FUNCION DE

TRANSFERENCIA

La aplicacin del concepto de funcin

de transferencia est limitada a los

sistemas descritos mediante
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Invariantes con el Tiempo (EDLIT).
Sin embargo el enfoque de la funcin
de transferencia se usa extensamente
en el anlisis y diseo de dichos
sistemas.
En esta seccin veremos sus
caractersticas, as como su
tratamiento con MATLAB.

Definicin y caractersticas:

La Funcin de Transferencia
(FdT) de un sistema lineal es
el cociente entre la
transformada de Laplace de
la variable de salida y la
transformada de Laplace de

Es
una
representacin
matemtica de los sistemas
lineales donde la relacin
entre la entrada y la salida es
una ecuacin diferencial lineal
del tipo:

Caractersticas:

El denominador de la Funcin de

Transferencia se denomina,
Polinomio caracterstico: sus races
se llaman polos del sistema.
Las races del numerador se

denominan ceros del sistema:

Un sistema fsico es realizable si ai y

bi son nmeros reales y

( tiene igual o mayor nmero de polos
que de ceros)

Se trata de una caracterstica

interna de cada sistema.

Es independiente de la entrada
del sistema.
Conociendo la funcin de
transferencia se puede
encontrar la repuesta del
sistema para cualquier tipo de
entrada.

Funcin de Transferencia de un sistema realimentado :

Podemos encontrar la FdT de

un sistema realimentado de la
siguiente figura:

Funcin de Transferencia para el

error

Para ver la evolucin de un

sistema slo nos hace falta

saber la FdT del mismo y
aplicarle una entrada:
Pero a veces interesa saber

cmo evoluciona el error del

sistema (E(s)) en vez de la

Entonces la FdT para estudiar

el error es:

Y mediante esta FdT podremos

saber la evolucin del error

aplicando:

Funcin de Transferencia para el error

en un sistema realimentado
Para un sistema realimentado

como el de la figura la FdT del

error es

Definimos la FT del error como

WE(s),luego:

lgebra de
Diagramas de
Bloques

Diagrama de Bloques

Un sistema de control puede tener

varios componentes que muestren

las funciones que cada uno de
estos realizan en un sistema de
control.
Para mostrar las funciones que

lleva a cabo cada componente en

la ingeniera de control, por lo
general se usa una representacin

Un diagrama de bloques de un

sistema es una representacin grfica

de las funciones que lleva a cabo
cada componente. Tal diagrama
muestra las relaciones existentes
entre los diversos componentes.
En un diagrama de bloques se

enlazan una con otra todas las

variables del sistema, mediante
bloques funcionales. El bloque
funcional o simplemente bloque es un

La figura muestra un elemento

del diagrama de bloques. La

punta de flecha que seala el
bloque indica la entrada, y la
punta de flecha que se aleja del
bloque representa la salida. Tales
flechas se conocen como
seales.

Observe que las dimensiones de la

seal de salida del bloque son las

dimensiones de la seal de entrada
multiplicadas por las dimensiones de
la funcin de transferencia en el
bloque.
Un diagrama de bloques contiene
informacin relacionada con el
comportamiento dinmico, pero no
incluye informacin de la construccin
fsica del sistema.
En consecuencia, muchos sistemas

Un bloque es usado para indicar una

relacin entre las seales de entrada

y salida de un sistema.
Un sumador es usado para mostrar la
adicin o sustraccin de seales,
puede tener una infinidad de seales
de entrada, pero una nica salida.
Una unin indica que una seal se
distribuye por varios caminos.

Diagrama de Bloques en el
dominio de la Transformada de
El Diagrama Laplace
de Bloques (DB) en el
dominio transformado de un
Sistema
Lineal (SL) se obtiene reemplazando cada
bloque por la Funcin de Transferencia (FT)
que lo caracteriza.

Grafica de Flujo de seales

Las graficas de flujo de seales son una

alternativa a los diagramas de bloques. A

diferencias de ellos que estn formados
por bloques, seales, puntos suma y
puntos de derivacin. Una grafica de flujo
de seales est formada solo por ramas y
nodos que representan sistemas y seales
respectivamente.
Un
sistema
esta
representado por una lnea con una flecha
que muestra la direccin del flujo de las
seales en el sistema. Adyacente a la lnea
escribimos la funcin de transferencia.

G(s
)

Formula de ganancia de Mason

para diagramas de flujo de seales
La regla de Mason para reducir una

grafica de flujo de seales a una sola

funcin de transferencia requiere la
aplicacin de una formula.
La formula de Mason tiene varios
componentes que deben evaluarse,
para lo cual se estudian algunas
definiciones bsicas y despus de esto,
se expresa la formula de Mason y
algunos ejemplos.

Definicin 1.- Trayecto directo.-

Trayecto que va de un nodo de

entrada a un nodo de salida sin
pasar por ningn otro nodo ms de
una vez y siguiendo la misma
direccin del flujo de seales.
Definicin 2.- Ganancia de

trayecto directo.- Es el producto de

ganancias de las ramas encontradas
al recorrer el trayecto directo.

Definicin 3.- Malla o Lazo.- Trayecto

que inicia en un nodo y termina en el

mismo nodo sin pasar por ningn otro
nodo ms de una vez y siguiendo la
direccin del flujo de seales.
Definicin 4.- Ganancia de malla.- Es
el producto de ganancia de las ramas
encontradas al recorrer la malla o
lazo.
Definicin 5.- Mallas o lazos que no
se tocan.- Son lazos que no tienen
nodos en comn.

Definicin 6.- Determine:

el numero de trayectos

directos,
la ganancia del trayecto directo,
los lazos,
los lazos disjuntos de dos en
dos,
lazos disjuntos de tres en tres,
etc., as como las ganancias
correspondientes.

Para determinar la funcin de

transferencia del diagrama de

flujos debemos de aplicar la
siguiente frmula que es
denominada Ley de Mason:

Donde:

La determinante es

Continuacin

Ntese los signos alternados de

Obsrvese que las sumas se
toman sobre todos los posibles
caminos desde la entrada a la
salida
.

Ejemplo de diagrama de flujo de

seales, la aplicacin de la regla

de Mason es como sigue:

1.- solo existe un camino directo

(p=1), cuya ganancia es:

2.- Existen cuatro lazos cerrados

cuyas ganancias son:

3.- Como existen 4 lazos, hay 6

posibles grupos de 2 lazos (
)

pero de ellos son solo

adyacentes los siguientes:

no

(
),

4.- Como existen 4 lazos, hay 4

posibles grupos de 3 lazos
pero de ellos son solo no
adyacentes los siguientes:

5.- Como existen 4 lazos, slo

hay un posible grupo de 4 lazos
pero
estos
adyacentes.

son

6.- De acuerdo con lo anterior, el valor de

es:

7.- Al eliminar los lazos que tocan el

nico camino directo slo subsiste el
lazo
Por lo tanto resulta:
.

8.- Dado que slo hay un

camino directo, la funcin de

transferencia se calcula como