InstrumCap6 180202

POSTGRADO
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
CAPITULO VI
INSTRUMENTOS DE MEDICIN
POSTGRADO
CAPITULO VI
INSTRUMENTOS de MEDICIN
6.1 Tipos de instrumentos
Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y
segn la variable de proceso que evaluarn, por lo tanto:
a.
b.
c.
Segn la funcin
Segn la variable de Proceso
Segn funcionamiento: Analgico Digital
POSTGRADO
a.
CAPITULO VI
INSTRUMENTOS de MEDICIN
Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en:
Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible

de la variable.
Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala
graduada en la que puede leerse el valor de la variable.
Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a
puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o
alargado segn sea la forma del grfico
Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin
una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada.
POSTGRADO
a.
Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en (Cont.):
Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento

primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de
margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20
mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a
0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg./cm2) por lo cual, tambin se emplea la
seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg./cm2).
Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida
Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada
neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de
seal de salida estndar
POSTGRADO
a.
Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada

neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de
seal de salida estndar
Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y
las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal
de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal
neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el
elemento final de control.
Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de
acuerdo con la desviacin
POSTGRADO
a.
Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y

modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control
neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor
neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En
el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son
accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o
seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA
c.c. o digital a neumtica 3-15 psi.
POSTGRADO
b.
Segn la variable de proceso, los instrumentos se clasifican
en:
Instrumentos de:
Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad y Peso Especfico
Humedad y Punto de Roco
Viscosidad
Posicin
Velocidad
pH
Conductividad
Frecuencia
Fuerza
Turbidez
etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales

medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de
la seal de proceso. De este modo, un transmisor neumtico de
temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de
temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las
variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar
POSTGRADO
En la figura 6.1 pueden verse la representacin de los diversos
instrumentos descritos.
POSTGRADO
c.
Funcionamiento analgico y digital
Es posible, adems, clasificar la forma en que pueden ejecutarse las

funciones bsicas enfocando la atencin a la naturaleza continua o
discreta de las seales que representa la informacin.
Las seales que varan en forma continua y que pueden tomar una
infinidad de valores en cualquier intervalo dado, se llaman seales
analgicas; los dispositivos que producen esas seales se llaman
dispositivos analgicos.
En contraste, las seales que varan en pasos discretos y pueden as
tomar solamente un nmero finito de valores diferentes, se describen
como seales digitales
Los aparatos que producen estas seales se llaman aparatos digitales.
La mayora de los aparatos de medida actuales son del tipo analgico.
POSTGRADO
CAPITULO VII
MEDICIN DE PRESIN
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POSTGRADO
CAPITULO VII
MEDICIN DE PRESIN
7.1 Presin
La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por
unidad de rea. En ingeniera, el trmino presin se restringe
generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de la
superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza
(F) distribuida sobre un rea (A), se define como:
F
P
A
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POSTGRADO
CAPITULO VII
MEDICIN DE PRESIN
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se
debe medir presin. Entre estas se tienen:
Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas
presiones que se deben mantener en un proceso.
Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados
donde la presin no debe exceder un valor mximo dado por las
especificaciones del diseo.
En aplicaciones de medicin de nivel.
En aplicaciones de medicin de flujo.
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POSTGRADO
Figura 7.1. Tipos de Presin
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POSTGRADO
CAPITULO VII
MEDICIN DE LA PRESIN
En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es

el Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N)
sobre un rea de un metro cuadrado (m2). O sea, Pa = N/m2.
Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000
Pa, permite expresar fcilmente los rangos de presin comnmente ms
usados en la industria petrolera.
Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centmetro cuadrado
(Kg./cm2); libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y otros.
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POSTGRADO
CAPITULO VII
7.2
Instrumentos para medicin de la presin

a.
Instrumentos mecnicos
Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas

caractersticas se resumen en la tabla 7.2, pueden clasificarse en:
Columnas de Lquido:
Manmetro de Presin Absoluta.
Manmetro de Tubo en U.
I nstrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Manmetro de Pozo.
Fuelles.
Manmetro de Tubo Inclinado.
Diafragmas.
Manmetro Tipo Campana.
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POSTGRADO
CAPITULO VII
7.2

I nstrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
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POSTGRADO
CAPITULO VII
7.2
a. I nstrumentos electromecnicos y electrnicos

Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse
en:
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)
Transductores de Presin Resistivos
Transductores de Presin Capacitivos
Transductores de Presin Magnticos
Transductores de Presin Piezoelctricos
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POSTGRADO
7.3
Descripcin de los instrumentos de medir presin
a.
Columnas de lquido
Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En

ellos la presin aplicada se balancea contra una columna de lquido. La
forma ms simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo,
que contiene lquido; por el otro extremo se aplica la presin que se
quiere medir. El lquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna
balancea la presin aplicada.
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POSTGRADO
Columnas de lquido
Figura 7.2. (a) Manmetro de presin absoluta, (b) Manmetro de tubo

en U
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POSTGRADO
CAPITULO IV
MEDICIN DEL INSTRUMENTO
a.
Instrumentos elsticos
Existen tres tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para

medir presin. Ellos son:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin

que sufre un elemento elstico que es proporcional a la presin aplicada
20
POSTGRADO
Figura 7.4. Principio de operacin del tubo Bourdon
21
POSTGRADO
Figura 7.5. Manmetro de tiro del tipo de fuelle
22
POSTGRADO
CAPITULO VIII
MEDICIN DE FLUJO
23
POSTGRADO
8.1
Medicin de flujo
La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el

control de procesos; de hecho, bien puede ser la variable ms
comnmente medida.
Existen muchos mtodos confiables y precisos para medir flujo.
Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y
vapores; y otros a ambos.
El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo.
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POSTGRADO
8.1
Medicin de flujo
Las condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad,

viscosidad, etc., pueden variar.
Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en
cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo.
Es necesario por lo tanto, conocer el principio de operacin y
caractersticas de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo
disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil seleccionar el medidor ms
apropiado para una determinada aplicacin.
25
POSTGRADO
8.1
Medicin de flujo
De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser

agrupados de la siguiente manera:
Medidores diferenciales (Head Meters).

Medidores de desplazamiento positivo.
Medidores de rea variable.
Medidores volumtricos.
Medidores de flujo msico.
26
POSTGRADO
8.1
Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una
tubera
Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de
una tubera son:
La velocidad.
La friccin del fluido en contacto con la tubera.
La viscosidad.
La densidad (gravedad especfica).
La temperatura.
La presin.
27
POSTGRADO
Tabla 8.1. Caractersticas de los medidores de flujo
28
POSTGRADO
CAPITULO IX
MEDICIN DE NIVEL
29
POSTGRADO
9.1
Medicin de nivel
La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la

posicin de una interfase que existe entre dos medios separados por la
gravedad, con respecto a una lnea de referencia.
Tal interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos,
entre un slido granulado o slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y
su vapor.
Existen muchas situaciones en la industria petrolera donde estas
interfases deben ser establecidas dentro de lmites especficos, por
razones de control del proceso o de la calidad del producto.
30
POSTGRADO
9.1
Tipos de instrumentos para medir nivel
Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por
mtodos directos o mtodos indirectos. Los mtodos e instrumentos
utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la siguiente
manera:
Mtodos visuales.
Instrumentos actuados por flotadores.
Desplazadores.
Instrumentos de nivel de tipo hidrostticos.
Mtodos electrnicos.
Mtodos trmicos.
Mtodos snicos.
Instrumentos fotoelctricos.
Instrumentos radioactivos.
31
POSTGRADO
Los instrumentos de medicin directa se dividen en:
Sonda
Cinta y plomada
Nivel de cristal
Instrumentos de flotador
Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la
presin hidrosttica se dividen en:
Medidor manomtrico
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de membrana
Medidor de presin diferencial de diafragma
Los instrumentos de medicin de nivel segn las caractersticas
elctricas del fluido en:
Medidor resistivo
Medidor capacitivo
Medidor de radiacin
Medidor conductivo
Medidor ultrasnico
Medidor de lser
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POSTGRADO
I nstrumento
Campo de Precisin
Presin
Temperatura
mxima,
mxima del
bar
fluido en C
Desventajas
medida
% escala
Sonda
Limitado
0,5 mm
atm
60
Cristal
150
200
Sin transmisin
Flotador
0 ~ 10 m.
1~2%
400
250
Posible agarrotamiento
1%
atm
60
1%
60
1%
400
200
150
200
Manomtrico
Membrana
Burbujeo
Altura
tanque
0 ~25 m.
Altura
tanque
Manual, sin olas.

Tanques abiertos
Tanques abiertos,
fluidos limpios
Tanques abiertos
Mantenimiento,
contaminacin lquido
Ventajas
Barato, preciso
Seguro, preciso
Simple, independiente,
naturaleza lquida
Barato
Barato
Barato, verstil
0,15%
Presin diferencial
0,3 m.
Posible agarrotamiento
Interfase lquido
0,5%
Tabla 9.1 Medidores de nivel de lquidos
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POSTGRADO
I nstrumento
Campo de Precisin
Presin
Temperatura
mxima,
mxima del
bar
fluido en C
Desventajas
medida
% escala
Desplazamiento
0 ~25 m.
0,5%
100
170
Expuesto a corrosin
Conductivo
Ilimitado
80
200
Lquido conductor
Capacitivo
0,6 m.
1%
80~250
200~400
Ultrasnico
0,3 m.
1%
400
200
Recubrimiento
electrodo
Sensible a densidad
0,5%
Radiacin
Lser
0~2,5 m.
0~2,0 m.
Ventajas
Fcil limpieza, robusto,

interfases
Verstil
Resistencia corrosin
Todo tipo de tanques y
lquidos
150
Fuente radiactiva
lquidos y sin contacto
2,0%
lquido
0,5%
1500
Lser
lquidos y sin contacto
2,0%
lquido
Tabla 9.1 Medidores de nivel de lquidos (Cont.)
34
POSTGRADO
CAPITULO X
MEDICIN DE TEMPERATURA
35
POSTGRADO
10.1
Medicin de temperatura
El crdito de la invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el ao

1592. Mejoras al diseo del termmetro de Galileo fueron introducidas
por otros investigadores utilizando diversas escalas termomtricas,
todas ellas basadas en dos o ms puntos fijos.
No fue sino hasta el ao 1700, cuando Gabriel Fahrenheit produjo
termmetros repetitivos y exactos. Fahrenheit utiliz una mezcla de
agua y sal. Esta fue la temperatura ms baja que pudo reproducir, y la
llam cero grados.
Para la temperatura ms alta de su escala, utiliz la temperatura del
cuerpo humano y la llam 96 grados. Esta escala de Fahrenheit gan
popularidad principalmente por la calidad y repetibilidad de los
termmetros construidos por l.
36
POSTGRADO
10.1
Medicin de temperatura
Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusin del hielo y
el punto de ebullicin del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y
finales de la escala de temperatura, de esta manera el cero grado fue
seleccionado como punto de fusin del hielo y 100 grados como punto de
ebullicin del agua. Esta escala denominada Celsius, se le dio
oficialmente el nombre en el ao 1948. Otras escalas de temperatura
llamadas Kelvin y Rankine, introducen el concepto del cero absoluto y se
utilizan como estndares en la termometra.
37
POSTGRADO
10.1
Tipos de instrumentos para medir temperaturas
Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos

para medir la temperatura, entre los que se pueden mencionar:
Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor).
Termmetros bimetlicos.
Termopares.
Termmetros de resistencia.
Termstores.
Pirmetros de radiacin.
38
POSTGRADO
a.
Termmetros de bulbo
Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para

proveer una indicacin o registro de la temperatura a distancia del punto
de medicin.
El sistema generalmente est formado por un elemento sensitivo a la
temperatura (Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o
volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos
elementos (tubo capilar); y un mecanismo para indicar, registrar o
transmitir la seal relacionada con la temperatura.
La figura 10.1 muestra un termmetro de bulbo con un sistema para
indicacin local.
39
POSTGRADO
a.
Termmetros de bulbo
Dependiendo del fluido que est dentro del bulbo, estos termmetros se
clasifican de la siguiente manera:
Sistema Clase I (bulbo lleno de lquido, excluyendo mercurio).
Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor).
Sistema Clase III (bulbo lleno de gas).
Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio). (Uso no permitido)
40
POSTGRADO
Figura 10.1. Elementos de un termmetro de bulbo
41
POSTGRADO
TI PO
L QUI DO
VAPOR
GAS
Principio de operacin
Cambio en el volumen
Cambio en la presin
Cambio en la presin
Clase
II
III
Fluido
Lquidos orgnicos
Lquidos orgnicos, agua
Gases puros
Rango
-130 C ~ +135 C
-254 C ~ +315 C
-270 C ~ +760 C
25 C ~ 330 C
40 C ~ 215 C
70 C ~ 550 C
Tamao del sensor
Mas pequeo
Mediano
Mayor
Efecto de elevacin
Ninguno
Clase IIA
Ninguno
Escala
Uniforme
No Uniforme
Uniforme
Precisin
0,5 ~ 1% de Span
0,5 ~ 1% de Span
0,5 ~ 1% de Span
Velocidad de respuesta
Mas lento
Costo comparativo
Mayor
Alcance (span)
Mn ~ Mx
Aplicacin tpica
Almacenamiento de
productos, tuberas
Mas rpido (Clase IIA)

Moderada (Clase IIB)
Menor
Procesos de lotes
(Batch), secadores,
criognia
Moderada
Moderado
Ductos de aire, vapor,
hornos
Tabla 10.1 Caractersticas principales de los termmetros de bulbo
42
POSTGRADO
a.
Termmetros bimetlicos
Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de

dilatacin depende de la temperatura y del coeficiente de dilatacin de
cada metal. Si dos lminas de metal con coeficientes de dilatacin
diferentes se funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser
calentados ya que uno de los metales tratar de dilatarse ms que el
otro. Este es el principio de operacin de los termmetros bimetlicos.
43
POSTGRADO
a.
Termopares
El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para

determinar la temperatura de los procesos. Bsicamente, un termopar
est constituido por dos metales diferentes tales como alambres de
hierro y Constantan.
La Junta de Medicin o junta Caliente es el extremo que se coloca en
el medio cuya temperatura se quiere medir. La junta de Referencia o
junta Fra es el extremo del termopar que se conecta a los terminales
del instrumento de medicin.
44
POSTGRADO
Figura 10.7. Esquema de un termopar
45
POSTGRADO
46

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POSTGRADO

Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible

Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en (Cont.):

Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento

Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en (Cont.):

Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada

Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en (Cont.):

Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales

Funcionamiento analgico y digital

Es posible, adems, clasificar la forma en que pueden ejecutarse las

Figura 7.1. Tipos de Presin

En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es

Instrumentos para medicin de la presin

Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas

Manmetro de Presin Absoluta.

Manmetro de Tubo Inclinado.

Manmetro Tipo Campana.

Instrumentos para medicin de la presin

Instrumentos para medicin de la presin

a. I nstrumentos electromecnicos y electrnicos

Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)

Transductores de Presin Resistivos

Transductores de Presin Capacitivos

Transductores de Presin Magnticos

Transductores de Presin Piezoelctricos

Descripcin de los instrumentos de medir presin

Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En

Figura 7.2. (a) Manmetro de presin absoluta, (b) Manmetro de tubo

Existen tres tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para

Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin

Figura 7.4. Principio de operacin del tubo Bourdon

Figura 7.5. Manmetro de tiro del tipo de fuelle

La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el

Las condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad,

De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser

Medidores diferenciales (Head Meters).

La friccin del fluido en contacto con la tubera.

La densidad (gravedad especfica).

Tabla 8.1. Caractersticas de los medidores de flujo

La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la

Tipos de instrumentos para medir nivel

Manual, sin olas.

Tabla 9.1 Medidores de nivel de lquidos

Fcil limpieza, robusto,

lquidos y sin contacto

Todo tipo de tanques y

lquidos y sin contacto

Tabla 9.1 Medidores de nivel de lquidos (Cont.)

El crdito de la invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el ao

Tipos de instrumentos para medir temperaturas

Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos

Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para

Figura 10.1. Elementos de un termmetro de bulbo

Lquidos orgnicos, agua

Tamao del sensor

Mas rpido (Clase IIA)

Tabla 10.1 Caractersticas principales de los termmetros de bulbo

Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de

El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para

Figura 10.7. Esquema de un termopar

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