Autovalores e
Autovetores
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Escola de Engenharia de Lorena EEL
ROTEIRO
Eigenvalue
Autovalores e Autovetores
Conceito
Ax x
Equao Caracterstica
Eigenvector
Geometrical Interpretation
lgebra Linear
2012
ROTEIRO
Eigenvalue
Autovalores e Autovetores
Conceito
Ax x
Equao Caracterstica
Eigenvector
Geometrical Interpretation
lgebra Linear
2012
Modelo Matemtico
A resoluo de um problema REAL de engenharia envolve a
necessidade da formulao de um MODELO (matemtico, digital, ... .)
a partir do qual podero ser estimados os diferentes comportamentos
do problema REAL quando excitados por diferentes configuraes de
entrada. Cita-se como exemplo de modelo matemtico o sistema de
INEQUAES lineares abaixo:
lgebra Linear
2012
Modelo Matemtico
De forma geral, um modelo linear pode ser representado por um
SISTEMA DE EQUAES LINEARES conforme segue:
Ax b
sendo x um vetor (matriz coluna), A uma matriz QUADRADA e b uma
matriz COLUNA.
lgebra Linear
2012
Modelo Matemtico
A matriz coluna x denominada de MATRIZ DE ESTADOS. Ou seja,
esta matriz contm todas as VARIVEIS que o modelo pretende
capturar;
lgebra Linear
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ROTEIRO
Eigenvalue
Autovalores e Autovetores
Conceito
Ax x
Equao Caracterstica
Eigenvector
Geometrical Interpretation
lgebra Linear
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Equao Caracterstica
Considere a matriz quadrada A e um vetor v desconhecido. Seja a
equao:
Av v
Sendo
Av Iv 0
A I v 0
Aplicando-se o operador determinante:
lgebra Linear
A I v 0
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Equao Caracterstica
Se
v 0
A I v 0
, tem-se:
A I 0
A equao acima denominada de EQUAO CARACTERSTICA. Se
A for uma matriz (n x n), tem-se:
a11
a21
...
an1
9
lgebra Linear
a12
a22
...
an 2
...
a1n
...
a2 n
0
...
...
... ann
MAURICIO Guimares da Silva, Pesq
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Equao Caracterstica
Este determinante equivale EQUAO ALGBRICA de grau n:
n 1n 1 2 n 2 ... n 0
Para que a equao
Ax b
A I v 0
lgebra Linear
vi
um sistema
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Equao Caracterstica
As solues v da equao
A I v 0
so chamadas de
11
lgebra Linear
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Exemplo 1-1
Determinar os autovalores e autovetores da matriz A:
A I 0
12
lgebra Linear
2012
Exemplo 1-2
A I 0
Ou seja:
1 2
2 3
. Note tambm
13
lgebra Linear
2012
Exemplo 1-3
Os autovetores so calculados com base no valor obtido para cada
autovalor, quais sejam:
1 2
2 3 .
Para
Av v
14
lgebra Linear
0
v1 0
a
, sendo
aR
2012
Exemplo 1-4
Para
Av v
15
lgebra Linear
2a
v2 a
a
2012
Exemplo 2-1
Determinar os autovalores e autovetores da matriz A:
16
lgebra Linear
A I 0
2012
Exemplo 2-2
Autovetor associado: 1
1
Av v
Autovetores associados a 1 1 :
17
lgebra Linear
a
v1 , a 0
a
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2012
Exemplo 2-2
Autovetor associado: 2
2
Av v
Autovetores associados a 2 2 :
18
lgebra Linear
CUIDADO !
O valor de a no
necessariamente
o mesmo a ser
adotado no
autovetor
associado ao
autovalor 1.
4a
v2
,a 0
a
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Comentrios
As caractersticas (AUTOVALORES E AUTOVETORES) da matriz A
representam QUANTIDADES FSICAS associadas ao problema sendo
modelado. Neste tpico no ser dada nfase ao significado destas
caractersticas. Estas informaes sero passadas em um outro
contexto do curso;
Pesq
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ROTEIRO
Eigenvalue
Autovalores e Autovetores
Conceito
Ax x
Equao Caracterstica
Eigenvector
Geometrical Interpretation
20
lgebra Linear
2012
Dependncia Linear
At o presente tpico foram discutidas vrias propriedades de matrizes,
determinantes e sistemas lineares. Por exemplo, considere o
PRODUTO das matrizes A e B, quais sejam:
2 0
A
1 1
1
B
2
2 0 1 2.1 0.2 2
AB
1 3 2 1.1 3.2 7
21
lgebra Linear
2012
Dependncia Linear
Observe que este produto tambm poderia ser realizado da seguinte
forma:
2 0 1
2
0 2
1. 2.
AB
1 3 2
1
3 7
Considerando cada coluna da matriz A como sendo um vetor, pode-se
dizer que o resultado obtido a partir do produto das matrizes A e B
uma COMBINAO LINEAR do vetores associados s colunas de A.
22
lgebra Linear
2012
Dependncia Linear
Considere que o vetor v assuma os valores x e y, ou seja:
x
v
y
Com base no conceito apresentado anteriormente, pode-se dizer que o
vetor b, associado ao lado direito do sistema de equaes lineares
abaixo um dos VETORES que podem ser obtidos a partir da
combinao linear entre os vetores coluna da matriz A.
Av b
23
lgebra Linear
2012
Dependncia Linear
Dentro deste contexto, pode-se dizer que quando o sistema de
equaes lineares NO APRESENTA SOLUO, no existe um vetor v
que satisfaa a equao
Av b ;
24
lgebra Linear
2012
Exemplo 3-1
Verifique se os vetores abaixo so LD:
1
v1 0
0
0
v2 1
0
0
v3 0
1
25
lgebra Linear
2012
Exemplo 3-2
Claramente a soluo do sistema dada por:
26
lgebra Linear
2012
Exemplo 4-1
Verifique se os vetores abaixo so LD:
v2 4
7
0
v1 3
5
1
v3 2
3
a.
27
0
1
1 0
3 b. 4 c. 2 0
7
3 0
5
lgebra Linear
2012
Exemplo 4-2
Colocando-se na forma matricial: 0 1 1 a
3
5
4
7
2
3
b
c
0
0
0
0 1 1
Note que : 3 4 2 0 , logo o sistema INDETERMINADO, ou seja,
5 7 3
o sistema possui mais de uma soluo para o vetor (a,b,c). Portanto, os
vetores so LD. (Aluno, fornea exemplos de combinao linear entre estes
vetores)
28
lgebra Linear
2012
Exemplo 5-1
Verifique se os vetores abaixo so LD:
0
v2
1
1
v1
0
2
v3
1
a.
29
b.
0
lgebra Linear
1.
1
0
1 0
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Exemplo 5-2
2
0
1
b
0 1
30
lgebra Linear
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Comentrios
Em sntese, a avaliao da DEPENDNCIA LINEAR de um conjunto de
vetores requer a DISCUSSO do sistema linear formado;
lgebra Linear
2012
Exerccios de Fixao
1-) Determine os autovalores e autovetores da matriz A:
32
lgebra Linear
2012
Exerccios de Fixao
2-) Determine os autovalores e autovetores da matriz A:
A=
v1 0
a
1
a a. 1
a
1
33
a
1
v2 1 0 a. 0
a
1
lgebra Linear
2012
Exerccios de Fixao
34
lgebra Linear
2012
Exerccios de Fixao
6-) Determine os autovalores e autovetores da matriz A:
35
lgebra Linear
2012
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Eigenvalue
Autovalores e Autovetores
Conceito
Ax x
Equao Caracterstica
Eigenvector
Geometrical Interpretation
36
lgebra Linear
2012
Propriedades: 1-1
Autovetores e Dependncia Linear
Quando os Autovalores de uma matriz A so repetidos os
autovetores so linearmente dependentes (LD).
Considere
vi
associado ao autovalor
escrever:
Avi i vi
37
lgebra Linear
2012
Propriedades: 1-2
Autovetores e Dependncia Linear
Se
vi' vi
Tem-se:
38
Av v
'
i
'
i i
lgebra Linear
2012
Propriedades: 1-3
Autovetores e Dependncia Linear
Portanto
como
'
i
'
i
tambm satisfaz
Avi i vi
'
i
v e vi
so
vi' e vi
apresentam os MESMOS
A apresentar
autovalores
REPETIDOS,
os
lgebra Linear
autovetores
Avi' i vi'
Avi i vi
2012
Propriedades: 2
Matrizes Triangulares
Os autovalores de uma MATRIZ TRIANGULAR so dados
pelos elementos da diagonal principal.
40
lgebra Linear
2012
Propriedades: 3
Soma dos Autovalores de A
A SOMA dos autovalores de A igual ao TRAO da matriz A.
41
lgebra Linear
2012
Propriedades: 4
Produto dos Autovalores de A
O PRODUTO dos autovalores de A igual ao DETERMINANTE
da matriz A.
lgebra Linear
2012
Propriedades: 5-1
Diagonalizao de A (primeira abordagem)
Considere a matriz S formada a partir dos autovetores de A e
que os autovetores de A so LI, ento:
Note que:
43
lgebra Linear
2012
Propriedades: 5-2
Diagonalizao de A (primeira abordagem)
Pr multiplicando a expresso acima pela inversa da matriz S, tem-se:
44
lgebra Linear
2012
Propriedades: 6-1
Matrizes Simtricas (Autovetores)
Os AUTOVETORES de matrizes SIMTRICAS so ORTOGONAIS.
j
aos autovetores v
i
Sejam
vj
viT v j 0
para matrizes SIMTRICAS.
45
lgebra Linear
2012
Propriedades: 6-2
Matrizes Simtricas (Autovetores)
Para
, vale a relao:
Avi i vi
Aplicando o operador TRANSPOSTA:
v Av
T
i
T
i i
vj
, tem-se:
viT Av j i viT v j
46
lgebra Linear
2012
Propriedades: 6-3
Matrizes Simtricas (Autovetores)
Da definio de
vj
Av j j v j
Pr multiplicando por
viT
viT Av j j viT v j
47
lgebra Linear
2012
Propriedades: 6-4
Matrizes Simtricas (Autovetores)
Logo, temos o sistema:
viT Av j i viT v j
T
T
v
Av
v
i
j
j i vj
Subtraindo estas equaes:
Logo:
48
v vj 0
T
i
C.Q.D
lgebra Linear
v v
i
T
i
Desde que os
autovalores so
DISTINTOS
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2012
Propriedades: 7
Matrizes Simtricas (Autovalores)
Os AUTOVALORES de matrizes SIMTRICAS so NMEROS
REAIS.
49
viT v j 0
lgebra Linear
i R
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2012
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Eigenvalue
Autovalores e Autovetores
Conceito
Ax x
Equao Caracterstica
Eigenvector
Geometrical Interpretation
50
lgebra Linear
2012
Exemplo Clssico
7- Tpico de prova!) Considere a matriz A:
2 1
A
1 2
Determine:
i ;
b) Autovetores de A: v ;
i
a) Autovalores de A:
lgebra Linear
2012
Soluo 1
2 1
1 2
Autovalores da matriz A:
Equao Caracterstica:
A I 0
2
1
1
0
2
2 4 3 0
1 3 0
1 1
2 3
52
lgebra Linear
2012
Soluo 2.1
Autovetores da matriz A:
Equao Homognea:
2 1
1 2
vi
A i I vi 0
2
1
1
0
2
Para: 1
1
1 1 v1
0
1 1 v2
2 1 1
v1 0
2 1
1
1
v1 a
1
53
lgebra Linear
2012
Soluo 2.2
Autovetores da matriz A:
Equao Caracterstica:
2 1
1 2
vi
A i I vi 0
2
1
1
0
2
Para: 3
2
1 1
1 1
1
23
v2 0
2 3
1
v1
0
v2
1
v2 b
1
54
lgebra Linear
2012
Soluo 3
1
Os Autovetores de A so LI ?
v1 a
1
v2 b
1
1
1
a
b 0
1
1
a.v1 b.v2 0
1 1
0
1 1
55
1 1 a
0
1 1 b
O sistema admite
APENAS a soluo
TRIVIAL.
Logo os vetores so LI.
lgebra Linear
2012
Soluo 4
1
Os Autovetores de A so ORTOGONAIS ?
v1 a
1
v2 b
1
vT1 v2 0
1
1 1 0
1
Ok !
1 1 0
Os autovetores de A
so ORTOGONAIS.
56
lgebra Linear
2012
Soluo 5.1
1
v1 a
1
v2 b
1
Desde
que
os
AUTOVETORES
de
so
LINEARMENTE
v1
v2
1 1
1 1
57
lgebra Linear
2012
Soluo 5.2
1
v1 a
1 0
A D
0 1
1
Observe que:
1 1
1 1
Foi adotado
a=b= 1
1 1
A
1 1
1
58
1
v2 b
1
lgebra Linear
2 1 1 1
1 2 1 1
MAURICIO Guimares da Silva, Pesq
2012
Soluo 5.3
Inversa da matriz dos autovetores:
Cof T
1 1
1 1
1
1 1 1
2 1 1
1 1
2 3
Logo:
Ok !
1 1 1 2 1 1 1 1 0
A
2 1 1 1 2 1 1 0 3
1
59
lgebra Linear
2012
Exerccio de Fixao
8-) Considere a matriz A:
Determine:
i ;
b) Autovetores de A: v ;
i
a) Autovalores de A:
lgebra Linear
2012
Exerccios de Fixao
Respostas-) Determine a matriz P que DIAGONALIZA a matriz A:
61
lgebra Linear
2012