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AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Mauro Hugo Mathias


Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
Programa de Ps-graduao em Mecnica
rea de Projetos

AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE


PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 1 Introduo e conceitos

Introduo e conceitos
Contedo do captulo
Neste captulo efetuaremos o estudo de:
1.1 Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas;
1.2 Conceitos de processamento de sinais;
1.3 Diagnstico de mquinas em condies operacionais;
1.4 Normas Tcnicas.

AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE


PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 1.2 Conceitos de processamento de sinais

Conceitos de processamento de sinais


Transformao entre domnios do tempo e da frequncia
Uma sinal peridico complexo representado no tempo pode ser difcil de
interpretar, porm com auxlio da transformada de Fourier obtm-se a
representao no domnio da freqncia, que de interpretao mais
simples:

Transformada
de Fourier

Conceitos de processamento de sinais


Transformao entre domnios do tempo e da frequncia
Considere uma onda no tempo, resultado da composio de sinais de
freqncia de 4 Hz e de 12 Hz, conforme ilustrado.
Demonstrando a freqncia de 4 Hz:
1

Em 1 segundo
ocorrem 4 ciclos
completos (4 Hz).

Conceitos de processamento de sinais


Transformao entre domnios do tempo e da frequncia
Demonstrando a freqncia de 12 Hz:

Em 1 segundo
ocorrem 12 ciclos
completos (12 Hz).

11

10

12

Conceitos de processamento de sinais


Transformao entre domnios do tempo e da frequncia
Desta forma o mesmo sinal pode ser representado no domnio da
freqncia como 2 barras sinalizando as freqncias das ondas senoidais
que existem no sinal no domnio do tempo:

A transformada de Fourier
permite que esta mudana de
representao seja efetuada
de forma matemtica para
sinais mais complexos.

Conceitos de processamento de sinais


Componentes de um sistema de aquisio e anlise
Etapas de uma coleta de dados e anlise:
Filtragem
Sinal
analgico

Operaes

Condicionamento
de sinais

Digitalizao

Filtragem

Placa de
aquisio

Filtro
digital

Mostrador

FFT

Transformao

Dado
discreto

Conceitos de processamento de sinais


Componentes de um sistema de aquisio e anlise
Itens a serem observados:

Filtragem
Sinal
analgico

Operaes

Condicionamento
de sinais

Digitalizao e amostragem
Aliasing
Quantizao do sinal
Digitalizao

Filtragem

Placa de
aquisio

Filtro
digital

Mostrador

FFT

Dado
discreto

Transformao
Leakage
Janelamento

Conceitos de processamento de sinais


Componentes de um sistema de aquisio e anlise
Exemplo de um sistema de aquisio e anlise:
Sinal
analgico

Condicionamento
de sinais

Placa de
aquisio

Filtro
digital

Dado
discreto

FFT

Mostrador

LabVIEW

Leakage
Janelamento

Digitalizao e amostragem
Aliasing
Quantizao do sinal

Conceitos de processamento de sinais


Componentes de um sistema de aquisio e anlise
Vdeo Demonstrao do equipamento de aquisio de dados
experimentais.
Apresentao dos equipamentos da bancada experimental:

Conceitos de processamento de sinais


Digitalizao Frequncia de amostragem
a taxa com que o sinal digitalizado atravs do conversor A/D, ou seja,
a quantidade de eventos em que o conversor A/D registra o valor de tenso
que est em sua entrada a cada segundo.
medido em amostras por segundo (samples / s).

Analgico (sinal de entrada)

Digital (sinal digitalizado)

Conceitos de processamento de sinais


Amostragem
Considerando-se que entre cada amostra
existe um intervalo de tempo (t), a
quantidade de amostras precisa ser
suficientemente grande para permitir que o
sinal de entrada seja registrado sem perda de
informao.
O teorema de amostragem de Shannon
define como freqncia de amostragem
mnima o dobro da maior freqncia
observvel do sinal.

Conceitos de processamento de sinais


Subamostragem (Aliasing)
A subamostragem um efeito indesejado na coleta de dados e ocorre
quando um sinal coletado a uma taxa menor que o dobro da maior
freqncia desejada.
Este efeito se manifesta atravs do surgimento de freqncias incorretas
no sinal, isto ocorre pois o conversor A/D no consegue representar
corretamente o sinal, conforme ilustrado na figura abaixo:

Em azul sinal original com freq. 9 Hz


Em vermelho sinal coletado a uma
taxa de 12 amostras/segundo

Conceitos de processamento de sinais


Quantizao do sinal
A quantizao refere-se a preciso da medio da amplitude durante a
digitalizao do sinal, podendo resultar em vrias formas de aquisio:
1) Resoluo da placa incorreta para o sinal;
2) Faixa de tenso selecionada muito alta para a amplitude do sinal;
3) Ocorrncia de acoplamento AC;
4) Corte e sobrecarga.

Conceitos de processamento de sinais


Quantizao do sinal
1) Resoluo do conversor A/D incorreta
para o sinal:
A escolha da resoluo do conversor A/D
importante
para
obter
uma
boa
representao do sinal.
Uma resoluo maior significa menores
intervalos de tenso que o conversor A/D
pode identificar nos terminais de entrada,
podendo portanto detectar melhor as
variaes de tenso e por conseqncia
obter uma melhor representao do sinal.

Conceitos de processamento de sinais


Quantizao do sinal
2) Faixa de tenso selecionada muito alta
para a amplitude do sinal:
Ocorre quando a amplitude (tenso)
definida no conversor A/D muito grande
em relao tenso do sinal de entrada,
isto implica em distoro de amplitude e
fase nos domnios do tempo e freqncia,
prejudicando a anlise dos dados.

Conceitos de processamento de sinais


Quantizao do sinal
3) Ocorrncia de acoplamento AC:
Ocorre quando uma corrente DC causa
erros na parte alternada do sinal,
resultando no uso de toda a faixa do
conversor A/D.
Para evitar este erro utiliza-se filtro um
passa-alta para remover a componente
DC do sinal.

Conceitos de processamento de sinais


Quantizao do sinal
4) Corte e sobrecarga:
A faixa de tenso selecionada na
conversor A/D muito baixa para a tenso
do sinal, assim ocorre perda de
informao durante a digitalizao do
sinal.
Em alguns casos a sobrecarga na entrada
do conversor pode resultar em danos no
equipamento.

Conceitos de processamento de sinais


Transformada de Fourier
No Sculo XVII: matemtico e fsico francs Jean Baptiste
Joseph Fourier (1768-1830) demonstrou que qualquer
forma de onda pode ser representada por uma somatria
de senides e cossenides de diferentes freqncias,
amplitudes e fases.
A transformada de Fourier decompe um sinal em suas componentes
elementares de seno e cosseno.

Conceitos de processamento de sinais


Transformada de Fourier
Os sinais peridicos so compostos de senos e cossenos:

Conceitos de processamento de sinais


Transformada de Fourier

Direta:

S(x): Transformada de Fourier

Inversa:

x(t) = Sinal original

Conceitos de processamento de sinais


Leakage (Vazamento)
Para a aplicao da transformada de Fourier necessrio definir uma
amostra do sinal (extrai-se uma parte do sinal com comprimento finito).
Quando esta amostra no possui caracterstica peridica, estimativas
incorretas de amplitude e freqncia ocorrem. Este erro conhecido como
Leakage ou vazamento.

Sinal peridico

Sinal no-peridico

Conceitos de processamento de sinais


Leakage (Vazamento)
Diferena entre o resultado da transformada de Fourier para um sinal
peridico e um sinal no-peridico:

Sinal
peridico

Transformada
de Fourier
Sinal
no-peridico

Conceitos de processamento de sinais


Leakage (Vazamento)
Diferena entre o resultado da transformada de Fourier para um sinal
peridico e um sinal no-peridico:

Sinal
peridico

Sinal
no-peridico

No Leakage a energia real do sinal


espalhada pelo espectro de
freqncia e a energia vaza de um
f particular em fs adjacentes.
Diferentemente do aliasing os efeitos
do Leakage no podem ser
eliminados.

Conceitos de processamento de sinais


Janelas
A tcnica do janelamento consiste na multiplicao do sinal por uma funo
que zera os extremos da amostra, tornando o sinal peridico.
A aplicao de janelas ao sinal busca satisfazer o requisito de
periodicidade da FFT, permitindo assim minimizar os efeitos do Leakage.
Importante: Janelas NO eliminam o Leakage.

Exemplo de funo Janela:

Conceitos de processamento de sinais


Janelas
Existem vrios tipos de funes janela para aplicaes variadas, as mais
utilizadas so:
Hanning: til quando se deseja boa
resoluo de freqncia, mas
preciso de amplitude no
importante.
Aplicada para sinais permanentes
(constantes com o tempo).

Conceitos de processamento de sinais


Janelas
Janela Hanning
Exemplo de um sinal senoidal permanente multiplicado por uma janela
Hanning:

Conceitos de processamento de sinais


Janelas
Janela Flat Top

Flat-Top: Apresenta pico principal


reto, o que a configura como uma
janela de timo desempenho para
resoluo de amplitude, porm
pobre para resoluo de freqncia.
Aplicvel para sinais permanentes .

Conceitos de processamento de sinais


Janelas
Janela Retangular

Retangular: Consiste na janela mais


simples de todas, zera os extremos
e possui valor unitrio para os
demais pontos.
Este tipo de janela pode no possui
boa preciso para amplitude.

Conceitos de processamento de sinais


Janelas
Janela Exponencial
Exponencial: Janela que impe um
decaimento exponencial ao sinal
dentro do perodo de amostragem.
utilizada para sinais transientes
quando se deseja avaliar a
ocorrncia de impactos no incio do
sinal.

Conceitos de processamento de sinais


Janelas
Algumas caractersticas das janelas:
Para se identificar picos (impactos) em freqncias especficas uma janela
retangular mais adequada e quando se deseja verificar informaes de impactos
no inicio do sinal a janela exponencial melhor;
Para sinais permanentes (estacionrios), a Janela Hanning apresenta melhor
resultado pois tem melhor resoluo de freqncia, permitindo melhor separao
dos picos de freqncia;
Melhor resoluo de amplitude: Usar a janela Flat-Top;
Escolha da janela de acordo com a caracterstica do sinal:
- Sinais transientes (cessa com o tempo): Retangular / Exponencial;
- Sinais permanentes (constantes com o tempo): Hanning, Flat Top;
Normalmente para o primeiro clculo se utiliza janela Hanning e as demais so
utilizadas conforme necessidade.

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Tipos de
Sinais
No-Estacionrios

Estacionrios

Aleatrios

Determinsticos

Peridicos

QuasePeridicos

Contnuos

Transientes

Continuamente
Variveis

Cicloestacionrios

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais Estacionrios: Apresentam os mesmos componentes de freqncia
durante toda sua durao.
Nos sinais temporais medidos nas coletas de manuteno preditiva isto
significa que se for respeitado o princpio da amostragem de Nyquist, para
qualquer intervalo de tempo considerado, teremos os mesmos
componentes de freqncia ao aplicarmos uma FFT ao sinal.

Exemplo de sinal Estacionrio


com a freqncias de 4 e 8 Hz:

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais No-Estacionrios: So aqueles cujas componentes de freqncia
diferem ao longo do tempo.
Em um sinal temporal as componentes de freqncia sero diferentes no
intervalo de tempo considerado.

Exemplo de sinal
No-Estacionrio:

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais Estacionrios - Aleatrios
So sinais que possuem incertezas quanto a sua ocorrncia, no podem
ser representados por um funo matemtica e somente podem ser
representados atravs de suas caractersticas (mdia, varincia,
autocorrelao, etc...).
Ex: Sinal senoidal: f(t) = A*Sen(o*t), onde A uma amplitude aleatria.

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais Estacionrios - Determinsticos
So sinais que podem ser representados por um funo matemtica, ou
seja, possvel determinar com exatido o valor do sinal num dado
instante de tempo.
Ex: Sinal senoidal: f(t) = A*Sen(o*t), onde A e o so constantes.

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais Estacionrios - Determinsticos - Peridicos
So sinais repetem-se periodicamente no tempo em regime permanente.
Os mais conhecidos so o sinal senoidal e a onda quadrada.
Exemplo: Sinal eltrico com freqncia de 60 Hz.

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais Estacionrios Determinsticos - Quase Peridicos
So sinais descritos por um somatrio de funes peridicas (senides)
porm no totalmente peridico pois no espectro de freqncia os
componentes da srie no so mltiplos da freqncia do componente
fundamental.

Exemplo
de
sinal
Quase Peridico:

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais No-Estacionrios - Transientes
Os sinais transientes normalmente so decorrentes de eventos nicos e
no possuem caracterstica peridica. Via de regra o valor da amplitude
decai com o tempo.
Um exemplo de sinal transiente a excitao por impacto durante um
ensaio de anlise modal.
Exemplo de sinal Transiente resultante
de impacto em uma estrutura:

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais No-Estacionrios - Contnuos
So os sinais aleatrios puros, ou seja, cada amostra retirada nunca
igual a anterior, isto permite que ao se fazer sucessivas mdias nos dados
coletados como resposta a excitao por um sinal aleatrio (rudo branco),
os efeitos de no-linearidades, rudos e distores nas medidas tendero
ao valor esperado de zero

Exemplo de sinal NoEstacionrio Contnuo :

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais No-Estacionrios Contnuos Continuamente Variveis
So sinais aleatrios caracterizados por uma forte variao de amplitude
durante sua coleta. So medidos principalmente durante a partida e
desligamento de equipamentos.

Exemplo de sinal Contnuo


Continuamente varivel:

Conceitos de processamento de sinais


Tipos de sinais
Sinais No-Estacionrios Contnuos Cicloestacionrios
So sinais caracterizados por uma modulao de freqncia aplicada a um
sinal aleatrio puro. Tambm pode ser chamado de rudo branco modulado.
Neste caso no ocorre variao de amplitude (variao de energia).

Exemplo de sinal Contnuo


Cicloestacionrio: