Sensores

Fotoclulas
Formacin
ndice
Definicin
Composicin
Mtodo de deteccin
Emisores
Receptores
Caractersticas de cont
rol
Etapa de salida
Curvas Caractersticas
Normas y proteccin
Fibra ptica
Precauciones
Aplicaciones
Definicin
Una clula fotoelctrica puede definirse como un
dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia
de un objeto, o cualquier cambio en sus
caractersticas fsicas (posicin, color, tamao, etc.)
utilizando nicamente luz y sin necesidad de
contacto fsico con el objeto.
Composicin
Emisor
Receptor
Etapa de tratamiento
Emisor
Amplificador: Incorporado o separado

Circuito de control
Etapa de salida
Receptor
Mtodo de Deteccin
Barrera
Reflex
Reflexin Polarizada.
Reflexin Difusa
Con supresin de plano posterior BGS.

Con supresin de plano anterior FGS.
Posicin de objeto PSD.
Fotocromticas.
Deteccin de marcas.
Deteccin de color.
Fotoclulas de Barrera
Consta de un Emisor y un Receptor separados en
distintos encapsulados.
Largo alcance.
Gran selectividad respecto al tamao
del objeto.
Alta resistencia a ambientes difciles.
Detecta objetos opacos.
Doble cableado: Emisor y receptor.
6
Reflex con espejo (1)

Emisor y receptor en el
mismo encapsulado.
El haz de luz es reflejado
hasta el receptor por el
espejo.
El objeto es detectado al
interrumpir el haz.
Alcanzan hasta 10 m.
Fcil instalacin.
Pueden detectar objetos
transparentes (FAO).
Reflex con espejo (2)

La posicin y el tamao del espejo influyen en la
zona de deteccin.
El espejo debe ser ms pequeo que el objeto a
detectar.
Para detectar objetos brillantes usa luz polarizada.
Reflexin polarizada
con espejo
Luz polarizada es la que vibra en un nico plano.
El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor filtra la
luz que le llega con polarizacin vertical.
El espejo reflector es capaz de modificar la luz polarizada
horizonal en vertical gracias a su construccin tridrica.
Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz emitido
por lo que al receptor no le llega luz adecuadamente
polarizada.
Luz emitida
Polarizacin horizontal
Luz reflejada por el espejo

Polarizacin vertical
Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa:
Energa reflejada.
BGS/FGS: Geometra
del haz de luz.
Marcas de color:
Intensidad de luz.
Sensores de color:
Longitud de onda.
10
Reflexin difusa (2)

No necesita espejo, el objeto refleja la luz hacia el
receptor. Ideales para las aplicaciones que slo
tienen un lado accesible.
La cantidad de luz reflejada depende del objeto de
su material, forma y color; con lo que vara la
distancia de deteccin con los objetos negros, que
reflejan poca luz.
Este efecto se puede contrarrestar con el ajuste de
sensibilidad de la fotoclula.
11
BGS/FGS 1
Reflexin Difusa
BGS/FGS
Detecta energa
reflejada.
Depende fuertemente
de las caractersticas
del objeto (error
blanco/negro).
Punto de deteccin
indeterminado.
Detecta posicin del

haz reflejado.
Dbil dependencia de
las caractersticas del
objeto (pequeo error
blanco/negro).
Distancia de deteccin
claramente definida.
12
BGS/FGS 2
Cambio de distancia de
deteccin:
Ranuras.
Obturador en el receptor.
Mecnica.
Utilizando dos elementos
receptores.
Receptor PSD (Position
Sensing Device).
13
BGS/FGS 3
Emisor
Zona no detectada
BGS
Receptor
Utiliza dos receptores.

Uno para el objeto y otro
para el fondo.
BG
Objeto
Emisor
FGS
Zona detectada
Receptor
Objeto
FG
14
Sensor de posicin PSD (1)

Medidores laser o LED
Utiliza el receptor PSD
(Position Sensing Device).
Tienen salida analgica
420mA 010V.
Llegan a una precisin del
orden de 0.5 micras.
15
Sensor de posicin PSD (2)

Receptor de 2 fotodiodos
Histresis baja.
Necesidad de partes mecnicas.
Difcil reduccin del coste de fabricacin.
Receptor PSD
Posibilidad de reducir el tamao.

Posibilidad de salida analgica.
Indicador de nivel de deteccin.
Teaching con CPU.
16
Fotocromticas (1)
Detectan el color, la longitud de onda de la luz
reflejada en el objeto (marca o fondo).
La sensibilidad influenciada por la fuente de luz:
roja, ms distancia pero menos sensible al color
verde, menor distancia y mayor sensibilidad.
Se basa en la descomposicin de la luz en sus

colores bsicos, de los cuales se queda con el rojo
(Red), verde (Green) y azul (Blue). El resto de los
colores se consideran como combinaciones de estos.
17
Fotocromticas (2)
El emisor enva los tres colores RGB
secuenciados en el tiempo, de tal
modo que el receptor sabe el nivel de
R que le llega, el de G y el de B.
El emisor tiene espejos filtrantes
semitransparentes, que dejan pasar
unos colores y reflejan otros.
Se puede trabajar en
modo C: Se mide el valor de los colores
RGB. Se corrigen errores en la distancia
de deteccin.
Modo I: Se mide la intensidad de luz.
Ms sensibilidad entre tonalidades del
mismo color. Dependen de la posicin del
objeto.
18
Receptor
Emisor
Refleja el azul
pasan el rojo y el verde
Refleja el verde
pasa el rojo
Emisores
Focales
Pueden variar su distancia focal: enfocan.
Distancia definida
Tienen la distancia focal fija.
19
Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz infrarroja, o
bien luz visible roja o verde.
20
Radiometra y Fotometra
RADIOMETRA
Energa (julio J)
Potencia (vatio W)
Irradiancia (W/m)
Intensidad
(W/sterorad)
Radiancia (W/sterorad
m)
21
FOTOMETRA
Energa (lumen seg)
Potencia (lumen)
Iluminancia (lux)
Intensidad
(lumen/sterorad)
Luminancia (candela
m)
Tipos de Fuente de Luz

Lmparas incandescentes / fluorescentes ( en
desuso ).
Semiconductores luminiscentes: Diodos LED.
Lser (Light Amplification by Stimuleted Emission of Radiation).
22
Receptor: Transductores
Efecto fotoemisivo (Intensidad)
Tubo fotoelctrico/fototransmisor (no se usan)
Efecto fotoconductivo (Resistencia)

Clulas CdS
Fototransistores / Fotodiodos
Efecto fotovoltaico (Tensin)

Clulas de silicio
23
Interferencias mutuas
Las fotoclulas pueden provocar interferencias a las
que tienen en las cercanas. Para evitar este efecto
se puede:
Separar las fotoclulas.
Cambiar las posiciones de emisor y receptor
alternndolos (barrera).
Utilizar filtros atenuadores (polarizados).
Modulacin en frecuencia del haz de luz.
24
Modulacin de luz (1)

Funciones principales
Evitar interferencias de las fotoclulas prximas.
Evitar ruido ambiental.
Emitir entre cada interferencia de luz.
Mediante lgica fuzzy se estiman las frecuencias de
modulacin ms adecuadas.
25
Modulacin de luz (2)
26
Caractersticas de Control
Modos de operacin
Temporizacin de la salida
Indicadores de Sealizacin
Teaching
Funcin autodiagnstico
Distancia de deteccin e histresis
Ajustes manuales
27
Modos de operacin
Con Luz
La salida se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor.
Tpico para reflexin sobre objeto.
En Oscuridad
La salida se activa cuanto el haz de luz est interrumpido, el receptor
no recibe luz.
Tpico para barrera y reflex sobre espejo.
28
Temporizacin de la salida
Monoestable (O.S.D.)
La salida es un pulso de
duracin prefijada.
Retardo a ON (ON delay)

La salida no se activa hasta
pasado un tiempo prefijado.
Se desactiva inmediatamente.
Retardo a OFF (OFF delay)

La salida se activa
inmediatamente y no se
desactiva hasta pasado un
tiempo prefijado.
29
Indicadores de sealizacin (1)

Estabilidad
Indica que est trabajando en condiciones estables de
luz u oscuridad.
Operacin
Indica que la salida est activa (sin tener en cuenta las
temporizaciones).
Arrays de LEDs
Teaching: Nuevo sistema de indicacin de nivel,
sensibilidad, ...
30
Indicadores de sealizacin (2)

Operacin
Estabilidad
Operacin
Intensidad de luz
31
Umbral
Teaching (1)
Una nueva forma cmoda y sencilla de hacer el
ajuste de sensibilidad. Pulsar un botn.
Incorpora un autoajuste del nivel de operacin del
10%, para corregir los cambios ambientales.
Permite la funcin de teaching remoto
(autoteaching), que recoge 5 muestras para calcular
la sensibilidad y nivel de operacin.
Facilita tres formas de hacer el teaching: 1 punto, 2
puntos y autoteaching.
32
Teaching (2)
Teaching de 1 punto.
Para objetos sobre fondo de diferente brillo.
1 Colocar el objeto delante del sensor y pulsar el botn de
teaching.
Teaching de 2 puntos.
Para objetos con pequea variacin de brillo respecto al
fondo.
1 Igual que para un punto. Con el objeto presente.
2 Quitar el objeto y volver a pulsar el botn de teaching,
para que reconozca el fondo.
33
Teaching (3)
Teaching remoto.
Mediante entrada externa, segn la duracin del pulso o
tren de pulsos.
1 punto
2 puntos
autoteaching
34
Teaching (4)
Autoteaching: Ajuste automtico de los parmetros.
35
Teaching (5)
Las fotoclulas de deteccin de
marcas o de color, incorporan
un array de LEDs para
visualizar
la intensidad de luz (rectngulos)
el umbral de operacin
(tringulos)
indicador de salida activa.
36
Tolerancia
Nivel
operacin
Funcin Autodiagnstico
Esta funcin comprueba los
cambios ambientales
(especialmente los cambios
de posicionamiento,
suciedad) y diagnostica
para contrarrestar estos
cambios.
El resultado se muestra
mediante los indicadores
(estabilidad) o una seal de
salida (salida de alarma).
37
Histresis
Distancia de deteccin: Es la distancia a la cual la
fotoclula puede detectar el objeto de forma estable.
Barrera y Reflex sobre espejo: mxima distancia entre emisor y
receptor o espejo reflector manteniendo una operacin estable.
Difusa: mxima distancia a la que es detectado el objeto
manteniendose en el rango de estabilidad.
Histresis o distancia diferencial: Diferencia de distancia

(expresada en %) entre el punto de deteccin y el de nodeteccin.
ON
38
OFF
Histresis
Ajustes manuales
Sensibilidad
Con objeto: Desde el mnimo subir la sensibilidad hasta
que se encienda el indicador de operacin (A).
Sin objeto:Desde el mximo bajar la sensibilidad hasta
que se apague el indicador de operacin (B).
Situar la sensibilidad en el punto medio de las dos
posiciones anteriores.
39
Etapa de Salida
A 2 hilos
A 3 hilos
Salida a rel (5 hilos)
Analgica
Salida de alarma
Modos de conexin
Entradas especiales
40
A 2 hilos (1)
Rel de estado slido C.A.

Alimentacin en serie con la carga.
Con proteccin contra cortocircuitos.
Contacto NA.
NA
COM
41
Carga
A 2 hilos (2)
SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que soporta cada
uno.
La tensin residual de cada uno se suma y la carga
puede quedarse sin suficiente tensin.
PARALELO:
No conectar en paralelo.
Si uno de ellos est en ON los dems no reciben
alimentacin.
42
A 3 hilos (1)
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN
Colector abierto / Estado slido.
Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga.
Inversin de polaridad en alimentacin (slo CC).
43
A 3 hilos (2)
NPN: Carga entre +V y Salida.
PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP
NPN
+V
Marrn
+V
Marrn
Carga
Circuito
Interno
Circuito
Interno
Salida
Negro
Salida
Negro
Carga
0V
0V
Azul
Azul
44
A 3 hilos (3) Asociacin

SERIE
No es conveniente.
Soportan corrientes de fuga de los anteriores.
En conduccin se reparten la tensin: Limita la carga
Retrasos en conexin.
Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo) con
cargas inductivas.
PARALELO
No existen contraindicaciones.
45
Salida a rel (1)

Salida rel normalmente abierta y cerrada.
Alimentacin separada de la salida.
46
Salida a rel (2)

SERIE Y PARALELO:
No existen contraindicaciones para la asociacin en
serie o paralelo.
Tener en cuenta la tensin mxima 250V (serie) y la
mxima intensidad 3A (paralelo) de cada rel.
47
Salida Analgica
Para medida de la posicin tamao o caratersticas
del objeto.
Salida de 420 mA con una impedancia de carga
de 300 mximo.(E3SA, E3XA, Z4W-V)
Salida de -44 V con una impedancia de salida de
100 mximo. Es posible ajustar la salida a -55
V.(Z4M)
48
Salida de Alarma
Indica operacin en el rango de luz inestable.
Tiene un tiempo `t de establecimiento de la alarma.
Luz estable
Nivel de operacin
Oscuridad estable
t
Salida alarma
Salida de operacin
49
Modos de conexin
Cable
La fotoclula incorpora cable de 2m de longitud (azul-,
marrn+, negro y blanco).
Conector
Utilizando el conector especificado (M12 de 4 pines).
Bornas
La fotoclula tiene las bornas accesibles para cablear la
alimentacin y las salidas.
50
Entradas especiales
Diagnstico-chequeo
Comprueba los niveles de luz, alimentacin, suciedad, ...
Corrige el nivel de operacin y sensibilidad.
Teaching remoto
Seleccin del modo de teaching: 1 punto, 2 puntos o
autoteaching.
Seleccin de nivel de operacin.
Seleccin de banco
Selecciona un banco de entre los posibles, para la
deteccin de color, marcas.
51
Curvas Caractersticas (1)

Distancia de deteccin, Rango de operacin.
Ganancia
Sensibilidad
Respecto al tamao del objeto.
Respecto a la direccin de deteccin.
Respecto al material empleado.
52
Curvas Caractersticas (2)

Direccin de deteccin
y tamao del objeto
Material empleado
53
Normas y proteccin
Resistencia
Grados de proteccin IP
Directivas europeas CE
Homologaciones
54
Resistencia
Entorno ambiental.
Luz ambiental (solar, incandescente o fluorescente), polvo, humo,
contaminacin, humedad, que dificultan la recepcin del haz.
Se recomienda utilizar el sistema de barrera.
Qumico.
Mecnica: choques y vibraciones.
Perturbaciones electromagnticas.
Campos electromagnticos radiados (ondas), transitorios (ruidos
parsitos marcha/paro de motores), tensiones de choque (rayos).
55
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos.
El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
Agua
0 No est protegido contra el ingreso de

cuerpos extraos.
1 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 50 mm de dimetro.
ms de 2.5 mm de dimetro.
5 Proteccin contra depsito de polvo.
6 Proteccin contra ingreso de polvo.
56
0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la
vertical.
3 Proteccin contra lluvia con un ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.
Directivas europeas CE (1)

Normativa de maquinaria:
Aplicable a las mquinas y productos de la UE.
Normativa EMC
Distinguimos entre perturbaciones radiadas (por el aire)
y conducidas (necesitan un conductor).
Normativa de baja tensin

Referida a la seguridad de los productos que usen
tensiones entre 501.000 V AC y 751.500 V DC.
57
Directivas europeas CE (2)

Generalmente los equipos tienen que cumplir con las
normativas europeas.
Omron ha extendido esta normativa a su poltica de
pruebas.
Todos los nuevos componentes de Omron son conformes.
Omron es capaz de proporcionar una Declaracin de
Conformidad.
Los productos que cumplen con la normativa llevan el
marcado
58
Homologaciones (1)
En algunos pases es necesaria la aprobacin de los
equipos elctricos por parte de alguna asociacin o
laboratorio acreditado.
CSA (Canadian Standards Association)
UL (Underwriters Laboratory)
Listing mark: La aprobacin del producto.
Recognition mark: Tambin de los componentes
internos. Es ms restrictiva.
59
Homologaciones (2)
CENELEC: Compatibilidad europea.
NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN:Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC:Internacional. ISO.
60
Fibra ptica (1)

Es un conductor por el cual circula luz.
Principio de operacin:
Se basa en la reflexin total en el interior (ncleo).
LED
Al final de la fibra la luz se dispersa.

El ncleo interior puede ser de
Plstico: 0.5 a 1mm. Se pueden cortar a medida. Gran Flexibilidad.
Vidrio: de 50 micras.Multifibras.Peor curvatura y resistencia.
El ncleo est rodeado de una cubierta de proteccin: Plstico o

Metal.
61
Fibra ptica (2)

Fibra estandar
Es la ms usada.
Suelen ser de plstico con cubierta de plstico.
Fibra coaxial
Receptor
Emisor
Dan una mayor precisin.

El nclo central trasmite y las perifricas
reciben la luz de cualquier direccin.
Multincleo
Cable ms flexible.
62
Fibra ptica (3)

Pueden detectar objetos muy pequeos del orden de
micras.
Las fibras de vidrio soportan altas temperaturas.
Se pueden colocar en zonas peligrosas: no circula
corriente, no son perturbadas por los campos
electromagnticos. Amplificador separado.
Con lentes se aumenta el alcance.
63
Fibra ptica (4)

Existe una gran variedad de cabezales
Deteccin lateral
De rea
o Zonal
De punto focal fijo
64
Precauciones
Conexin.
Fuente de alimentacin.
Operacin inicial.
Cable.
Montaje.
Cargas.
65
Conexin
Si las lneas de entrada/salida de la fotoclula van
por el mismo conducto que las lneas de potencia o
alta tensin, el funcionamiento de la fotoclula
puede ser defectuoso o incluso puede sufrir daos
debido al ruido elctrico.
Realizar un cableado separado o utilizar cables
apantallados para las lneas de entrada/salida.
66
Fuente de alimentacin
Si se utiliza una fuente de alimentacin conmutada
estndar, el terminal de masa FG y el terminal de
tierra GR, se deben conectar a tierra.
La fotoclula puede no funcionar correctamente
debido al ruido producido por la fuente de
alimentacin conmutada.
Verificar la tensin de alimentacin y la polaridad
soportada por la fotoclula.
Los sensores pueden emitir un pulso al desconectar
la alimentacin. Desconectar primero la carga.
67
Operacin inicial
Es necesario esperar un tiempo mximo de 100 ms
desde que se conecta la alimentacin hasta que la
fotoclula est preparada para detectar objetos.
Si las cargas y la fotoclula se conectan a distintas
fuentes, conectar primero la alimentacin de la
fotoclula.
68
Cable
La longitud del cable se puede extender hasta 100
m, suponiendo que su seccin no disminuye de 0.3
mm.
Aislar todo cable no utilizado de la fotoclula
(cable salida de autodiagnstico).
No permitir que el cable se curve repetidamente
durante la aplicacin.
69
Montaje (1)
Para detectar objetos brillantes, es recomendable que
el lado de deteccin forme un ngulo de 510 con
la normal a la superficie del objeto.
Cerca de una superficie brillante separar el sensor y
formar un ngulo con la superficie brillante.
70
Montaje (2)
Montar el sensor de tal forma
que no est alineado con la
direccin del objeto a detectar
o con los cambios bruscos de
color.
La direccin de deteccin
debe ser perpendicular a la
lnea que une el emisor y el
receptor.
71
Cargas
Si la carga es capacitiva es necesario limitar la
corriente de carga del condensador con una
resistencia en serie.
Si la carga incluye una lmpara incandescente, el
valor de la resistencia en fro es del orden del 10%
de la resistencia en caliente, lo que produce una
corriente elevada en la conmutacin. Se debe poner
una resistencia de precalentemiento.
72
Aplicaciones (1)
Automocin
La fibra ptica detecta si se

ha insertado un componente
previo antes de continuar con
el ensamblaje.
Los parabrisas son

fcilmente detectados con
una fotoclula para objetos
transparentes.
73
Para la deteccin de larga

distancia y ambientes de
aceite y agua.
Aplicaciones (2)
Automocin
La presencia de neumticos
en una cinta transportadora es
fiable utilizando una
fotoclula con supresin de
fondo, que opera sin
diferenciar el color.
Componentes
La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano

se detecta con una cabeza de se pueden montar en
fibra ptica por reflexin
espacios reducidos.
difusa. La rugosidad refleja
el haz hacia el receptor.
74
Aplicaciones (3)
Componentes electrnicos
Se chequea la correcta
Mediante fibra de vidrio se
colocacin de un circuito
puede detectar un objeto en
integrado antes de proceder zonas de altas temperaturas.
a la insercin. El chafln
refleja la luz hacia el sensor.
75
La posicin de los circuitos

integrados se comprueba por la
muesca en la parte frontal del
cuerpo.
Aplicaciones (4)
Una fotoclula de barrera

utiliza el componente para
reflejar el haz hacia el
receptor en lugares de
ezpacio restringido.
El tamao reducido del sensor Gracias al haz puntual de la

permite colocarlo en espacios serie E3T se pueden detectar
reducidos.
pequeas diferencias de nivel.
76
Aplicaciones (5)
La presencia de obleas se
puede detectar con las E3SR que detectan objetos
transparentes.
Aadiendo lentes a la fibra

ptica se pueden obtener
haces de luz muy puntuales
para detectar los pines de un
circuito integrado.
77
Se detecta la presencia de
componentes diminutos para
el conteo antes de su
embalaje.
Aplicaciones (6)
Alimentacin / Envase - embalaje
Deteccin de botellas opacas Deteccin estable de botellas

mediante sensores de barrera. transparentes.
78
Deteccin de cartones
mediante reflexin difusa.
Aplicaciones (7)
Con ayuda de fibra ptica se Las galletas sin cocer se

puede detectar la presencia
pueden detectar
de pldoras.
independientemente del
color, la textura o el fondo,
mediante supresin de fondo.
79
El sensor est ajustado para

detectar el tapn de la botella.
La distancia de deteccin se
puede variar para botellas de
distintos tamaos.
Aplicaciones (8)
Utilizando dos sensores se

detecta la posicin correcta
de la tapa.
Con un sensor de barrera se

detecta si el bote de pastillas,
medicamentos ha sido
llenado.
80
Un sensor de sincronismo para

detectar la botella y otro para
detectar la etiqueta.
Aplicaciones (9)
Automatizacin
Detecta la presencia de un
vehculo antes de elevarlo.
Comprueba la posicin
correcta del vehculo para
proseguir a su lavado.
81
Detecta la presencia del

componente.
Aplicaciones (10)
Automatizacin
Detecta las marcas de papel. Comprueba la presencia del

precinto en el empaquetado.
82
Con un sensor de desplazamiento se comprueba la

profundidad a la que est
insertado el componente.
Aplicaciones (11)
Automatizacin
La familia F3C puede

detectar objetos situada
debajo de los rodillos de una
cinta de transporte.
Se puede detectar el grosor

de las placas, o la
superposicin de las
mismas.
83
El grado de insercin de un
tornillo se mide con un
detector de posicin.
Aplicaciones (12)
Automatizacin
Se detecta el bucle de tela /

papel / metal en un tren o
lnea de laminacin.
La presencia de un objeto
Podemos detectar hasta
cuatro colores diferentes con que bloquea la puerta de un
ascensor se detecta mediante
el mismo sensor.
reflexin sobre espejo.
84
Localizacin de averas (1)

La salida no se activa aunque entre un
objeto en la zona de deteccin.
Conexin incorrecta
Comprobar el borneo en la etiqueta y en el manual.
Alimentacin incorrecta
Comprobar la alimentacin = . Cuidado con
tensiones rectificadas, U=Ueficaz2
Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro

Respetar las distancias. Limpiar el reflector.
85

Deja de detectar despus de estar
funcionando un tiempo.
Vibraciones y choques
Alinear de nuevo emisor y receptor
Contacto del rel deteriorado

En carga inductiva utilizar un limitador de cresta RC
Se reomienda NO utilizar un rel para conteo rpido
Polvo, suciedad
Limpiar las lentes y el espejo con un pao hmedo
86

Conmutacin intempestiva, haya o no objeto
en la zona de deteccin.
Influencia del plano posterior
Ajustar la sensibilidad
Alcance incorrecto respecto al reflector u objeto

Alinear los apartos. Limpiar lentes y reflector.
Influencia de la alimentacin, ruido

Comprobar que la c.c. est filtrada correctamente.
Separar los cables de la fotoclula de los de potencia.
87

Influencia del entorno
Proteger contra el sol. Limpiar las lentes y reflector.
Tiempo de respuesta mayor del requerido

Comprobar el tamao del objeto.
Utilizar otro detector con mayor frecuencia de
conmutacin.
Influencia de la temperatura
Eliminar las fuentes de rayos infrarojos o proteger la
caja con una pantalla trmica.
88
Interruptores de proximidad
Conceptos Bsicos
89
Contenidos
Definicin
Principio de operaci
n
Composicin
Mtodo de detecci
n
Versiones
Formas externas
Distancia de detecci90
Configuraciones de
salida
Curvas caracterstic
as
Precauciones
Resistencia y
normativas
Aplicaciones
Definicin
Un interruptor de proximidad detecta un
objeto, metlico o no, sin necesidad de tener
contacto fsico con l.
Se basa en la variacin de los campos
elctricos (capacitivos) o electromagnticos
(inductivos).
Es capaz de abrir o cerrar un circuito elctrico.
91
Principio de operacin
Detectores inductivos
Fundamentos electromagnticos, induccin.
Corrientes de Foucault (eddy currenrts)
Efecto Hall
Detectores capacitivos
Diagrama de funcionamiento
92
Induccin electromagntica
Al circular corriente
alterna por un conductor
(bobina), se genera un
campo magntico.
La intensidad del campo
depende de la intensidad y
el nmero de espiras.
La variacin del campo
magntico es elprincipio
que se utiliza en el
detector.
93
Corrientes de Foucault
(eddy currents)
Si se acerca un objeto
conductor al campo
magntico, se generan unas
corrientes, debidas a la
variacin del campo.
Estas corrientes crean un
flujo magntico que se
opone al de la bobina.
Crean una disminucin de la
intensidad de flujo
magntico, de la tensin y
corriente en la bobina.
94
Si se aplica corriente alterna, el

flujo magntico ya es variable
en sentido e intensidad.
Efecto Hall
Un semiconductor plano
atravesado por un flujo
magntico , por el que
circula una intensidad I,
genera una tensin V,
perpendicular a la intensidad.
Este fenmeno se emplea en
algunos interruptores de
proximidad.
95
V
I
Capacitivos (1)
Un condensador est formado por dos placas
conductoras separadas por un dielctrico
(material no conductor).
El dielctrico tiene una capacidad especfica
respecto a la del aire que es 1.
La capacidad depende de la longitud de las
placas y de la capacidad especfica del
dielctrico.
Dielctrico
Al aplicar una tensin a las placas, stas se
cargan. Una + y otra -.
96
Capacitivos (2)
El sensor est formado por un electrodo. El
dielctrico es el aire y la segunda placa es la Tierra.
Detecta objetos conductores y no conductores.
Sin objeto
Co
Objeto NO conductor
Co
Prox
Prox
Objeto conductor
Co
Prox
C1
Co
Co
Co
C1
97
Diagrama de
funcionamiento
Objeto a detectar
Interruptor de
proximidad
Salida del
oscilador
Nivel de operacin
Nivel de reposicin
Tensin de salida
del rectificador
Salida del circuito

de conmutacin
98
Composicin (1)
Sensor: detecta el objeto que se acerca.
Bobina para inductivos.
Placa/armadura para capacitivos.
Oscilador
proporciona la alimentacin alterna al sensor
recibe la variacin producida por el objeto
Sensor
Circuito
oscilador
Circuito
rectificador
99
Circuito de
conmutacin
Salida
Circuito de
alimentacin
Alimentacin
Composicin (2)
Hay varias clases de osciladores. El ms utilizado es el
oscilador Hartley.
Rectificador
Para tratar con seales de continua, ms sencillas.
Circuito de conmutacin
Trigger o circuito discriminador.
Conmuta a ON o a OFF segn el valor del rectificador.
Circuito de alimentacin
100
Composicin (3)
Oscilacin suave
Cambia suavemente segn se aproxime el objeto.
Oscilacin brusca
Cambia bruscamente al alcanzar la posicin de ON.
Oscilacin brusca
101
Mtodo de deteccin
Oscilacin de alta frecuencia

Puente de induccin
Transformador diferencial
Mcanico
Elemnto magntico
102
Oscilacin de alta frecuencia

La bobina sensora forma parte del circuito
oscilador. Al variar la inductancia de esta
bobina, vara la frecuencia de oscilacin.
Se utilizan osciladores Hartley o Colpitts.
Oscilacin suave
Alta sensibilidad.
Oscilacin brusca
De propsito general
103
Puente de induccin
Utiliza un puente de 4 impedancias.
Una de ellas es la del sensor.
Z1/Z2=Z4/Z3
Z1=Z2 resistencias iguales.
Z3=Z4 bobina y condensador en serie o paralelo.
Utilizan frecuencias bajas 50 60 Hz. Tambin los
hay de algunos kHz para mayor sensibilidad.
Cualquier variacin en la impedancia sensora,
desestabiliza el puente.
104
Trafo diferencial
Otro mtodo es mediante un transformador
diferencial, de tres arrollamientos.
Es = E1-E2
Si est equilibrado, Es = 0
Cualquier variacin del ncleo (un metal en las
proximidades) desestabiliza el trafo y Es0.
105
Mecnico
Tienen un imn permanente y un interruptor
mecnico (Reed).
El interruptor se abre (o cierra) al cambiar el
campo magntico, por un material
ferromagntico.
No necesitan alimentacin.
Son de contruccin sencilla.
106
Elemento magntico
Usan campo magntico permanente y una placa
semiconductora sensible al flujo magntico.
El semiconductor detecta la variacin del flujo
magntico por el efecto Hall en forma de
tensin.
Tienen una precisin excelente.
Distancia de deteccin pequea.
El precio es alto.
107
Versiones (1)
Amplificador-Oscilador separado
La cabeza sensora est separada de los dems circuitos.
Se utiliza un cable protegido de alta frecuencia.
Amplificador incorporado
Slo la alimentacin y la carga se aplican desde fuera.
Enrasados
Para evitar la influencia de los metales circundantes.
El cuerpo metlico se prolonga hasta la cabeza sensora.
La distancia de deteccin disminuye a la mitad. La
superficie de un enrasado debe ser el doble que la de un no
enrasado para la misma distancia de deteccin.
108
Versiones (2)
Amplificador-Oscilador incorporado
No enrasados
Enrasados
109
Versiones (3)
Con amplificador-oscilador separado.
110
Formas externas (1)

Cuadrado
superior
Cilndrico no
enrasado
Cuadrado
frontal
Cilndrico
enrasado
111
Formas externas (2)

De anillo (pasante)
Cilndricos
de plstico
Cilndricos de
cuerpo plano
De montaje
plano
112
Objeto estandar
Distancia nominal
Distancia real
Distancia til
Distancia diferencial (histresis)
Indicadores
Ajuste de sensibilidad
113
Distancia de deteccin (1)

Objeto estandar
Es el objeto patrn que se usa para examinar las
caractersticas de los detectores.
Tienen tamao y forma diferente para cada detector.
Cuadrado de hierro de 1mm de espesor (inductivos).
Placa metlica puesta a tierra (capacitivos).
Distancia de deteccin nominal (Sn)

Distancia a la que el interruptor de proximidad detecta al
objeto patrn.
No tiene en cuenta las tolerancias de fabricacin ni las
condiciones (temperatura, alimentacin )
114
Distancia de deteccin (2)

Distancia de deteccin real (Sr)
Distancia de deteccin medida con el objeto patrn en
condiciones reales (tensin de alimentacin,
temperatura ambiente, )
Debe mantenerse en el rango de 0.9Sn < Sr < 1.1Sn
Distancia de deteccin til (Su)

Distancia de deteccin medida con el objeto
considerando fluctuaciones en la tensin de
alimentacin, temperatura,
Debe mantenerse en el rango de 0.9Sr < Su < 1.1Sr
115
Distancia diferencial
Histresis
Es la diferencia de distancias entre la posicin de
actuacin, cuando el objeto se acerca, y la distancia
de reposicin, cuando el objeto se aleja.
Se expresa en % de la distancia de deteccin nominal
(Sn)
Es una ventaja. Evita el efecto de rebotes.
Sn
116
Histresis
Indicadores
Indicador de operacin
Se ilumina cuando
detecta el objeto.
Indicador de estabilidad
Se ilumina cuando el
objeto est en la zona de
deteccin inestable.
117
Ajuste de sensibilidad
Sin objeto girar el potencinmetro hasta que el
indicador de operacin se encienda (A).
Con objeto girar en sentido contrario hasta que se
apague el indicador de operacin (B).
Situar el potencimetro de ajuste en la posicin
intermedia (C).
A Indicador encendido
C Posicin final
B Indicador apagado
118
Configuraciones de Salida
Salida NA / NC
Dentro de las salidas digitales hay 6 configuraciones
segn la alimentacin y la carga.
B
C
D
E
F
Y
Analgica
119
Salida NA /NC
Normalmente Cerrada (NC)
Normalmente Abierta (NA)
120
Tipo B
Detectores a tres hilos.
Alimentacin en corriente continua.
Salida PNP en colector abierto.
4 NA
2 NC
121
Tipo C
Salida NPN en colector abierto.
4 NA
2 NC
122
Tipo D
Detectores a dos hilos.
Carga en serie con la alimentacin. ES NECESARIA.
4 NA
2 NC
123
Tipo E

Salida NPN con carga interna.
Carga entre +V y Salida: Salida de corriente 200 mA.
Carga entre salida y 0V: Salida lgica negada.
4 NA
2 NC
124
Tipo F

Salida PNP con carga interna.
Carga entre +V y Salida:Salida lgica negada.
Carga entre salida y 0V: Salida de corriente 200 mA.
4 NA
2 NC
125
Tipo Y
Detectores a dos hilos.

Alimentacin en corriente alterna.
La carga se debe conectar en serie con la alimentacin.
Importante no cortocircuitar la carga.
3, 4 NA
1, 2 NC
126
Salida analgica
Salida en corriente de 420 mA.
Impedancia de carga mxima de 300 .
Disponen de salidas lgicas ajustadas a
determinados valores de distancia NA /NC.
127
Curvas caractersticas
Rango de operacin
Sensibilidad
Corriente de fugas
Tensin residual
128
Rango de operacin
Muestra la distancia a la
que se detecta el objeto
patrn en un plano axial.
Sn es la distancia al punto
de unin de las curvas
derecha e izquierda.
Suelen venir varios
modelos, de distinta
distancia de deteccin, en
el mismo grfico.
129
Sensibilidad
Muestra la distancia de
deteccin respecto de:
Tamao del objeto
Material del objeto
El objeto patrn es una

placa de 1mm de
espesor.
130
Corriente de fugas
Slo para los interruptores
de proximidad de
corriente alterna.
Es la corriente que
atraviesa a la carga
cuando el interruptor est
en estado de NO
conduccin.
Esta caracterstica nos
limita el valor de la carga.
131
Tensin residual
Hay dos curvas
diferentes
En conduccin ON
En corte OFF
La tensin residual se
obtiene restando la
tensin de
alimentacin del valor
de la grfica.
132
Precauciones
Interferencias mutuas
Metales circundantes
Ruidos
Intervalo mnimo
Velocidad mxima
Tiempo de respuesta
Frecuencia de reapuesta
Conexin en serie
Conexin en paralelo
133
Interferencias mutuas (1)

Las interferencias mutuas se producen cuando dos
o ms detectores de proximidad se montan
demasiado cerca, bien sea paralelos o enfrentados.
El efecto se puede traducir en una variacin de la
distancia de deteccin o en la introduccin de
rebotes.
Para evitar este efecto debemos montar los
detectores de proximidad respetando unas
distancias mnimas entre ellos.
134
Interferencias mutuas (2)

Estas distancias (A y B) vienen dadas en el
catlogo para cada interruptor de proximidad.
Si las limitaciones de espacio impiden separar
los detectores, se pueden alternar detectores
con diferentes frecuencias de oscilacin.
135
Metales circundantes
Es necesario guardar unas distancias en la instalacin.
Estas distancias vienen en el catlogo, aunque suelen ser:
l=D=2Sn
d=n=3 del detector
m=3Sn
Para los enrasados las distancias l y D son 0.
Superficie sensora
Detector
Superficie
sensora
Detector
136
Ruidos
Ruido normal:
entre los terminales o lneas de alimentacin o salida.
Ruido comn:
entre una de las lneas de alimentacin o salida y tierra.
Los interruptores de proximidad estn protegidos del

ruido normal.
Para reducir el ruido comn podemos:
Mantener el cableado del detector separado.
Apantallar los cables del detector.
Instalar un supresor de ruidos en la fuente de ruidos.
137
Intervalo mnimo
El rango de deteccin
puede ser mayor que el
indicado.
Para evitar detectar dos
objetos como uno solo,
la separacin de ellos
ser 1.5 veces la de la
base.
138
Velocidad mxima
El objeto debe estar presente en
el rea de deteccin un tiempo
mayor al de respuesta de
operacin.
1/F < (L + l) / v
F: frecuencia de operacin
v: velocidad del objeto
L: longitud del objeto
l: Longitud del rango de operacin
a la distancia de trabajo.
139
Tiempo de respuesta
Es la suma del tiempo necesario para actuar la
salida y el retardo necesario para desactuar
dicha salida.
140
Frecuencia de respuesta
Es el mximo nmero de veces que puede actuar un
interruptor de proximidad en un segundo.
La figura es conforme la norma CENELEC.
M es el tamao del objeto estndar.
141
Conexin en Serie (1)

Detectores a dos hilos
Atencin a la cada de tensin en sus bornas: Limitan la
tensin de la carga.
La funcin AND se recomienda hacerla a travs de rels.
Vd
Vd
Carga
142
VL
Conexin en Serie (2)

Detectores a tres hilos
No se recomienda, por la acumulacin de retardos en
los detectores.
Se recomienda hacerla mediante rels.
143
Conexin en paralelo (1)

Detectores a dos hilos
No es recomendable.
Hay que tener en cuenta que se suman las corrientes
residuales, que pueden accionar la carga.
Cuando uno est en ON, los dems no tienen
alimentacin.
144
Conexin en paralelo (2)

Detectores a tres hilos
Tienen que ser de la misma configuracin PNP / NPN
Atencin a las corrientes residuales. Se suman y pueden
llegar a accionar la carga.
145
Resistencia
Resistencia de aislamiento
Rigidez elctrica
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes
Variacin debida a fluctuacin de la
temperatura
Variacin debida a fluctuacin de la tensin
146
Cuerpos slidos
Agua

cuerpos extraos.
hasta 50 mm de dimetro.
hasta 2.5 mm de dimetro.
0 Sin proteccin.
condensada.
vertical.
inferior a 60.
cualquier direccin.
cualquier direccin.
147
Homologaciones y
normalizaciones
DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
IEC: Internacional. ISO.
UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
Listing Mark y Recognition Mark
CSA: Candiense.
148
Aplicaciones (1)
Posicionador de levas para mquinas
secuenciales.
Deteccin de tetra-brik de leche vacos con un

interruptor de proximidad capacitivos.
149
Aplicaciones (2)
Deteccin de huecos en chapas metlicas
para confirmar la alineacin.
Control de envasado. Detecta la presencia

de la tapa metlica.
150
Aplicaciones (3)
Deteccin de hojas metlicas en pelculas de
cine. Para la sincronizacin de varios
proyectores.
Deteccin de metal magntico a travs

de un metal no magntico. Detectamos el
flotador de hierro para controlar el nivel.
151
Aplicaciones (4)
Deteccin de falta de piezas. Detecta la
ausencia de tornillos.
Codificacin en lneas paletizadoras.
152
Aplicaciones (5)
Deteccin de manuales de instrucciones.
El tapn metlico se detecta si no est el
manual.
Control de la manipulacin de piezas

de un robot. Comprueba que el robot
lleva la pieza metlica.
153
Encoders pticos
Formacin
154
Contenidos
Definicin
Tipos de encoders
pticos
Tipos de Salidas
Parmetros
Precauciones
Resistencia y
Normalizaciones
155
Aplicaciones
Conexin a perifricos
Definicin
El encoder ptico es un sensor que permite
detectar el movimiento de rotacin de un eje.
Es en definitiva un transductor que convierte
una magnitud (posicin lineal y angular) en
una seal digital.
El encoder opera solidario al eje del elemento
cuya posicin se desea determinar. Utiliza luz
para obtener la medida.
156
Se basan en optoacopladores:
Un diodo fotoemisor y un
transistor fotoreceptor.
Detectan la presencia / ausencia de
luz a travs de un disco solidario al
eje, con ranuras radiales.
157
Tipos de encoders pticos

Incrementales
Dan salidas serie de acuerdo con el ngulo del
eje de rotacin, mientras ste gira.
No dan salida si el eje est parado.
Es necesario un contador para conocer la
posicin del eje.
Absolutos
Dan una salida paralelo (codificada), indicando
la posicin angular del eje.
158
Encoders incrementales (1)

Atendiendo a su salida se
clasifican en:
Sentido horario
T
Unidireccionales
Dan una sola salida A.
No se puede determinar el
sentido de giro.
A
B
Z
Bidireccionales
Sentido antihorario
Dan dos salidas serie A y B.

Se distingue el sentido de giro
por la diferencia de fase.
Salida de paso por cero

Un pulso por vuelta Z.
159
A
B
Z
Encoders incrementales (2)

La resolucin se mide por el nmero de pulsos de
la salida por cada revolucin del eje.
Cuantas ms ranuras tenga el disco, mayor ser la
resolucin del encoder.
Las ranuras de la salida A estn desplazadas (1/4 +
1/8) de periodo T respecto de las de la salida B.
Diferencia de Fase (sentido de giro): Si gira en
sentido horario la fase A est adelantada y si gira en
sentido antihorario, retrasada respecto de la fase B.
160
Encoders absolutos (1)

La salida paralelo, puede estar codificada en:
BCD (Binario Codificado a Decimal)
Gray: El cambio de nmeros sucesivos se realiza con la
conmutacin de un solo bit, minimizando la posibilidad
de errores.
BCD GRAY
00- 0 0000 0000
01- 0 0001 0001
02- 0 0010 0011
03- 0 0011 0010
04- 0 0100 0110
05- 0 0101 0111
BCD
06- 0 0110
07- 0 0111
08- 0 1000
09- 0 1001
10- 1 0000
11- 1 0001
GRAY
0101
0100
1100
1101
1111
1110
161
BCD
GRAY
12- 1 0010 1010
13- 1 0011 1011
14- 1 0100 1001
15- 1 0101 1000
Encoders absolutos (2)

Cada salida est conectada a un optoacoplador.
Los discos codifican la salida mediante la anchura
y la distribucin de las ranuras, franjas o pistas.
Binario
Gray
4
5
15
14
6
3
5
13
12
162
11
10
Tipos de salidas
#
#
#
#
Colector abierto.
Estado slido.
Driver de lnea (diferencial).
A: unidireccional.
A y B: bidireccional.
A, B y Z: bidireccional con paso por cero.
Paralelo: BCD, Gray.
163
Colector Abierto (NPN)

Marrn
+V (524V, 1224V)
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Salida
Circuito
Principal
Azul
164
0V
Colector Abierto (PNP)

Marrn
+V (524V, 1224V)
Circuito
Principal
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Azul
165
Salida
0V
Estado slido
Marrn
+V (512 V)
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Salida
Circuito
Principal
Azul
166
0V
Driver de lnea
Marrn
+V (5 V)
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Salida
Circuito
Principal
Negro A, Blanco B
Naranja Z (con rayas)
Azul
167
Salida negada
0V
Parmetros del encoder (1)

Resolucin
Nmero de pulsos por revolucin del eje.
Tpicas: 10, 60, 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000 y
2000.
Respuesta mxima en frecuencia

La frecuencia mxima a la cual el encoder puede
responder elctricamente.
En los encoders incrementales es el mximo nmero de
pulsos de salida que se pueden emitir por segundo.
Par de arranque
Cuanto menor sea ms sencillo es de arrancar.
168
Parmetros del encoder (2)

Velocidad mxima de rotacin
El nmero mximo de revoluciones que el encoder
puede soportar mecnicamente.
La velocidad del eje del encoder debe respetar la
velocidad mxima de rotacin y la frecuencia
mxima de respuesta.
Frecuencia > r.p.m./60 Resolucin
Momento de inercia
Es el momento de inercia de rotacin del eje.
Cuanto menor sea ms sencillo es de parar.
169
Precauciones
Acoplamiento del eje.

Cableado.
Ajuste de la posicin inicial.
Prevencin de contaje errneo.
Extensin de la salida driver de lnea.
Curvas caractersticas.
170
Acoplamiento del eje

Hay que tener en cuenta las pequeas tolerancias que
puede llegar a absorber el acoplamiento.
Tolerancia de excentricidad
Distancia radial entre los ejes del encoder y del motor.
Tolerancia de inclinacin
ngulo etre los ejes del encoder y el motor.
Tolerancia de desplazamiento axial

Distancia axial entre los ejes del encoder y del motor.
Existen accoplamientos de plstico y de metal.

171
Cableado
No cablear las lneas de alimentacin del encoder
junto a las de potencia o alta tensin.
Para alargar el cable considerar la frecuencia de
trabajo. Puede distorsionarse la forma de onda. Se
recomienda el modo de salida driver de lnea.
Cuando se conecta o desconecta el encoder se
puede generar un pulso errneo. Esperar 100 ms.
172
Ajuste de la posicin inicial

Con la salida de paso por cero y el chafln del eje del
encoder, el ajuste de la posicin inicial es sencillo.
Salida de paso por cero
Eje del encoder con chafln

indicando el origen
173
Prevenciones
Prevencin de contaje errneo.
Cuando el encoder se para prximo al flanco de
subida o bajada, se puede generar un impulso errneo.
Para prevenir este efecto se debe usar un contador
reversible.
Extensin de la salida de driver de lnea.

Se recomienda utilizar pares de cables trenzados y un
receptor RS-422A.
De este modo se elimina el ruido en modo comn.
174
Curvas caractersticas
Vida del soporte
Muestra la duracin del soporte del encoder, nmero
de revoluciones, al ser sometido a cargas axiales
(Ws) y radiales (Wr).
Extensin del cable

El tiempo de subida de los impulsos de salida
aumenta al alargar el cable. Esto afecta a las
caractersticas de fase diferencial de las fases A y B.
La tensin residual de salida tambin aumenta, lo
cual nos limita el valor de la carga.
175
Vida del soporte

Muestra la vida til en
revoluciones del
soporte con cargas
axial y radial.
176
Tensin residual (V)
Extensin del cable
177
El tiempo de subida
y la tensin residual
aumentan en funcin
de la longitud del
cable de salida.
Cuerpos slidos
Agua

cuerpos extraos.
ms de 2.5 mm de dimetro.
0 Sin proteccin.
condensada.
vertical.
inferior a 60.
cualquier direccin.
cualquier direccin.
178
Homologaciones y
Normalizaciones
DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
IEC: Internacional. ISO.
UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
Listing Mark y Recognition Mark
CSA: Canadiense.
179
Aplicaciones (1)
Deteccin del ngulo y
posicin de un brazo de robot
industrial con seis grados de
libertad.
180
Aplicaciones (2)
Deteccin de la tabla XY en
mquinas heramienta con
control numrico.
181
Aplicaciones (3)
Deteccin de la longitud de
un hilo y del punto de corte.
182
Aplicaciones (4)
Deteccin de la coordenada en
una mquina automtica de
dibujo y deteccin de la posicin
en mquinas con control
numrico.
183
Conexion a perifricos
Mirar para cada modelo de encoder las posibilidades
concretas de conexin en el catlogo.
Contadores digitales (H7BR, H7CR, ...)

Controladores de sensores (S3D2, S3D8)
Tacmetros digitales
Procesadores inteligentes de seal (K3Nx)
Schmidt CMOS
Schmidt TTL, LSTTL
Contadores de alta velocidad de autmatas.
Unidades de control de posicin
184

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Fotoclulas

Amplificador: Incorporado o separado

Con supresin de plano posterior BGS.

Reflex con espejo (1)

Reflex con espejo (2)

Luz reflejada por el espejo

Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa (2)

Detecta posicin del

Utiliza dos receptores.

Sensor de posicin PSD (1)

Sensor de posicin PSD (2)

Posibilidad de reducir el tamao.

Se basa en la descomposicin de la luz en sus

Tipos de Fuente de Luz

Efecto fotoconductivo (Resistencia)

Efecto fotovoltaico (Tensin)

Modulacin de luz (1)

Modulacin de luz (2)

Retardo a ON (ON delay)

Retardo a OFF (OFF delay)

Indicadores de sealizacin (1)

Indicadores de sealizacin (2)

Histresis o distancia diferencial: Diferencia de distancia

Rel de estado slido C.A.

A 3 hilos (3) Asociacin

Salida a rel (1)

Salida a rel (2)

Curvas Caractersticas (1)

Curvas Caractersticas (2)

0 No est protegido contra el ingreso de

Directivas europeas CE (1)

Normativa de baja tensin

Directivas europeas CE (2)

Fibra ptica (1)

Al final de la fibra la luz se dispersa.

El ncleo est rodeado de una cubierta de proteccin: Plstico o

Fibra ptica (2)

Dan una mayor precisin.

Fibra ptica (3)

Fibra ptica (4)

De punto focal fijo

La fibra ptica detecta si se

Los parabrisas son

Para la deteccin de larga

La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano

La posicin de los circuitos

Una fotoclula de barrera

El tamao reducido del sensor Gracias al haz puntual de la

Aadiendo lentes a la fibra

Deteccin de botellas opacas Deteccin estable de botellas

Con ayuda de fibra ptica se Las galletas sin cocer se

El sensor est ajustado para

Utilizando dos sensores se

Con un sensor de barrera se

Un sensor de sincronismo para

Detecta la presencia del

Detecta las marcas de papel. Comprueba la presencia del

Con un sensor de desplazamiento se comprueba la

La familia F3C puede

Se puede detectar el grosor

Se detecta el bucle de tela /

Localizacin de averas (1)

Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro