ESCOAMENTOS COM RE<1

STOKES FLOW OU CREEPING FLOW

Escoamento de Stokes (homenagem
Stokes) um tipo de escoamento
onde a fora de inrcia (termos
convectivos) so pequenos
comparados com a fora viscosa. O
nmero de Reynolds pequeno.
Freqentemente ocorre em
situaes onde a velocidade do
fluido baixa, a viscosidade alta
ou onde a dimenso caracterstica
do escoamento pequena. Ele
aplicado na rea de transporte de
particulados e suspenses
(emulses, polmeros), meios

No deixe de assistir o film

Low Reynolds Flows

O processo Re -> 0
Utilizando-se escalas tpicas de escoamento
viscosos:
r r
r r
V V* U 0

x=x * L

U 0
PP
L

L2
t=t

As eq. N-S. podem ser escritas na forma

r
adimensional como:
r
r
r
V *
2
t *

Re L V * V * P * V *

A eq. N-S (adimensional) apresenta um limite

assinttico, quando Re ->0, para equao de Stokes;
r*
r
V
2 *
P * V
*
t

A dependncia no tempo de V vem diretamente das

C.C. que dependem do tempo; uma vez cessada a
variao no tempo da C.C. o campo de V deixa de ser

O processo Re -> 0
A eq. N-S (adimensional) apresenta um limite
assinttico, quando Re ->0, para equao de Stokes
ou, Stokes uma soluo aproximada para N-S;
r*
r
V
2 *
P * V
*
t

Quando Re ->0 significa que as foras viscosas so

muito maiores que as foras de inrcia;
A fora motriz a presso que, por sua vez,
balanceada pelas foras viscosas.
Aproximaes da soluo quando ReL -> 0 podem
ser obtidas expandindo-se V em potncias de Re
(tcnica de perturbao)

Campos de P e V Desacoplados
No domnio de Stokes pode-se mostrar que os
campos de V e P esto desaclopados;
Deixando de lado a forma adimensional das
equaes e considerando um caso sem c.c. variando
no tempo, o gradiente de presso est relacionado
com o campo de velocidade por meio de:

r
r
P V g
2

Alm disto, o campo de velocidades deve satisfazer

e equao da massa:

r
V 0

Desacolplamento campo de
PRESSO
Tomando o divergente da Eq. Q. Movimento

r
r
V
r
r
V
2
2

P V
P V
t
t

div

Reconhecendo que o escoamento incompressvel,

divV=0;

P0
2

Desacoplamento campo de
VELOCIDADE

Tomando o rotacional da Eq. Q. Movimento

r
r
V
r
r
V
2
2
rot
P V
P V
t
t

Reconhecendo que,
rot(gradP) =0 e
aplicando novamente o
rot
porm, da identidade:

r
V

r
2
2
V
14 2 43

4 (operador bi-harmonico)

r
V

r
V

r
r
r
V V V
2

Note que 2V um vetor,

logo a eq. Bi-harmnica
possui 3 componentes.

Desacoplamento campo de VELOCIDADE

casos 2D ou Axi-simtricos -

Foi visto que a Eq. Quantidade de Movimento 2D ou

r
axi-simtrico:

2r

23P
1
t
0
Campos 2D ou axi-simtricos em regime permanente
permitem a definio de uma funo corrente e
reduzem a vorticidade para uma componente apenas.
Considere um escoamento no plano XY:
v u

e u
v
z 2
x y
y
x
A equao de Q. Movimento, regime permanente,
reduz para equao bi-harmnica da funo corrente.

0 2 2

Equaes de P e V Desacoplados
Para regime permanente a soluo do campo de
presso e de velocidade no dependem da
viscosidade!
r

4V 0
2P 0

A soluo do campo rde velocidades depende

r
somente da forma do contorno
e da distncia .
O valor de estabelece uma proporo entre P e V:

r
r
V f r, geometria c.c.

r
r
2
P V P f r, geometria c.c.
2

Caractersticas das Eq. Stokes - LINEARIDADE

As equaes para V e P so lineares.

r
V0
4

2P 0
Pode-se aplicar o princpio da superposio para
V e P onde novos campos de V e P so
determinados a partir da combinao linear de
campos conhecidos.
Note que a superposio linear no pode ser
aplicada para escoamentos potenciais porque o
campo de V quadrtico (exemplo: Eq. Bernoulli).

Caractersticas das Eq. Stokes REVERSIBILIDADE

O escoamento reversvel pq no h inrcia.

Havendo a supresso da fora externa o
escoamento cessa;
Se a fora externa for revertida o escoamento
reverte;
Se o histrico de aplicao da fora externa for
repetido ento o escoamento e sua histria sero
revertidos e a partcula de fluido re-traar sua
trajetria;

Kinematic reverse
Kinematic reverse Re < 1 Kinematic irreverse Re > 1
Re < 1 (2)

Irreversibilidade do Escoamento com Inrcia

Caractersticas das Eq. Stokes - SIMETRIA

O escoamento ao redor de corpos simtricos
simtrico pq a difuso de V se propaga a montante e
a jusante com igual efetividade.
As formas das linhas de corrente a montante e a
jusante coincidem.
Objetos simtricos no possuem esteiras.

Re < 1

Re > 1

Caractersticas das Eq. Stokes - SIMETRIA

Soluo numrica do
escoamento viscoso
atravs de um orifcio
circular (Re = 4aU/).
As figuras mostram os
contornos da funo
corrente e da
vorticidade (Mills 1968)
Re = 0 a vorticidade
difunde-se igualmente a
montante e a jusante.
A medida que Re aumenta
os contornos de e
deixam de ser simtricos

Re = 0 & Cd = 0

Re = 10 & Cd = 0.463

Re = 50 & Cd = 0.69

Caractersticas das Eq. Stokes

Ausncia de Esteira

Re < 1

Re > 1

ESCOAMENTO EM CORPOS
ESFRICOS

Coordenadas Esfricas e a
Funo Corrente de Stokes (simetria
Azimutal )
Superfcies
f r,

e g=

Os gradientes das superfcies

1 1
,
,

r
r

rSin

Velocidades :
r
V g;

g 0, 0,

rSin

v r v r r, ;

v v r, ;

1
1
vr 2
; v
r Sin
rSin r

Note que esta definio de

automaticamente satisfaz

r 1 r 2 vr
1 Sinv
V 2

0
r
r
rSin

Formulao: Vorticidade - (simetria Azimutal )

O escoamento com
simetria em s pode
apresentar rotao
(vorticidade , ) no plano
(r,); isto , reduz a uma
nica componente
no
r
1 rv 1 v r

nula,
V: r r r

r
V

Formulao de
Stokes:

r
V

r
2 0

1 2


1

2 r
2
sin 2 2
t
r
r sin

r sin
r r

Laplaciano de um vetor em coordenadas esfricas

(extrado de Batchelor)

Formulao: Funo Corrente - (simetria Azimutal )

A formulao funo corrente adequada para

problemas 2D e axi-simetricos.
Ela pode ser obtida atravs:
(1) re-escrevendo a vorticidade em termos da
funo corrente de Stokes e
(2) substituir a vorticidade na Eq. Q. Momento.
1. Substituindo as
velocidades pela
definio de Funo
Corrente:
Operador

1 rv 1 v r

r
r

1 2 sin 1

2

rsin r 2
r sin

E2

em funo do operador

2 sin 1
E 2 2

r
r sin
2

1
E 2

rsin

Formulao: Funo Corrente - (simetria Azimutal )

2. Expressando a vorticidade por na equao de

Stokes

E
r sin

2 r2
r r r

sin

r sin

r 2sin

2
E

r sin

3
r sin 3

Na ausncia de c.c. variando no tempo (d/dt =0),

expandindo as derivadas e simplificando os termos
semelhantes:
1 2 sin 1
2

2
rsin r
r sin

=0

O operador entre chaves a definio de E2, ento

a formulao de Stokes reduz para a funo biharmonica:
E 2 E 2 =0

Sua forma expandida contm muitos termos:

2
2 2 sin 1

sin
1
sin
1

=0

r2
r 2 sin
r 2 sin
r 2
r 2
sin

r 14

4 4 44 2 4 4 4 4 43
1 4 4 4 44 2 4 4 4 4 43

E2

E2

ESFERA DESLOCANDO-SE
NUM FLUIDO ESTACIONRIO

Esfera se Deslocando no Fluido (Stokes 1851)

condies de contorno

Esfera de raio a deslocando-se na

direo x com velocidade U

Na superfcie da esfera (r=a), todos os pontos se

deslocam com velocidade U. A funo faz a
velocidade resultante, em (r=a), sempre U ,verifique!
v

1
r a - Ua 2sin 2
2

vr

U>0

Na superfcie (r=a), v =
U.sin, condio de no
deslizamento.
Longe da esfera o fluido
est parado, =

v
vr

U sin
r sin r r a

1
r 2sin r a

2
2
U v vr
U cos

0 para r
2
r

Esfera se Deslocando no Fluido (Stokes 1851)

equao de transporte
A funo corrente deve satisfazer a equao E4=0.
Possvel tcnicas de soluo: separao de
variveis.
sin 2 F r
Sugere-se como tentativa a funo
O operador E2, de acordo com proposto, assume
a forma:
2

E 2 sin 2 F'' 2
r

A equao biharmonica

F sin 2 f r

E 4 sin 2 f '' 2 f 0
r

(1)

(2)

Para satisfazer E4=0 necessrio que f-(2/r2)f = 0,

ou seja:
B
f r Ar
r
2

(3)

Esfera se Deslocando no Fluido (Stokes 1851)

equao de transporte
Substituindo Eq. (3) em (2)

F ''

2
r2

F Ar 2
r

F r

A 4 B
D
r r Cr 2
10
2
r

A funo corrente , , definida pelas constantes A, B,

CeD:
B
D
2 A 4
2
r, sin

10

r Cr
2
r

Que por sua vez sero determinadas pelas condies

de contorno.
Como /r2 0 para r , ento A = C = 0.
Aplicando as duas c.c. para r = a (no deslizamento)
1
1
1
D
encontra-se:
Ua 2sin 2 Ua 2 Ba
r a

Uasin 2
r r a

2
a
3

Ua,

1
D
2
Ua B 2
2
a
2

1
D Ua 3
4

Esfera se Deslocando no Fluido (Stokes 1851)

funo corrente e campo de velocidade
A funo corrente
:

1 2 2 a
r
Ua sin 3
4
a
r
3
1 2 2 a

Ur sin 3
r
4

O campo de
velocidades:

ou
a

1
1

vr 2
U cos
r sin
2

a a r
3

r r a

1
1

v
U sin
r sin r
4

Esfera se Deslocando no Fluido (Stokes 1851)

distribuio de presso
O campo de presso pode ser obtido resolvendo-se
2P = 0 entretanto no se conhece a priori o valor de
P no contorno.
Vamos calcul-lo a partir do campo de velocidades
ou da vorticidade uma vez
que esta rj conhecida:
r
P 2 V P
r r r
sin r
0er ;0e ; B 2 e
r

sendo B 32 Ua

As componentes r e da equao de quantidade de

momento:
P
1
sin

sin B 2

r
r sin
r

P
1 sin

r B 2

r
r r
r

Esfera se Deslocando no Fluido (Stokes 1851)

distribuio de presso
A partir das componentes do gradiente de presso
pode-se determinar o campo de presso:
dp

P
P
dr d
r

2 cos dr sin d
cos
3

Bd
sendo
B

2 Ua
3
2
2
r
r
r

Integrando-se a expresso acima

obtm:
3
cos
P P aU 2
2
r

Caractersticas das Eq. Stokes

SIMETRIA & ANTI-SIMETRIA

O escoamento num corpo simtrico apresenta uma

distribuio de velocidade SIMTRICA
O escoamento num corpo simtrico apresenta uma
distribuio de PRESSO ANTI-SIMTRICA
P

Distribuio de presso
na esfera (r =a) e em =
0e

3
cos
P P aU 2
2
r

Aplicao em Tubos de Pitot

Tubos de Pitot ou tubos de

impacto so empregados
para medida de velocidade
atravs da diferena de
presso entre o ponto de
estagnao e a corrente
livre.
1

A presso da corrente livre e a

presso de estagnao esto
relacionadas por Bernoulli.

2
P

U
ou
s

P P
Cp s 2 1
1

2 U

3 U
P

Cp no s 2 a

(=0) Cp 6 6
U(2a) Re d

Cp = 1 vlido para Re >>1.

ponto de estagnao da esfera
para Stokes :
Ignorar efeitos viscosos quando Re <1 em tubos de
impacto resulta em erros pq os valores de Ps medidos
so muito maiores daqueles que seriam medidos por

Fora de Arrasto na Esfera

A fora de arrasto na
esfera resultante da
soma das parcelas de
arrasto devido ao atrito
na superfcie e a
distribuio de presso
anti-simtrica. A

componenteForas
X :de r r r

Superfcie

ao das tenses
elemento de rea
dA = (2asin)(ad)

v
1 v r
3 U

r
r
2 a

a
sin
r

3
cos
P

aU

2
r2

D r r a sin dA (P P ) r a cos dA 6Ua

0
0
1
4 4 2 4 43 1
4 4 4 2 4 4 43
4 Ua

2 Ua

Observe que a distribuio de presso representa 1/3

do arrasto total enquanto que a fora viscosa os outros

Coeficiente de Arrasto da Esfera

6 7D 8
6Ua
24
Cd

2
2
1

Red
2

onde

U 2a
Red

Comparao Cd contra dados experimentais para

vrios Re, rea colorida indica a faixa de validade da
relao de Stokes

Generalizao da Fora de Arrasto

difcil encontrar solues para escoamento ao redor
de corpos que no apresentam a forma esfrica,
apesar disto pode-se generalizar alguns resultados,
entre eles o arrasto no regime de Stokes:
Di 4K ij U jd

Di representa as componentes da fora de arrasto

Kij um tensor cujos coeficientes dependem somente
da geometria do corpo
Uj a velocidade relativa entre o corpo e o fluido
d uma dimenso caracterstica do corpo.
A principal informao que o arrasto no regime de
Stokes linear com U e viscosidade.

Velocidade Terminal de uma Esfera

em Queda Livre num Fluido

Uma esfera caindo num fluido viscoso sob a ao da

gravidade eventualmente atinge uma velocidade
uniforme onde as foras gravitacionais que ela est
submetida so equilibradas pela fora hidrodinmica
que o fluido exerce. Esta velocidade denominada por
velocidade terminal.
Considere: i) fluido com densidade e viscosidade e
ii) raio da esfera, a e densidade da
esfera e
4 2
2 2 e
6

Ua

a
e a fora de empuxo
Um balano entre
e a gfora peso:
3

Se o fluido for um gs, usualmente e >> , ento:

2 2 e
U a
g
9

As expresses so vlidas desde que Re

<<1

Esfera em Queda Livre

Para o regime
de Stokes, V ~
D2
Esferas com
razo 2:1 de
dimetro
apresentam
uma razo de
2
4:1 para a
U a
g
9

velocidade!
2

ESCOAMENTO AO REDOR DE
UMA ESFERA ESTACIONRIA

Esfera Estacionria e Fluido Escoando

condies de contorno

Fluido se aproximando da esfera na

direo x com velocidade U

Na superfcie da esfera (r=a), todos os pontos possuem

velocidade nula (no deslizamento) portanto a (r=a)
uma linha de corrente e a v
nulo:
r a 0 e

r a

Longe da esfera o fluido est se deslocando com

velocidade U
2
2
1
2 Ur sin

para

O problema est determinado e pode-se, com as

c.c., determinar novas constantes A,B,C e D.
Porm, como o escoamento linear a soluo pode
ser obtida por meio do princpio da superposio.

Esfera Estacionria e o Fluido Escoando

condies de contorno

A funo corrente pode ser obtida somando-se ao

da esfera se deslocando um correspondente ao
campo uniforme em sentido contrrio:

1 2 2 1 a
3 a
Ur sin 1
2 r

2
2 r

Esfera Estacionria e o Fluido Escoando

condies de contorno

A funo corrente pode ser re-escrita na forma:

1
a 3 3ar
2
2
U sin r
2
2r 2

Dentro do parntesis o primeiro termo representa

o escoamento uniforme e o segundo termo um
doublet. Juntos eles representam a funo corrente
de um escoamento ausente de viscosidade sobre
uma esfera.
O terceiro termo denominado por Stokeslet e
representa a correo viscosa.

Esfera Estacionria e o Fluido Escoando

condies de contorno

As componentes das velocidades podem ser

determinadas somando-se ao campo de velocidades da
esfera se movendo a velocidade uniforme U <0 ou (vr
3
2

=+ 1Ucos e
v
=-Usin)
a
a
1
a
r

a
v r U cos 3
r
2
r

1
v U sin

4
1 4 4 4 4 4 2

a
a
3
r
r
4 4 4 4 4 3
3

esfera se movendo

v r U cos
3
2
2
a
r r

1
v U sin

4
1 4 4 4 4 4 4 2

a
a
3 4

r
r
4 4 4 4 4 43

esfera estacionaria

A distribuio de presso tem o sinal invertido uma

vez que o escoamento mudou de direo:
3
cos
P P aU 2
2
r

Linhas de Corrente para Esfera

Observe as diferenas entre as linhas de corrente ao redor da

esfera (se deslocando ou estacionria) para escoamento
Potencial ou de Stokes.

No escoamento de Stokes (o potencial tambm) h uma

completa simetria entre as linhas de corrente para um plano que
passa pelo equador. Isto possvel somente pq o escoamento
no possui inrcia. Para Re > 1 a falta de simetria manifesta-se

ESCOAMENTO AO REDOR DE
UMA ESFERA DE FLUIDO

 Uma derivao interessante da soluo de

Stokes para a esfera o escoamento ao
redor de uma gota de fluido proposto por
Rybczynski (1911) e Hadamard (1911)
independentemente.
Os escoamentos no interior da gota e
externo a ela so identificados por (i) e (o)
A soluo parte das hipteses :
1. Re <<1,
2. A tenso superficial tende a manter a forma
esfrica da interface entre dois fluidos
imiscveis contra a tendncia desta se
deformar pela ao das foras viscosas.
3. O nico efeito que ao tenso
2 superficial traz
P Pi
causar uma descontinuidade
a na tenso
normal na interface

Esfera de Fluido: Condies de

Contorno

(1) Assume-se que a gota est estacionria e o fluido

externo se move com velocidade uniforme na direo
de x positivov r =Ucos e v -U sin para r
(2) Na interface (r=a) vr = 0, i.e., interface esfrica, e
por s s ela constitui uma linha de corrente (fluido
no cruza a interface):
o i 0 para r a
(3) Na interface (r=a) v contnuo entre os dois
meios,
o i
r

para r = a

(4) Na interface (r=a) a tenso tangencial contnua

entre os dois meios,
1 o
i
1
o

r r

i
=

r r 2 r

para

r=a

As quatro c.c. garantem uma soluo para o sistema

de equaes

Esfera de Fluido: Soluo

Aplica-se a soluo geral encontrada para a esfera
no escoamento interno e externo:
D
A 4 B
r r Cr 2 ,
2
r
10

ra

H
E 4 F
r r Gr 2 ,
2
r
10

ra

o r, sin 2
i r, sin 2

A c.c. para r requer que A=0 e C=(1/2)U

Na origem (r=0) demanda-se que a soluo seja
finita, F=H=0
As quatro constantes restantes so determinadas
pela aplicao das c.c.
restantes do problema.
2
1 3
3
Ua
,
2
1
5U
E
,
2 a2 1
B

1 3 1
Ua
4
1
1

G U
4 1

a razo de viscosidades, = o i

Arrasto numa Esfera de Fluido

A fora de arrasto determinada a partir da integral
das foras normais e tangenciais que atuam na
interface de modo similar ao problema da esfera
slida:
1 2
D 6Ua

1
24 1 23
Cd
Re 1

Casos limites:
1. Se i ou 0 reproduz a lei de Stokes, D=6Ua
2. Se o>> i ou >> 1, simula uma bolha
ascendendo num meio lquido, D=-4Ua

Aplicao do Princpio da
Superposio
Um elipside com razo a:b apresenta coeficientes de
arrasto distintos se o escoamento estiver paralelo ou
normal ao seu eixo principal

A fora de arrasto e os coeficientes para cada direo

so dados por:
4 ab
3 2 ab
F CUb;

Ct 6

Para a>>b, corpo tipo agulha, Cn

~ 2Ct

Cn 6

Aplicao do Princpio da
Superposio
Suponha que o elipsoide faa um ngulo com relao
a corrente livre que possui velocidade U. Determine o
arrasto

No regime de Stokes a fora linear com a velocidade:

Ft C tbU cos e Fn C nbU sin
F Ft2 Fn2 bU

Ct cos

C n sin

Queda livre de um corpo tipo agulha, Cn=2Ct

Durante a queda a fora resultante

na agulha deve ser igual a sua fora
de empuxo.
ngulo da agulha com horiz.
- ngulo de U com a agulha
Fn, Ft, E Foras normal, tan. e
empuxo
U velocidade de translao
Relao entre e
tan

ou

Fn 2C t bU sin

2 tan
Ft C t bU cos
cot 2 tan

Paradoxo de Whitehead
Escoamentos 2D (cilindros) a equao de transporte de
Stokes P=2V no possui uma soluo analtica exata;
A c.c. no infinito no consegue ser satisfeita p/
geometria 2d.
Pode-se entender esta limitao fazendo-se uma
analogia com problemas puramente difusivos em
conduo de calor em
slidos semi-infinitos
T
0T C yC
2

y 2

y=0, T=Tw mas y, T , no possvel atender

c.c. T=T
1 T
r 0 T C1Lnr C 2
r r r

r=r0, T=Tw mas r, T , no possvel atender

c.c. T=T
1 2 T
1
r

C
1 C2

r 2 r
r
r

r=r0, T=Tw e r, T T, C2= T e C1 = ro(Tw- T)

No Uniformidade Soluo Stokes p/ domnios infinitos

escoamentos no-confinados

A aproximao de Stokes vlida para Re 0. Isto

verdade prximo da esfera, i.e. os termos inerciais so
desprezveis.
Entretanto, para r, os termos inerciais no so mais
desprezveis.
3
Escoamento Stokes numa esfera; estimado
na ordem
1
U a
sin de 2difuso
de magnitudeDifuso
dos maiores
termos
e

r sin
a r
conveco
2
2
v U
Conveco v r

r
a

A razo entre os termos:

Conveco Ua

Difuso

No Uniformidade Soluo Stokes p domnios infinitos

escoamentos no-confinados

A razo dos termos mostra que mesmo para Re <<1,

possvel que os termos inerciais sejam aos termos
viscosos para r
Conveco Ua r

Difuso
a

A soluo de Stokes
no vlida em
regies afastadas a
esfera, a soluo
no uniforme!

Inrcia ~ difuso
Stokes no vlido

Esfera

Stokes

A aproximao de Stokes boa para uma regio

prxima do corpo. Por esta razo que a teoria
prev muito bem o arrasto. Entretanto esta
aproximao no pode ser aplicada para r .

No Uniformidade Soluo Stokes p/ domnios infinitos

Aproximao de Carl Wilhelm Oseen (* 1879; 1944 )

Oseen (1910) remove a no uniformidade na soluo

de Stokes e propondo uma aproximao para o termo
convectivo:
r
r
2
U V P V
V o campo de velocidades e U a velocidade
relativa do fluido ao corpo, neste caso U uniforme.
Oseen linearizou o termo convectivo permitindo que
fosse obtido solues analticas.
Cd esfera

24
3

Re

...

Red
16

A soluo de Oseen
no-simtrica, apresenta
esteira na esfera mas no
uma regio de separao.

Comparao soluo de Oseen

Referncias
Batchelor, G.K., Introduction to Fluid Mechanics,
Cambridge Press, 1967
Happel and Brener, Low Reynolds number
hydrodynamics, Martinus Nijhoff Publishers, 1963
White, F. M. , Viscous Flow, McGraw Hill
Lamb, Hydrodynamics, Dover, 1945
Clift, Grace and Weber, Bubbles, Drops and Particles,
Dover, 1978
Panton, Incompressible Flow, John Wyley, 1984
Taylor, G.I. , Low Reynolds Flow, NCFMF

FIM