TRABAJO Y ENERGA

Qu duda cabe
sobre la magnitud
del trabajo mecnico
que se debe realizar
sobre un gran buque
carguero para trasladarlo, as como
tambin del alto despliegue de energa
que
tiene
lugar
mientras se hace
girar el buque?

TRABAJO DE UNA FUERZA (W).- Es la magnitud fsica que da la

capacidad que posee una fuerza para producir traslacin desde
una posicin 1 hasta una posicin 2. Dicha capacidad se mide a
lo largo de la trayectoria que sigue la fuerza, y no el objeto sobre
el que sta se aplica.
Para
fuerza:

Siendo:
Como:

una

dW Ft ds

F cosds

F Fx i Fy j Fz k
ds dr

dr (dx; dy; dz )

dxi dyj dzk

Luego, en (1):

dW F cosdr

F .dr

(1)

Si F representa la fuerza resultante (Fres) de un sistema de fuerzas

que actan sobre una partcula, se tendr:
2

2
W Fres .dr Fres cos ds (2)

1 2

En forma integral, desde 1 (x1, y1, z1) hasta 2 (x2, y2, z2):
x2

y2

z2

x1

y1

z1

W Fx dx Fy dy Fz dz

12

dv
Ft Fres cos ma t mv
ds

De la fig. 1 se puede deducir que:

Reemplazando (4) en (2):

(3)

v2

v2

dv
W mv ds mvdv
1 2
ds
v
v

1 2

1
1
1
m v22 v12 mv22 mv12
2
2
2
Ec2

Ec1

(4)

As entonces:

W Ec (5)

12

Es decir, el trabajo realizado por la resultante de

un sistema de fuerzas sobre una partcula es igual
al cambio que sta sufre en su energa cintica.
De la fig. 1, si Ft es constante, en (2):
2

W Ft ds Ft ds Ft ( s2 s1 )

1 2

Es decir, si en todo momento la direccin de una fuerza se

mantiene sobre la trayectoria, y su mdulo constante, el trabajo
que se realice ser:

W Ft s (6)
1 2

REPRESENTACIN GRFICA DEL TRABAJO

DE UNA FUERZA

s2

W AREA Fds

1 2

(7)

s1

Si una fuerza F variable es capaz de producir traslacin, y se le

puede expresar en funcin del desplaza-miento s de la partcula
afectada, el trabajo de F se puede obtener calculando el rea que
encierra la grfica bajo la curva F vs s.

FUERZA CONSERVATIVA.- Es toda fuerza cuyo trabajo no depende

de la trayectoria seguida por la partcula en su movimiento.
TRABAJO REALIZADO POR FUERZAS CONSERVATIVAS NOTABLES
Antes de exponer estos conceptos, se tiene en cuenta que el estudiante
conoce muy bien los siguientes conceptos: Energa potencial gravitatoria
(Epg), nivel de referencia, energa potencial elstica (Epe), resorte lineal.

Trabajo del peso de un cuerpo (WW)

WW W .dr (Wk ).( dxi dyj dzk )

2

1 2

Wdz W ( z2 z1 )

1

WW Wz E pg
12

(8)

Es decir, el trabajo del peso es el

opuesto del cambio en su energa
potencial gravitatoria.

Trabajo de un resorte elstico lineal (Wel)

Consideremos un resorte cuyo comportamiento fsico es lineal (es decir, obedece a la

Ley de Hooke). Para determinar rpidamente el trabajo del resorte, se har uso del
sistema de coordenadas polares. As entonces, sean para el resorte:
r0: Su longitud sin deformar.
r1, r2: Su longitud en las posiciones 1 y 2.

er , e : Vectores unitarios radial y transversal.
: Su posicin angular en cualquier posicin.
k: Su constante elstica.

La fuerza del resorte expresada en coordenadas polares F

es:
r k ( r r0 )er

As entonces, como el resorte se deforma en

la direccin radial, el trabajo del resorte se
puede expresar como:
Segn la figura 5, ds dr, por lo que
trabajo de Fr ser:

r2

WFr Fr .dr
1 2

r1

dr drer . As
rdentonces,
e
el

r2

r2

WFr Fr .dr ker .(drer rde )

1 2

r1

r1

Como r y tienen el mismo sentido, entonces dr = d. Por lo tanto:

2

1
WFr kd k 22 12
2
12
1

1
1

WFr k 22 k12 E pe
2
2

1 2

(9)

Es decir, el trabajo de un resorte lineal es el opuesto del

cambio en su energa potencial elstica.

Las relaciones (7) y (8) muestran que el trabajo de una fuerza conservativa es
el opuesto de su energa potencial asociada. As entonces, puede definirse
una funcin potencial V(x; y; z) asociada a una fuerza conservativa, de
modo que:

E
E
E
dE
dx
dy
dz
x
y
z

(10)

De las mismas relaciones se deduce que: dW = dE. As entonces, de la

definicin de trabajo de una fuerza se tiene:

dW Fx dx Fy dy Fz dz

E
E
E
dx
dy
dz
x
y
z

De lo cual se deduce que, para una fuerza conservativa:

Fx
As entonces:

E
x

Fy

E
y

E E E
F
i
j
k E
y
z
x

Fz

(12)

E
z

(11)

Fy
Fx
2E
2E

y
yx
x
xy
Determinemos ahora
F

qu ocurre con una fuerza conservativa que acta en

el plano. As entonces, derivando Fx y Fy de la relacin (10) en forma parcial
se tiene:

Fx
2E

y
yx

Fy

2E

x
xy

Si F es conservativa, entonces el orden de derivacin es indiferente. As

entonces, para que una fuerza sea conservativa, se debe cumplir en forma
estricta la siguiente condicin:

Fx Fy

y
x

(13)

Similarmente, para una fuerza tridimensional se puede demostrar que:

Fz Fx

x
z

y:

Fy Fz

z
y

(14)

POTENCIA (P).- Es la rapidez con que una fuerza realiza trabajo.

Esta puede ser de dos clases:
Potencia instantnea (Pi):

dW F .dr
P

dt
dt

P F .v (15)

Potencia media (Pmedia):

2

W dW Pdt

12

Pmedia 12
t

(16)

Eficiencia ().- Es la relacin entre la potencia realmente obtenida (de

salida) con respecto a la potencia suministrada (o entregada).

Psalida
Ptil
Wtil

Pentrada Pentregada Wsuministrada

(17)

Es comn expresar en porcentaje (%).

< 1

cons

TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA MECNICA

Al aplicar la relacin (4), teniendo en cuanta que sobre una partcula
pueden actuar fuerzas conservativas y no conservativas, se tiene:

Wpeso Wresorte

otras fuerzas
conservativas

Epg (Epe )

otras fuerzas
conservativas

En una forma ms simple:

O tambin:

otras fuerzas
conservativas

fuerzas no
conservativas

Ec

Ec

fuerzas no
conservativas

fuerzas no
conservativas

Ec E pg E pe

W W Ec E pg E pe

cons

n.c

(18)
(18 a)

W W ( Ec E pg E pe ) despus ( Ec E pg E pe ) antes (18 b)

cons n.c

NOTA.- En la mayora de problemas de esta serie se considera

que W = 0, razn por la cual se omitir este trmino.
cons

Si sobre la partcula no actan otras fuerzas

que sean conservativas o no, la relacin (18)
ser:

Ec E pg E pe 0 (19)
Esta relacin no es otra que el
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE
LA ENERGA MECNICA, tal que al
expresarse entre dos posiciones 1
(antes) y 2 (despus) de una trayectoria
cualquiera, obtendremos una relacin
ms especfica considerando cada una
de las energas involucradas. As, la
expresin (19) queda del siguiente modo:

Ec E

pg

E pe

despus

Ec E pg E pe

antes

constante

(20)

NOTA.- Al resolver problemas del tema, se recomienda primero cancelar

los trminos que representan a las energas nulas.