Anda di halaman 1dari 63

Universidade Estadual do Maranho UEMA

Centro de Cincias Tecnolgicas CCT


Departamento de Hidrulica e Saneamento
Disciplina: Mecnica dos Fluidos
Data: 13.09.2011

Esttica dos Fluidos


Determinao de Foras em
Superfcies Submersas
Prof Fernando Oliveira
fernandololiveira@cct.uema.br

So Lus, 2011

Aplicaes da Mecnica dos Fluidos


Ao de fluidos sobre superfcies submersas. Ex.: barragens.
Equilbrio de corpos flutuantes. Ex.: embarcaes.
Ao do vento sobre construes civis.
Estudos de lubrificao.
Transporte de slidos por via pneumtica ou hidrulica. Ex.: elevadores
hidrulicos.
Clculo de instalaes hidrulicas. Ex.: instalao de recalque.
Clculo de mquinas hidrulicas. Ex.: bombas e turbinas.
Instalaes de vapor. Ex.: caldeiras.
Ao de fluidos sobre veculos (Aerodinmica).

Esttica dos Fluidos


o estudo em que os fluidos esto na ausncia de movimentos
relativos, o que implica na ausncia de tenses de cisalhamentos.
Portanto, os fluidos tanto em movimento quanto em repouso so
capazes de suportar apenas tenses normais.

Aplicao da esttica:
Calcular foras sobre objetos submersos;
Desenvolver instrumentos para medio de presso;
Deduzir propriedades da atmosfera e dos oceanos;
Desenvolver as foras desenvolvidas pelos sistemas hidrulicos
em aplicaes como prensas industriais ou freios de automveis.

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos

Tipos de foras a serem consideradas:


Foras de campo: gravidade dFB
Foras de superfcies: presso - dFS

Esttica dos Fluidos


1. Presso num Ponto Esttico

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos
Foras de campo: gravidade
Aplicando a 2 Lei de Newton a um elemento
fluido diferencial de massa d dxdydz
de lados dxdydz.
Para um elemento diferencial, a fora de campo :

Onde g o vetor gravidade, s a massa especfica e dv o volume do


elemento. Em coordenadas cartesianas, de modo que: d dxdydz

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos
Fora de superfcie: Presso
Num fluido esttico, nenhuma tenso cisalhante pode estar
presente.
A fora lquida de presso num fluido esttico faz-se somando as
foras em todas as faces do elemento fluido.

Seja a presso p a presso no ponto O, do elemento da Figura 1. Atravs


da srie de Taylor da presso em torno do ponto 0, as presses resultante
sero:

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos
As fora resultante de presso que atuam na
superfcie na face X do elemento diferencial,
dado:
Direo X:


p dx
p dx

dFs P
dydz

dydz
x 2
x 2

De modo anlogo nas faces Y e Z:

p dy
p dy
dxdz P
dxdz
dFs P
y 2
y 2


p dz
p dz

dFs P
dxdy P
dxdy

z
2

z
2

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos
Agrupando e simplificando os termos em um campo vetorial, temos que:

p p p
dFs
i
j
k dxdydz
y
z
x
Onde os termos entre parnteses um operador gradiente, podendo ser
representado da seguinte forma:

p p p

i
j
k
y
z
x

Ento:

dFs pdxdydz

, podendo ser escrita:

dFs pd

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos
Combinando as formulaes desenvolvidas para as foras de campo e foras
de superfcies obteremos a fora total que atua num elemento fluido.

dF dFB dFs

gdxdydz pdxdydz

Rearrumando:

dF dFB dFs ( p g )dxdydz


Podendo ser escrita:

dF dFB dFs ( p g ) d

Por unidade de volume:

dF
(p g )
d

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos
Para uma partcula fluida, a segunda lei de Newton fornece que:

dF adm ad
Para um fluido esttico,

a0

Ento:

dF
a 0
d

Fazendo as devidas substituies, podemos finalmente obter:

(p g ) 0

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos

( p g ) 0
Esta equao significa que as foras resultantes por unidade de volume em um ponto +
as foras de campo (gravidade)por unidade de volume em um ponto igual a zero.

A equao pode ser ainda ser escrita em funo de seus componentes


escalares, logo:

p
gx 0
x

Direo x

Direo y

gy 0
y

Direo y

p
gz 0
z

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos
Para simplificar iremos escolher um sistema de coordenada em que o
vetor gravidade esteja alinhado com um de seus eixos. Neste caso:

0
x

gx 0

0
y

gy 0

p
g
z

gz g ( )

Esttica dos Fluidos


1. Equao Bsica da Esttica dos Fluidos
p
g
z

Com as simplificaes a equao finalmente se reduz a:

Podendo ser escrita na seguinte forma:

dp
g
dz
Esta a equao que relaciona presso e altura da esttica dos fluidos.
Quando:
1. Fluidos esttico;
2. A gravidade for a nica fora de campo;
3. O eixo z vertical e para cima.

Esttica dos Fluidos


1. Variao de Presso com Fluido Incompressvel
A variao da massa especfica normalmente pode ser desprezvel,
neste caso podemos integrar a equao da esttica dos fluidos entre duas
elevaes diferentes. Logo, :

p2
Z2
dp dz
P1

P 2 P1 ( Z 2 Z 1)

Z1

Podendo ser reescrita da forma:

P 2 P1 h

ou

P1 P 2 h

Esttica dos Fluidos


1. Variao de Presso com Fluido Incompressvel

P 2 P1 h

P1 P 2 h

De acordo com as equaes acima temos que: P1 e P2 so as


presses nos planos com cota Z1 e Z2 de acordo com a figura abaixo.

P1 P 2 h
Onde h igual a dista Z2 Z1
(profundidade medida a partir de P2

Esttica dos Fluidos


1. Variao de Presso com Fluido Incompressvel

P1 P 2 h
Onde h igual a dista Z2 Z1
(profundidade medida a partir de P2

Se considerarmos a presso de superfcie livre como a presso de


referncia P0 (esta presso usualmente a presso atmosfrica). Se
considerarmos P2 = P0 a equao anterior ficar.

P1 P 0 h
Onde a presso em qualquer profundidade h abaixo da superfcie livre pode
ser escrita como:

P P 0 h

Esttica dos Fluidos


1. Variao de Presso com Fluido Incompressvel

P P 0 h
A equao informa que a distribuio de presso num fluido homogneo,
incompressvel e em repouso funo apenas da profundidade do fluido (em
relao a um plano de referncia) e independente da forma do recipiente.

Figura 3 Equilbrio de um fluido em recipiente arbitrrio

2. Determinao de Foras em Superfcies


Submersas Planas
possvel detectar a presena de foras na superfcies dos corpos que
esto submersos nos fluidos.. A determinao destas foras so importantes no
projeto de tanques de armazenamento de fluidos, navios, barragens e outras
estruturas hidrulicas.
Sabe-se que a fora com que os fluidos atua nas superfcies precisa ser
perpendicular a ela quando o fluido est em repouso( pois t so nulas).
A fora de presso que atua sobre um elemento dA de uma superfcie
plana dada por:

Fr pA
Onde p a presso na superfcie inferior e A a rea desta
superfcie.
Para uma superfcie plana no inclinada a presso relativa que
atua na superfcie ser:

p h

Fr hA

2.1 Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
Para uma superfcie inclinada, precisaremos somar as foras diferenciais
que atuam sobre a superfcie qualquer de rea dA.

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
As foras diferenciais que atuam sobre a superfcie qualquer de rea dA
podem ser representadas por:

Fr hdA
Somando todas as foras que agem sobre a rea e considerando que

h ysen

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
Somando todas as foras que agem sobre a rea e considerando que

h ysen
Fr hdA Fr hdA ( ysen ) dA
Considerando que

e so constantes.

Fr sen ydA
A integral da equao anterior o momento de primeira ordem em relao
a x. Deste modo podemos escrever:

ydA ycA

Onde yc a coordenada do centride medido a


partir do eixo x que passa atravs de .

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
Logo a determinao da fora resultante pode ser escrita:

Fr = Ay sen
c

Considerando a altura h como

hcg ycsen

teremos que:

Fr hcgA
Esta equao indica que o mdulo da fora resultante igual a presso no
centride multiplicada pela rea total da superfcie submersa.
Neste caso a fora somente do peso especfico, da rea total e da profundidade
do centride da rea da superfcie.
superfcie

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
2.1.1 Determinao da Localizao da Fora Resultante FR
Para localizar esta fora F, procedemos como na mecnica esttica considerando
os momentos.

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas

Para superfcies planas a partir da equao Fr = pA pode-se deduzir que Fr

atravessa o centride.

No entanto, no caso mais geral, para superfcies inclinadas,


inclinadas a superfcie

submersa forma um ngulo com a superfcie do fluido, onde a presso


linearmente varivel, e a resultante dessa presso passa obrigatoriedade, pelo
seu centro de gravidade e perpendicular superfcie submersa, uma vez que
no h nenhuma fora de cisalhamento presente.

Na figura, o centride de plano inclinado est deslocado da posio do

centride (CG) do plano horizontal devido a variao da presso com a


profundidade. Assim, o ponto de aplicao da fora resultante ser o seu centro
de presso (CP).

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
Determinao da Localizao da Fora Resultante FR

Consideraes:
A fora resultante F no atua no centride, mas abaixo dele, na parte de maiores
presses.
Sua linha de ao passa atravs do centro de presso CP da placa.
Determinao do centro de presso (linha de ao), Xcp e Ycp.

Momento da fora resultante em relao a um eixo = Momento das foras


distribudas em relao a um mesmo eixo.

Fr

y ydF
R

Agora precisa-se determinar a Fora em relao aos dois eixos, ou seja,


XR e YR

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
Determinao da Localizao da Fora Resultante FR em relao a Y

Fr

y ydF
R

onde

dF hdA
Logo:

Aycsen sen ydF


A equao ficar:

Yr ycA y dA

Fr Aycsen

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
Determinao da Localizao da Fora Resultante FR em relao a Y

A equao ficar:

Yr

y dA

ycA

A integral

y dA I

o segundo momento ou momento de inrcia da rea em relao ao eixo x. Logo,


pode-se escrever a relao:

Ix
Yr
ycA
A determinao do valor de Ix pode ser determinado atravs dos Eixos Paralelos.
Para isso, faamos uma translao em torno do eixo x de modo que ele passe pelo
centride da superfcie submersa.
Neste caso o valor do momento de inrcia ser:

Ix Ixc Ayc

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
Determinao da Localizao da Fora Resultante FR em relao a Y

Ento podemos expressar que:

Ixc Ay c
Yr
ycA

Ixc
Yr
yc
ycA

O valor de Ixc o momento de segunda ordem em relao ao eixo que passa


no centride e paralelo ao eixo x.
OBS.:Esta equao mostra que Fr no passa pelo centride, mas sempre atua
abaixo dele (Ixc / ycA > 0). Ou ainda: YR YC > 0, pois yc sempre positivo.

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
Determinao da Localizao da Fora Resultante FR em relao a X
Para determinar a coordenada Xc o procedimento anlogo, de modo que:

FrXc xdF

Xcyc

xydA

xdA Xc

Prosseguindo:
onde

ycA

xydA Iy

Utilizando o Teorema do Eixos Paralelos:

Iy Ixy Axcyc
Ento podemos escrever da seguinte forma:

Ixy Axcyc
Ixy
Xxy

xc
ycA
ycA

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
Determinao da Localizao da Fora Resultante FR em relao a X

Ixy
Xxy
xc
ycA
O valor de Ixy o produto de inrcia em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal que passa no centride e paralelo ao eixo x.

OBS. De acordo com estas equaes um aumento de yc provoca uma


aproximao do centro de presso para o centride da rea. Tambm temos
que yc = hc/sen0 aumentar, ou se para uma dada profundidade, a rea for
rotacionada de modo que o ngulo diminua.

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
rea e Momento de Inrcia de Figuras Diversas

Determinao de Foras em Superfcies Submersas


Planas Inclinadas
rea e Momento de Inrcia de Figuras Diversas

Determinao de Foras em Superfcies Submersas

Curvas

A fora hidrosttica e o centro de presses sobre uma superfcie curva


expressado do seguinte modo:

Determinao de Foras em Superfcies Submersas

Curvas

Fora horizontal

F2

Fora vertical

F1 W

Ento a fora resultante ser:

2
H

2
V

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


Nesta seo ser desenvolvida a fora que os fluidos exercem
sobre corpos (podem ser de dimenses e formas variados)

Conceitos e determinao de foras de empuxo;


Conceitos e consideraes sobre flutuao;
Estabilidade de corpo submersos ou parcialmente submerso.

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


Determinao das Foras de Empuxo
A fora vertical sobre um corpo, devida presso hidrosttica, pode ser
encontrada mais facilmente considerando elemento de volume cilndricos
similares, mostrado na figura abaixo.

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


Determinao das Foras de Empuxo
A variao da massa especfica normalmente pode ser desprezvel, neste
caso podemos integrar a equao da esttica dos fluidos entre duas
elevaes diferentes.
Logo, integrando a equao anterior, ficar:

p2
Z2
dp dz
P1

Z1

P 2 P1 ( Z 2 Z 1)

Se considerarmos a presso de superfcie livre como a presso de


referncia P0 (esta presso usualmente a presso atmosfrica). Se
considerarmos P2 = P0 e Z2 Z1= h, a equao anterior ficar.

P1 P 0 h
Onde a presso relativa em qualquer profundidade h abaixo da
superfcie livre pode ser escrita como:

P h

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


Determinao das Foras de Empuxo
O empuxo vertical sobre o elemento ser:

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


Determinao das Foras de Empuxo

Tomando
como a altura relativa entre a superfcie
superior e inferior do corpo imerso.
Ento pode finalmente expressar que:

Onde

o volume do objeto e

peso especfico do fluido

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


Determinao das Foras de Empuxo

Definio da Equao:

A equao define que a fora lquida vertical devida presso, ou empuxo,


sobre o objeto, igual a fora da gravidade atuante sobre o lquido deslocado
pelo objeto.

3. Foras de Flutuao (Empuxo)

Princpio de Arquimedes:
Se um corpo estiver flutuando ou estiver total ou parcialmente imerso
num fluido, sobre este age uma fora vertical de baixo para cima, cuja
intensidade igual ao peso do volume de fluido deslocado.

3. Foras de Flutuao (Empuxo)

Princpio de Arquimedes:
Se um corpo estiver flutuando ou estiver total ou parcialmente imerso
num fluido, sobre este age uma fora vertical de baixo para cima, cuja
intensidade igual ao peso do volume de fluido deslocado.

A fora resultante gerada pelo fluido e que atua nos corpos


denominada fora de flutuao ou empuxo.
Esta fora liquida vertical, com sentido para cima, o resultado do
gradiente de presso (a presso aumenta com a profundidade) e esta
fora determinada de modo similar s equaes da esttica dos fluidos.

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


Consideraes de empuxo sobre corpos imersos
num fludo em repouso
O empuxo, para cima, exercida pelo fludo e deve-se ao fato das
presso nas regies inferiores do corpo (Finf) ser superior presso nas
regies superiores (Fsup);
O empuxo no tem componente horizontal porque as foras exercidas
pelo fludo em cada lado do corpo so iguais (equilibram-se);

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.1Flutuao de corpos submersos
Analisaremos aqui o comportamento de um corpo associado a sua
estabilidade quando est submerso e parcialmente submerso (flutuando).
Normalmente quando um corpo abandonado em um meio lquido,
ocorre trs diferentes situaes de comportamento do corpo.
1. Se o peso do corpo maior que o empuxo;
2. Se o peso e o empuxo so iguais;
3. Se o peso do corpo for menor que o empuxo.

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.1Flutuao de corpos submersos
1. Se o empuxo (FB) for menor que o peso do corpo (W).
O corpo afunda at encontrar um obstculo.

FB < W
<

Ento o corpo afundar se

<

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.1Flutuao de corpos submersos
2. Se o peso e o empuxo so iguais, o corpo fica em equilbrio qualquer que seja
a profundidade em que se encontra.

FB = W
=

Ento o corpo ficar em


equilbrio

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.1Flutuao de corpos submersos
3. Se o peso do corpo for menor que o empuxo,
o corpo impelido at a superfcie, da qual emerge, ficando mergulhada
numa poro V do seu volume deslocado (volume de carena),
carena) tal que
multiplicado pelo peso especifico do liquido igual ao peso do corpo.

FB > W
>

>

3. Foras de Flutuao (Empuxo)

Fora resultante,
resultante Fr de corpos submersos
A fora resultante igual ao peso do corpo menos o peso do lquido
deslocado (empuxo).

P
FB
R
c

F
R

3. Foras de Flutuao (Empuxo)

Exemplo:
Um corpo com volume de 40L imerso num tanque de gua.
Determine o peso do lquido deslocado. Se o corpo possui um peso de 50kgf,
qual a fora resultante.

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.2 Estabilidade de corpos submersos

As consideraes sobre o equilbrio so importantes na anlise dos


submersos e flutuantes porque os centro de empuxo e de gravidade
necessariamente no so coincidentes. Assim uma pequena rotao pode
resultar num momento de restituio ou de emborcamento.
Existem trs possveis estados de equilbrio:
1. Equilbrio Estvel
2. equilbrio Instvel
3. Equilbrio Neutro ou Indiferente

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.2 Estabilidade de corpos submersos
1. Equilbrio Estvel
Um corpo est numa posio de equilbrio estvel se, quando perturbado,
retorna a posio de equilbrio original.

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.2 Estabilidade de corpos submersos
1. Equilbrio Instvel
De modo inverso, o corpo est numa posio de equilbrio instvel se ele
se move para uma nova posio de equilbrio aps ser perturbado (mesmo
que a perturbao seja bastante pequena).

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.2 Estabilidade de corpos submersos
1. Equilbrio Neutro
Equilbrio neutro ou indiferente quando sujeito a um deslocamento e
depois abandonado, permanece na nova posio (no regressa posio
original e nem se afasta).

3. Foras de Flutuao (Empuxo)

3.3 Estabilidade de corpos Flutuantes

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.3 Estabilidade de corpos Flutuantes
Para corpos flutuantes se torna sensvel, pois, a localizao do centro
de empuxo (que coincide com o centride do volume de carena) pode
mudar quando o corpo rotaciona.

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.3 Estabilidade de corpos Flutuantes

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.3 Estabilidade de corpos Flutuantes

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.3 Estabilidade de corpos Flutuantes

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.3 Estabilidade de corpos Flutuantes

3. Foras de Flutuao (Empuxo)


3.3 Estabilidade de corpos Flutuantes

Foras de Flutuao (Empuxo)


Clculo da Altura Metacntrica: MG

Foras de Flutuao (Empuxo)


Concluses
O estudo sobre as foras de flutuao e estados de equilbrio so
importantes em vrias reas da engenharia. Em especial na Engenharia
Naval.

Esse estudo pode ser aplicados para projetos de:


Navios,
embarcaes,
submarinos, etc.