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INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL

Que es la Instrumentacin
Industrial?
Es el conocimiento de la correcta
aplicacin de los equipos encaminados
para apoyar al usuario en la medicin,
regulacin, observacin, transformacin,
ofrecer seguridad, etc., de una variable
dada en un proceso productivo

Los instrumentos industriales pueden


realizar las siguientes funciones:
1. Sensar o captar una variable.
2. Acondicionar una variable dada.
3. Transmitir una variable.
4. Controlar una variable.
5. Indicar la magnitud de una variable.
6. Totalizar una variable.
7. Registrar una variable.
8. Convertir una variable.
9. Alarmar por magnitud una variable.
10.Interrumpir o permitir una secuencia dada.
11.Transmitir una seal
12.Amplificar una seal.
13.Manipular una variable del proceso, etc.

Ejemplo de instrumentacin

Ejemplo de instrumentacin

Ejemplo de instrumentacin

Terminologa de instrumentacin
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de
que los fabricantes, los usuarios y los organismos o
entidades que intervienen directa o indirectamente en el
campo de la instrumentacin industrial empleen el
mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos
empleados se relacionan con las sugerencias hechas por
ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993) aprobadas el 26 de mayo
de 1995.

Terminologa de instrumentacin
Intervalo de medida (range).
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que
estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior
de la capacidad de medida, de recepcin o de transmisin
del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos
valores extremos. Ejemplo: Un manmetro de intervalo de
medida 0-10 bar, un transmisor de presin electrnico de 025 bar con seal de salida 4-20 mA un instrumento de
temperatura de 100-300 C.
Alcance (span).
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento. En los
ejemplos anteriores es de 10 bar para el manmetro, de 25
bar para el transmisor de presin y de 200 C para el
instrumento de temperatura.

Terminologa de instrumentacin
Error.
El error de la medida es la desviacin que presentan las
medidas prcticas de una variable de proceso con relacin a
las medidas tericas o ideales, como resultado de las
imperfecciones de los aparatos y de las variables parsitas
que afectan al proceso. Es decir:
Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la
variable medida El error absoluto es:
Error absoluto = Valor ledo -Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error absoluto
Error relativo
Valor verdadero

Terminologa de instrumentacin
Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el
llamado error esttico. En condiciones dinmicas el error vara
considerablemente debido a que los instrumentos tienen
caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa
del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser
transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.
Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o
menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor
instantneo y el indicado por el instrumento): su valor depende del
tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario
(termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina),
etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica de los
errores en cada punto de la medida determinados para todos los
valores crecientes y decrecientes de la variable medida. Cuando
una medicin se realiza con la participacin de varios
instrumentos, colocados unos a continuacin de otros, el valor final
de la medicin estar constituido por los errores inherentes a cada
uno de los instrumentos.

Terminologa de instrumentacin
Exactitud (accuracy).
La exactitud, es la cualidad de un instrumento de medida por la que
tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud
medida.
En otras palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un
valor estndar aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal
como si fuera el verdadero.
La exactitud (accuracy) define los lmites de los errores cometidos
cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio
durante un perodo de tiempo determinado (normalmente 1 ao). La
exactitud se da en trminos de inexactitud, es decir, un instrumento de
temperatura de 0-100 C con temperatura del proceso de 100 C y que
marca 99,98 C se aproxima al valor real en 0,02 C, o sea tiene una
inexactitud de 0,02 C. Hay varias formas para expresar la exactitud:
a) Tanto por ciento del alcance, campo de medida o range. Ejemplo: en
un instrumento de temperatura con un Span de 200C, para una lectura
de 150 C y una exactitud de 0,5 %, el valor real de la temperatura
estar comprendido entre 150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir,
entre 149 y 151C;

Terminologa de instrumentacin
b)Directamente, en unidades de la variable medida.
Ejemplo: exactitud 1 C;
c)Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo:
exactitud de 1 % de 150 C, es decir, 1,5 C;
d)Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.
Ejemplo: exactitud de 0,5 % de 300 C = 19,5 C;
e)Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: si la
longitud de la escala del instrumento de la figura 1.3 es de
150 mm, la exactitud de 0,5 % representar 0,75 mm
en la escala

Terminologa de instrumentacin
Precisin.
La precisin es la cualidad de un instrumento por la que tiende a
dar lecturas muy prximas unas a otras, es decir, es el grado de
dispersin de las mismas. Un instrumento puede tener una pobre
exactitud, pero una gran precisin. Por ejemplo, un manmetro de
intervalo de medida de 0 a 10 bar, puede tener un error de cero
considerable marcando 2 bar sin presin en el proceso y diversas
lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del
tiempo y en las mismas condiciones de servicio, para una presin
del proceso de 5 bar. Tendr un error prctico de 2 bar, pero losvalores ledos estarn muy prximos entre s con una muy
pequea dispersin mxima de 7,052 7,049 = 0,003, es decir, el
instrumento tendr una gran precisin.
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn diseados por los
fabricantes para que sean precisos, y como peridicamente se
descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. A sealar
que el trmino precisin es sinnimo de repetibilidad.

Terminologa de instrumentacin
Zona muerta (dead zone o dead band).
La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de
valores de la variable que no hace variar la indicacin o la
seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la
medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 1.3 es de
0,1 %, es decir: 0,1 x 200/100 = 0,2 C.
Sensibilidad (sensitivity)
La sensibilidad (sensitivity) es la razn entre el incremento de
la seal de salida o de la lectura y el incremento de la variable
que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de
reposo. Por ejemplo, si en un transmisor electrnico de 0-10
bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida de 11,9
a 12,3 mA , la sensibilidad
cociente:
(12,3 es
11,el
9)mA
0,8mA / bar
(5.5 5)bar

Terminologa de instrumentacin
Repetibilidad:
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del
indice, o de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente
valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y
en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. La
repetibilidad es sinnimo de precisin. A mayor repetibilidad menor
dispersin de los valores de salida para un valor de la seal de entrada
del proceso y, por lo tanto, mayor precisin.
Histresis (hysteresis)
La histresis (hysteresis) es la diferencia mxima que se observa en los
valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento o la seal de
salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.
Por ejemplo: si en un termmetro de 0-100%, para el valor de la variable
de 40 C, la aguja marca 39,9 al subir la temperatura desde 0, e
indica40,1 al bajar la temperatura desde 100 C, el valor de la histresis
es de

Terminologa de instrumentacin
40,1 39,9
x100 0,2%
100 0

En la figura pueden verse las curvas de histresis que


estn dibujadas exageradamente para apreciar bien
su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta
est incluido dentro de la histresis .

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


Existen dos formas de clasificar los instrumentos las
cuales son:
a.- De acuerdo a su funcin en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que
miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el
nico, pero se considera bastante completo.
a) De acuerdo a su funcin estos sern:
Instrumentos indicadores: son aquellos que como su
nombre bien dice, indican directamente el valor de la
variable
de
proceso.
Ejemplos:
manmetros,
termmetros, etc.
Instrumentos ciegos: son los que cumplen una
funcin reguladora en el proceso, pero no muestran
nada
directamente.
Ejemplos
termostatos,
presostatos, etc.
Instrumentos registradores: en algunos casos podr

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


Elementos primarios: algunos elementos entran en
contacto directo con el fluido o variable de proceso
que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto
de este (absorben energa del proceso), y por este
medio pueden evaluar la variable en cuestin. (placa
orificio)
Transmisores: estos elementos reciben la variable de
proceso a travs del elemento primario, y la
transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las
variables de proceso en forma de seales
proporcionales a esas variables.
Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no
en contacto con el proceso), que son capaces de
realizar operaciones lgicas y/o matemticas con
seales de uno o ms transmisores.
Convertidores: en ciertos casos, la seal de un
transmisor para ser compatible con lo esperado por el

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


Receptores: son los instrumentos que generalmente
son instalados en el panel de control, como interfase
entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seal
de los transmisores o de un convertidor.
Controladores: este es uno de los elementos ms
importante, ya que ser el encargado de ejercer la
funcin de comparar lo que esta sucediendo en el
proceso, con lo que realmente se desea que suceda
en l, para posteriormente, en base a la diferencia,
envi una seal al proceso que tienda a corregir las
desviaciones.
Elemento final de control: ser este elemento quien
reciba la seal del controlador y quien estando en
contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un
cambio en este, de tal forma que se cambien los
parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas
de control, compuertas, etc.

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta
clasificacin, como su nombre lo indica, se referir a
la variable de proceso que tratemos de medir. En la
actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin,
todas las variables de proceso existentes, sin
embargo, algunas se medirn de forma directa y
otras indirectamente.