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ACTUADORES NEUMTICOS E

HIDRULICOS

ALEJANDRO
HERRERA
Tecnlogo
Mantenimiento
Electromecnico
Industrial

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Actuadores
Unactuadores un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden
de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para
activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Actuador
Hidrulico
Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura
mecnica
Los actuadores hidrulicos, pueden ser clasificados de acuerdo
con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin.
Existen tres grandes grupos:
o Cilindro hidrulico
o Motor hidrulico
o Motor hidrulico de oscilacin

Actuadores Hidrulicos
Caractersticas

La precisin obtenida es mayor que la s de los actuadores


neumticos

Permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares

Estabilidad frente a cargas estticas

Elevada capacidad de carga y relacin potencia peso

Auto lubricacin y robustez

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los
cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica
para efectuar ambas acciones.

Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es


generado por la presin. Estos motores los podemos
clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo
rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presin y el segundo de tipo
oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor. Este tipo tiene

VLVULAS HIDRULICAS
vlvula hidrulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido.

Vlvula tipo mariposa

Vlvula tipo compuerta

ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES
HIDRULICOS
EJEMPLOS.
ASCENSOR HIDRULICO.

Los ascensores hidrulicos


normalmente se construyen
con actuadores del tipo
cilindro.

Los actuadores tipo cilindros


consisten bsicamente en dos
piezas: un cilindro barril o
tambin denominado
Camisa y un pistn mvil
conectado a un vstago.

La presin hidrulica acta en


el pistn y produce el
movimiento lineal.

Pistn mvil

Movimien
to lineal.

Cilindro barril o camisa

Actuadores
Neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire
comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores
neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso,
adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y
en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.

En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y
tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.
De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico De efecto doble
Con engranaje
Motor neumtico Con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio Con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple

Actuadores Neumticos
En este tipo de actuador la fuente de
energa es aire a presin entre 5 y 10
bar.
Existen dos tipos:

Cilndricos Neumticos

Motores
Neumticos(de
aletas
rotativas o de pistones axiales)

Cilindros Neumticos

En este tipo de actuador el desplazamiento se consigue como la


consecuencia de la diferencia de presin en ambos lados del cilindro sobre
un embolo.

Existen dos clases:


Efecto Simple
Doble Efecto

Cilindros Neumticos

DE EFECTO SIMPLE

En este tipo el embolo se desplaza en un sentido como resultado del


empuje ejercido por el aire a presin, mientras que en el otro sentido se
desplaza como consecuencia del efecto de un muelle

DOBLE EFECTO
El aire a presin es el encargado de empujar al embolo en las dos
direcciones, al poder ser Introducido de formas arbitraria en cualquiera
de las dos cmaras.

Cilindros Neumticos

MOTORES NEUMATICOS
Se consigue el movimiento de rotacin de un eje mediante el aire a presin.

Se dividen en:
Motores de aletas rotativas
Motores de pistones axiales

Cilindro Neumtico

MOTORES DE ALETA ROTATIVA

Al entrar aire a presin


en
uno
de
los
compartimientos
,
formados
por
dos
aletas
la
carcasa,
tienden a girar hacia un
sentido

Cilindro Neumtico

MOTORES DE PISTONES AXIALES

Tienen un eje de giro


solidario a un tambor que
se obliga a girar por las
fuerzas
que
ejercen
varios cilindros, que se
apoyan sobre un plano
inclinado.

Actuadores Neumticos
Ventajas

Desventajas

Baratos

Dificulta de control continuo

Rpidos

Sencillos

Instalacin
especial( compresor, filtros)

Robustos

Ruidoso

SON UTILIZADOS EN MANIPULADORES SENCILLOS, EN


APERTURAS Y CIERRE DE PINZAS O EN DETERMINADAS
ARTICULACIONES DE ALGN ROBOT(TIPO SCARA)