Esttica-Imgenes de Apoyo

Rodrigo Vergara Rojas

Departamento de Ciencias Fsicas
Universidad Nacional Andrs Bello

Competencias a alcanzar..
Calcular el producto vectorial entre dos vectores
Calcular el torque neto sobre un cuerpo al que se
aplican una o ms fuerzas.
Determinar las condiciones para que un cuerpo vuelque,
aplicando el concepto de centro de gravedad y el
principio de volcamiento.
Analizar problemas de equilibrio esttico (de fuerzas y
de torques)
Comprender y aplicar los tres tipos de palanca (1, 2 y
3 orden)
Analizar la extraccin de dientes a partir de los
conceptos analizados hasta la fecha.
Aplicar las competencias anteriores en la resolucin de
problemas.
3

VECTOR VECTOR ESCALAR

Trabajo Mecnico

Productos
entre
vectores
VECTOR VECTOR VECTOR

Torque
4

A ax i ay j az k

B bx i by j bz k
i

A B ax

ay

az

bx

by

bz

A B B A

A B A
A B B

Producto Cruz o
Vectorial
B

n
AB
A
n

:vector unitario
normal
(perpendicular)
al
plano que contiene
ambos vectores. Su
direccin est dada
por la regla de la
mano derecha

Regla de la Mano Derecha

Producto Cruz o Vectorial

A v1 v 2 v1 v 2 sen

Diversos casos de giro

(a)

(c)

(b)

(d)

Torque en situaciones cotidianas

(b)
(a)
(c)
9

Partes esenciales de un giro

10

Torque por fuerza normal al brazo

de palanca
(a)

(b)

11

Torque al abrir una puerta

(a)

(a)

(b)

(c)

(b)

(c)

12

Torque al girar una llave inglesa

13

Torque: Definicin Vectorial

El torque es un vector definido
como el producto cruz o
vectorial entre
r r los vectores
ryF
.

rr rr rr
rr FF

La magnitud del vector torque

est dada por:

rr rr rr
rr FF sen
sen

14

Diversos casos de Torque

F2

F4

F4

F4//

Eje de
giro

F1

F3

15

Convenios y Regla de la Mano

Derecha

16

Torque de la Mandbula
Las fuerzas generan un torque sobre el eje:

F1 = 30 N r = 8 cm = 45
F2 = 70 N R = 6 cm = 80
T1 = 1.70 Nm
T = T1 + T2 = 2.43 Nm
T2 = 0.73 Nm
17

Torque de la Mandbula
El punto de contacto tiene que compensar el torque de la mandbula:

= 20
d = 7 cm
T = 2.43 Nm

36.94 N
18

Centro de
Gravedad

(a)

(b)

(c)

(d)

(a)

(b)

19

Principio de Volcamiento

20

Principio de Volcamiento

(a)
(c)

(1)

(b)
(2)

(3)

21

Equilibrio
(a)

(a)

(b)
(c)

(d)

(b)

(c)

22

Estabilidad

23

Equilibrio Esttico

24

Palancas

Denme una palanca y un

punto de apoyo, y mover al
mundo (Arqumedes)
25

Partes de una palanca

26

Ley de Equilibrio de las Palancas

rA

rB

FB

FA
Ventaja Mecnica

FB
V.M.
FA

27

Palanca de 1 Orden
r1

r2

P
P r1
F r1 P r2 V.M.
F r2

28

Ejemplos Palanca de 1 Orden

29

Palanca de 2 Orden
r1
r2

P r1
F r1 P r2 V.M. 1 P F
F r2

30

Ejemplos Palanca de 2 Orden

31

Palanca de 3 Orden
r2
r1

P r1
F r1 P r2 V.M. 1 P F
F r2

32

Ejemplos Palanca de 3 Orden

33

Columna Vertebral
Palanca de tipo C

Palanca de Tipo C, donde el sacro

es el pivote
T y fuerzas sobre el sacro muy
grandes.
Riesgo para msculos, huesos y
columna vertebral.

34

Cul es la mejor manera de

levantar un bulto?

35

Qu tipo de palanca ser?

36

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Rodrigo Vergara Rojas
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