicin
requerida por el principio del trabajo virtual para que el sistema
se conserve en equilibrio se puede sustituir por la condicin

Este enfoque presenta una ventaja ms, porque es posible determinar si el equilibrio del
sistema es estable, inestable o neutro con base en el signo de la segunda derivada de V.
Por otra parte, si
entonces V es mnima y el equilibrio es estable;
pero si
entonces V es mxima y el equilibrio es inestable. Pero si

65

BIBLIOGRAFIA.

MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS.

ESTATICA

8 EDICION.

UNIDAD 10
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., Eliot R. Eisenberg
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS
ESTATICA

10 EDICION

R. c. Hibbeler
UNIDAD 11
FISICA CONCEPTOS Y APLICACIONES
PAUL E. TIPPENS 7 EDICION
UNIDAD 1,2 Y 7

66

WEBLIOGRAFIA
http://www.slideshare.net/jhonfredyperez988/mecnicavectorial-para-ingenierios-estatica-beer-8edicion
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cial
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http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fis
ica/dinam1p/trabajo.html

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GRACIAS.

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