UNIDAD II:

ACTUADORES

2.1. Actuadores Neumticos e

Hidrulicos
Los actuadores son dispositivos capaces de
generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control como
lo son las vlvulas. Pueden ser hidrulicos,
neumticos o elctricos.

Actuador neumtico e hidraulicos

Son dispositivos capaces de generar una
fuerza a partir de lquidos, de energa
elctrica y gaseosa.
Los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumticos son simples posicionamientos.

2.2 Clculo de actuadores

hidrulicos y neumticos
Las fases de clculo y diseo de los
actuadores neumticos que se han de
considerar son:

Dimensionado de los actuadores

Para el dimensionado de los actuadores se
requiere conocer el valor de la carga o
efecto til a realizar.
- P: Presin en la cmara posterior
- Pc: Presin en la cmara anterior
- S: superficie del mbolo en la cmara posterior
- S: Superficie del mbolo en la cmara anterior
- Sv: Superficie de la seccin del vstago
- Pe: Peso del mbolo
-R1 y R2: Reacciones del mbolo con la camisa
debidas a Pe.
-Fr: Fuerza de rozamiento en el mbolo debida
a R1 y R2.
- Fn: Fuerza a vencer
- Fm: Reaccin del muelle

Equilibrio en el mbolo:
Siendo:

Asimismo, para obtener la tensin a la que est sometido el vstago:

Clculo de carga crtica de

pandeo
Conocido el valor de la fuerza (o par) que
se necesita en el actuador, se dimensiona el
mismo atendiendo a criterios estructurales

 Es decir, con cargas iguales o superiores a

esta, el vstago pandea. Con lo que
definimos la mxima carga de servicio
como sigue:

Clculo del consumo de aire

Otra caracterstica importante es la cantidad
de aire a presin necesaria (caudal) para el
funcionamiento de un cilindro. La energa
del aire comprimido que alimenta los
cilindros se consume en forma de trabajo y,
una vez usado, el aire se expulsa a la
atmsfera por el escape.

 Con la siguiente frmula pasamos a las

condiciones estndar una cantidad de aire a
presin para calcular consumos, ya que este
valor se usa para dimensionar componentes

Gasto de cilindros neumticos

 Finalmente, cada fabricante propone la

forma de calcular el caudal o cantidad de
aire requerida en funcin de la geometra y
caractersticas de sus productos. En la tabla
vemos el consumo de aire en un cilindro en
funcin de la presin de trabajo y el
dimetro del mbolo.

2.3. Seleccin de actuadores

Cuando se trata de seleccionar un actuador, se
realizan las siguientes operaciones bsicas de
clculo:
Clculo de la fuerza
Verificacin del pandeo.
Capacidad de amortiguacin
Consumos de aire comprimido
Fuerza radiales

 Calculo de la fuerza
La fuerza desarrollada por un cilindro es
funcin del dimetro del mbolo, de la
presin del aire de alimentacin y de la
resistencia producida por el rozamiento.
La fuerza terica se calcula por la
expresin:
Fteor = Fuerza terica del mbolo en N.
A = rea en m2..
P = Presin relativa en Pa (N/m2)

2.4. Determinacin de la potencia y

rendimiento en motores hidrulicos y
neumticos.
Para calcular un motor de aire se precisan dos
datos de los tres siguientes:
Potencia requerida
Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la
carga determinada
Par de trabajo expresado en Newton metro
[Nm]