ANALISIS TEGANGAN
Mengapa mempelajari
tegangan?
Pada massa batuan terdapat kondisi
tegangan awal yang harus dimengerti,
baik secara langsung maupun sebagai
kondisi tegangan yang diterapkan pada
analisis dan desain.
Selama dilakukan penggalian pada
massa batuan kondisi tegangan akan
berubah secara dramatik karena batuan
yang tadinya mengalami tegangan
telah digali sehingga tegangan akan
diredistribusikan.
Tegangan merupakan besaran tensor
dan tensor tidak dijumpai dalam
RKW
Definisi Tegangan
Gaya-gaya yang bekerja pada sebuah titik O dalam suatu
benda dapat diterangkan sebagai berikut
F
lim
A 0 A
RKW
Konvensi Tanda
Gaya-gaya yang
dianggap positif
adalah gaya-gaya
tekan, yaitu yang
berarah seperti yang
ditunjukkan oleh F.
Hal ini berlawanan
dengan konvensi
yang digunakan
dalam teori
elastisitas dan
RKW
10
RKW
11
RKW
12
RKW
13
14
15
Panjang sisi
segitiga:
AB = a
OA = a sin
OB = a cos
RKW
Untuk memenuhi
kondisi
kesetimbangan,
seluruh gaya
yang bekerja
pada arah dan
dalam keadaan
setimbang.
16
F = 0
at = x cos a cos t + xy sin a cos t
+ y sin a sin t + yx cos a sin
t
1
1x
cos2
=
cos2
+ y sin2 + 2xy sin cos
2
cos2
1 trigonometri:
cos2
Dari
2
sin2
cos2 sin2 1
2 sin cos sin 2
RKW
17
2
2
x x cos2 y y cos2
xy sin2
2
2
2
2
x y x y
cos2 xy sin2
2
2
RKW
18
F = 0
at = -x sin a cos t + xy cos a cos
t
+ y cos a sin t - yx sin a sin t
= (y-x)sincos + xy(cos2-sin2q)
1
sin 2
2
cos 2 sin2 cos2
sin cos
Dari trigonometri:
RKW
19
x y
sin2 xy cos2
2
RKW
20
Persamaan persamaan :
x y x y
cos2 xy sin2
2
2
x y
sin2 xycos2
2
21
22
RKW
23
Dengan menjumlahkan
x = xcos2 + 2xysincos + ysin2 dan
y = xsin2 2xysincos + ycos2
diperoleh
x + y = x(cos2+sin2) + y(cos2+sin2)
x + y = x + y
24
x ' y '
1
x y sin2 xycos2
2
RKW
25
x y
sin2 xycos2
0
2
x y
sin2 xycos2
2
2 xy
sin2
cos2 x y
tan 2
2 xy
x y
RKW
26
27
1
1
x y 2 2xy
1 x y
2
4
1
1
x y 2 2xy
3 x y
2
4
RKW
28
Lingkaran Mohr
TA3111 Mekanika Batuan
x y
2
x y
cos2 xy sin2
2
x y
sin2 xy cos2
2
RKW
29
x y
2
x y
cos2 xy sin2
2
x y
sin2 xy cos2
2
RKW
30
x y
x y
cos2 xy sin2
x y
x y
cos2 2
x y
xy sin 2 cos 2
2
2xy sin2 2
RKW
31
x y
sin2 xycos2
2 x y
sin2 2
x y
xy sin 2 cos 2
2
2xycos2 2
RKW
32
x y
2 x y
2xy
PERSAMAAN LINGKARAN
RKW
33
x a 2 y b 2 R2
RKW
34
2 x y
2xy
Sistem sumbu ,
x y
Titik pusat :
,0
2
x y
Jari - jari :
RKW
2xy
35
RKW
36
37
+
+
+
+
+
+
RKW
38
RKW
39
RKW
40
Latihan
Tentukan tegangan
normal dan tegangan
geser (ke arah mana?)
yang bekerja pada
Bidang C
Tentukan besar dan arah
tegangan utama mayor
(1) dan tegangan
utama minor (3)
Perhatikan Bidang C
Normalnya bersudut 30O counter clockwise dari arah bekerjanya x (sumbu
x)
ATAU
Bersudut 30O counter clockwise dari bidang tempat x bekerja (Bidang A)
PADA LINGKARAN MOHR DIUKURKAN
COUNTER CLOCKWISE 2 x 30O =4360O
RKW
Perhatikan Bidang C
Normalnya bersudut 60O clockwise dari arah bekerjanya y (sumbu y)
ATAU
Bersudut 60O clockwise dari bidang tempat y bekerja (Bidang B)
PADA LINGKARAN MOHR DIUKURKAN CLOCKWISE 2 x 60O = 120O
x y
2
x y
cos2 xy sin2
2
x y
sin2 xy cos2
2
x y x y
cos2 xy sin2
2
2
22 6 22 6
O
0
cos60 6 sin60
2
2
22 6
O
O
sin60 6 cos60
2
Secara grafis:
= 23.2 MPa
= 3.9 MPa
Dengan rumus:
OK
= 23.196 MPa
OK?
= -3.928 MPa
1 = 24 MPa
Bekerja pada bidang yang normalnya bersudut 18.5O counter clockwise
dari arah bekerjanya x (sumbu x)
ATAU
Bekerja pada bidang yang bersudut 18.5O counter clockwise dari bidang
tempat bekerjanya x (Bidang A)
3 = 4 MPa
Bekerja pada bidang yang normalnya bersudut 108.5O counter clockwise
dari arah bekerjanya x (sumbu x)
ATAU
Bekerja pada bidang yang bersudut 108.5O counter clockwise dari
bidang tempat bekerjanya x (Bidang A)
1
x y 1 x y 2 2xy
2
4
1
1
x y 2 2xy
3 x y
2
4
1
1
2
1,3 x y
x y 2xy
2
4
1
1
22 6 2 62
1,3 22 6
2
4
1,3 14 10
1 24 MPa
3 4 MPa
2 tan
2 xy
x y
1 2( 6)
2 tan
22 6
1 12
2 tan
16
21 36.87O 1 18.43O
Latihan 1 (Lanjutan)
Dari rumus :
Secara grafis :
1 24 MPa 1 18.5O
3 4 MPa 2 108.5O
OK
1 24 MPa 1 18.43O
OK
3 4 MPa 2 108.43O
Tegangan-tegangan yang
bekerja pada sisi kubus dapat
dinyatakan dengan:
Tiga tegangan normal xx,
yy, dan zz
Enam tegangan geser xy,
yx, yz, zy, zx, dan xz
Sebagai syarat
kesetimbangan rotasional :
xy = yx, yz = zy, dan zx
= xz
Tegangan-tegangan yang
bekerja cukup dinyatakan
dengan enam komponen
RKW
55
xy
zx
y
yz
RKW
yz
z
56
Transformasi Tegangan
TA3111 Mekanika Batuan
57
RKW
58
RKW
59
RKW
60
61
RKW
62
RKW
63
tx
t
t z
xy
xy
zx
yz
zx x
yz y
z z
atau
RKW
64
t
m
t n
atau
lm
lm
nl
mn
nl l
mn m
n n
t * * *
RKW
65
vl
v
v n
lx
mx
lx
my
nx
ny
ly v x
m z v y
nz v z
atau
v * R v
RKW
66
R 1 R T
RKW
67
t * R t t R T t *
dan
* R R T *
sehingga
t * R t R R R T *
karena
t * * *
maka
* R R T
atau dalam bentuk yang diperluas :
RKW
68
lm
m
mn
nl l x
mn m x
n n x
ly
my
ny
lz
mz
nz
xy
zx
xy
y
yz
zx
yz
z
lx
l
y
lz
mx
my
mz
nx
n y
nz
RKW
69
Tegangan Utama
TA3111 Mekanika Batuan
RKW
70
tx
t
t z
xy
xy
zx
yz
RKW
zx x
yz y
z z
71
x p
xy
zx
xy
y p
yz
zx
yz
z p
x
0
y
z
RKW
72
p3 I1 p2 I2 p I3 0
dimana
I1 x y z
RKW
73
p3 I1 p2 I2 p I3 0
adalah tiga tegangan utama, dengan urutan dari yang terbesar ke
terkecil sebagai berikut:
1 = Tegangan utama mayor (Major principal stress)
2 = Tegangan utama tengah (Intermediate principal stress)
3 = Tegangan utama minor (Minor principal stress)
RKW
74
x p
xy
zx
xy
y p
yz
zx
yz
z p
x
0
y
z
2x 2y 2z 1
RKW
75
2 12
2 12
2 12
xi A A B C
yi B A B C
zi C A B C
RKW
76
xy
zx
yz
z i
y i
yz
RKW
77
x 2 x 3 y 2 y 3 z 2 z3 0
x3 x1 y3 y1 z3 z1 0
RKW
78
1 2 3 x y z
RKW
79
Latihan 2
Tentukan besar dan arah tegangan-tegangan utama pada
suatu titik jika keenam komponen tegangan pada titik
tersebut adalah
x = 7.825 MPa
y = 6.308 MPa
z = 7.866 MPa
xy = 1.422 MPa
yz = 0.012 MPa
zx = -1.857 MPa
RKW
80
Latihan 2 (Lanjutan)
I1 x y z 22.0 MPa
1 10.0 MPa
2 7.0 MPa
3 5.0 MPa
RKW
81
Latihan 2 (Lanjutan)
7.857
yz
z 1
0.012
7.866 10.0
0.012 2.134
xy
B
zx
xy
C
zx
yz
1.422
0.012
1.422
0.012
3.012
z 1
1.857 7.866 10.0
1.857 2.134
y 1
1.422 6.308 10.0
1.422 3.692
7.38
yz
1.857
0.012
1.857 0.012
RKW
82
Latihan 2 (Lanjutan)
2 12
2 12
x1 A A B C
y1 B A B C
12
2 2 2
2x1 2y1 2z1 (0.72462)2 (0.2778)
(-0.6307)2 1.0000
z1 C A B C
Periksa:
RKW
83
Latihan 2 (Lanjutan)
0.599
yz
z 2
0.012
7.866 7.0
0.012 0.866
B xy
zx
xy
C
zx
yz
z 2
1.422
0.012
1.422
0.012
1.857 0.866
1.254
y 2
1.422 6.308 7.0
1.422 0.692
1.268
yz
1.857
0.012
1.857 0.012
RKW
84
Latihan 2 (Lanjutan)
2 12
2 12
2 12
x2 A A B C
y2 B A B C
z2 C A B C
Periksa:
RKW
85
Latihan 2 (Lanjutan)
B xy
zx
xy
C
zx
yz
6.308 5.0
0.012
1.308 0.012
3.749
z 3
0.012
7.866 5.0 0.012 2.866
yz
1.422
0.012
1.422 0.012
4.098
z 3
1.857 7.866 5.0
1.857 2.866
y 3
1.422 6.308 5.0
1.422 1.308
2.446
yz
1.857
0.012
1.857 0.012
RKW
86
Latihan 2 (Lanjutan)
2 12
2 12
x3 A A B C
y3 B A B C
12
2
2
2 2 (0.4031)
2
2x3 2y3 2z3 (0.6177 )2
(-0.6752)
0.9999
z3 C A B C
Periksa:
RKW
87
Latihan 2 (Lanjutan)
TA3111 Mekanika Batuan
x1 x 2 y1 y 2 z1 z2
(0.7246 )( 0.3186 ) (0.2778 )( 0.6664 ) ( 0.6307 )( 0.6740 )
0.009 0
Periksa ketegaklurusan sumbu utama 2 terhadap sumbu utama 3
x 2 x 3 y 2 y 3 z 2 z3
( 0.3186 )(0.6177 ) ( 0.6664 )( 0.6752) ( 0.6740 )(0.4031)
0.018 0
Periksa ketegaklurusan sumbu utama 3 terhadap sumbu utama 1
x3 x1 y3 y1 z3 z1
88
Latihan 2 (Lanjutan)
TA3111 Mekanika Batuan
1 2 3
10.0 7.0 5.0
22.0 MPa
x y z
7.825 6.308 7.866
21.999 MPa
RKW
89