Mtodos de solucin de sistemas

secuenciales (potencia) y
aplicaciones electroneumaticas

Integrantes:

Everest Miguel Pia Gonzlez.

Carlos Israel Sandoval Zamarrn.
Javier Alfonso Snchez Acosta

Qu es potencia?
Es la etapa donde se realiza el trabajo de

acuerdo con las seales de salida de la etapa

de control.

Accionamiento de potencia (parte

operativa)
Formada por el conjunto de elementos

ejecutores de mando. La energa recibida del

bloque de distribucin es transformada en
trabajo til y transferida a la mquina. La
componen todo tipo de motores, actuadores
lineales, rotativos y lineales rotativo, entre
otros.

Tipos de mandos

Ciertos

equipos industriales utilizan slo la energa

neumtica en la parte de potencia, en tanto la parte de
comando es realizada sobre una base elctrica, por medio
de rels o sistemas electrnicos de mando, y sern
comandados por seales binarias de naturaleza elctrica o
electrnica. Estas seales son adecuadamente convertidas
y amplificadas en neumtica para el gobierno de los
rganos
de
potencia.
Nacen
as
los
sistemas
electroneumticos.

Mando analgico.

Es un mando que trabaja en el bloque de tratamiento

de seales con seales analgicas. El procesamiento
de las mismas se realiza principalmente con
elementos funcionales que actan permanentemente.
Mando digital.

Es un mando que, en el bloque de tratamiento de

seales, trabaja a partir de informacin representada
por nmeros. El procesamiento de las seales es
realizado principalmente con unidades digitales de
funciones, tales como contadores, registros, memorias
y unidades aritmticas o lgicas.

Mando binario.

Es un mando en el cual, como mencionamos

anteriormente, el mensaje est definido en slo
dos campos de variacin del parmetro fsico
caracterstico; cada campo tiene asignado un
mensaje diferente.

Clasificacin del mando segn el proceso de

seales.
El motivo de esta clasificacin es observar la
forma en que las seales de un comando son
combinadas, influenciadas y procesadas.
La norma DIN 19.237 clasifica el mando en
cuatro grupos:

Mando sincrnico.

Es un mando en el que el procesamiento de

seales se realiza sincronizadamente en
relacin a una seal cclica. Ejemplo Mando en
un reloj digital.

Mando asincrnico.

Es un mando que trabaja sin seal cclica; por

ello en este comando el procesamiento de
seales se realiza en forma asincrnica, es
decir, no estn controlados por seales de reloj.

Mando combinacional.

Se denomina mando combinacional a todo

sistema digital en el que sus salidas son funcin
exclusiva del valor de sus entradas en un
momento dado, sin que intervengan en ningn
caso estados anteriores de las entradas o de las
salidas. Por tanto, carecen de memoria y de
realimentacin. Ejemplo Mquina expendedora
de boletos de tren. Se ilustra a continuacin un
mando combinacional Booleano, acompaado
de sus equivalentes neumtico y elctrico:

Mando secuencial.

Es un mando con secuencia compulsiva paso a

paso, en el que se efecta el salto de un paso
prximo de acuerdo con el cumplimiento de las
condiciones establecidas en la secuencia. La
misma puede estar programada por la
capacidad del mismo portador. Ejemplo El
semforo de una entrada a una autopista.

Mando secuencial temporizado.

Es un mando secuencial, en el cual las

condiciones de secuencia dependen solamente
del tiempo. Para introducir las condiciones de
secuencia, se utilizan temporizadores,
contadores, cilindros de comando, lectores de
cinta perforada, etc. Ejemplo Lavarropas
automtico.

Mando secuencial dependiente de la

operacin.
Es un mando cuyas condiciones de secuencia
dependen de seales del sistema comandado.
Un comando secuencial dependiente de la
operacin trabaja en un circuito cerrado de
accin.

Division de una cadena de mando

Un mando o una instalacin de comandos,

podemos representarlo por una caja con

entrada y salida de la siguiente manera:

Esta divisin es vlida cuando trabajamos en

una misma tcnica: elctrica, electrnica,
neumtica o hidrulica. En estos casos el
esquema de comando obedece a este flujo de
seales.

Una ampliacin de esta cadena debe ser

efectuada cuando se trabaja en un sistema

con diferentes tcnicas, por ejemplo:
elctrica/neumtica, elctrica/hidrulica, etc.
En estas o en otras combinaciones, debe ser
introducido adems un bloque que
corresponda a la fase de transformacin de
seales.

El bloque de transformacin puede llamarse

tambin conversor o transductor de

seales. Estos elementos tienen la funcin de
transformar en otra naturaleza las seales
que llegan de reas de entrada y tratamiento
de seales; y que estn destinadas para el
rea de salida de las mismas. Por ejemplo,
una vlvula neumtica con accionamiento a
travs de solenoide (electrovlvula
neumtica), transforma una seal elctrica en
neumtica.

Cuadro de asociacin de elementos

neumticos y electroneumticos.

En los esquemas de comando

electroneumticos, la representacin del flujo

de seales de la parte elctrica es de arriba
hacia abajo.

Nomenclatura
Cuando se representa un circuito neumtico,

los componentes deben ocupar una posicin

prefijada. Cada componente se sita en un
nivel, o jerarqua de tal forma que el elemento
jerrquico ocupa en vertical la parte ms alta,
el segundo debajo del anterior y as
sucesivamente.
La distribucin de elementos por nivel es
como sigue: (Puede que no existan todos los
niveles, y que una vlvula pueda pertenecer a
ms de un nivel)

Nivel 1: actuadores ,pistones y motores.

Nivel 2: vlvulas reguladoras de caudal

(estranguladora y antiretorno).
Nivel 3: vlvulas de potencia (las que pilotan
directamente los actuadores).
Nivel 4: vlvulas lgicas (and y or).
Nivel 5: vlvulas de seal (vlvulas de
pulsador, finales de carrera )
Nivel 6: elementos de tratamiento fluido
(unidad de mantenimiento, compresor)

Adems de un lugar, a cada componente

debemos asignarle una identificacin que nos

proporcione la mxima informacin posible:
1) Los cilindros o elementos de potencia se

numeran con 1.0, 2.0, 3.0, etc.

2) Los rganos de potencia llevan numeracin

: 1.1, 2.1, 3.1, 4.1... La primera cifra identifica

el elemento de potencia que controla y la
segunda (el 1) indica que se trata de un
rgano de potencia.

3) Los captadores se numeran de la forma :

1.2, 1.4, 2.2, 2.4, ..., cuando influyen en la

salida del vstago del cilindro, y 1.3, 1.5, 2.3,
2.5, ..., cuando influyen en el retroceso del
vstago. La primera cifra siempre indica el
elemento de potencia de que se trate.

4) Los elementos de regulacin se numeran

de la forma : 1.02, 1.03, 2.02, 2.03, etc.,

indicando el primer dgito el elemento de
potencia a que estn conectados.

5) Los elementos de energa llevan la

numeracin : 0.1, 0.2,etc.

Aplicacin electroneumatica
El circuito electro neumtico consta de un

circuito neumtico ms un circuito elctrico.

La parte de fuerza del circuito sigue siendo
neumtica y la nica diferencia con los
circuitos neumticos son los pilotajes
elctricos de las electro vlvulas que son
biestables, y los detectores finales de carrera
que son detectores magnticos o de palanca y
rodillo.

 La Electro-neumtica es una de las tcnicas

de automatizacin que en la actualidad viene

cobrando vital importancia en la optimizacin
de los procesos a nivel industrial. Su evolucin
fue a partir de la neumtica, disciplina
bastante antigua que revolucion la aplicacin
de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de produccin
industrial. Con el avance de las tcnicas de
electricidad y la electrnica se produjo la
fusin de mtodos y dando as el inicio de los
sistemas electro-neumticos en la industria,
los cuales resultaban ms compactos y
ptimos a diferencia de los sistemas

Elementos.

Dentro de los elementos de un sistema electroneumtico es importante reconocer la cadena

de mando para elaborar un correcto esquema
de conexiones. Cada uno de los elementos de la
cadena de mando cumple una tarea
determinada en el procesamiento y la
transmisin de seales.

La eficacia de esta estructuracin de un sistema

en bloques de funciones se ha comprobado en
las siguientes tareas:
Disposicin de los elementos en el esquema
de conexionado
Especificacin del tamao nominal, la
corriente nominal y la tensin nominal de los
componentes elctricos (bobinas, etc)
Estructura y puesta en marcha del mando.
Identificacin de los componentes al efectuar
trabajos de mantenimiento.

Dispositivos que participan en un sistema

electroneumatico basico.
Contactos electricos NA/NC.
Sensores.
Pulsadores e interruptores.
Electrovalvulas 3/2 5/2 4/2 vias.
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Valvulas logicas y de secuencia.
Temporizadores.
Reles.
Fuente de energia (neumatica y electrica.)

Electrovalvulas.

Las electrovalvulas resultan del acoplamiento

de un sistema electromecanico (solenoide
electroiman de accionamiento) a una valvula de
distribucion neumatica elemental convirtiendola
a una de accionamiento electrico.
Tipos:
Electrovalvulas monoestables.
Electrovalvulas biestables.

Solucion de problemas
Metodo intuitivo.

Una estacin de taladrar dispone de un sensor o

fotoelctrico que es activado por la llegada de una pieza a la
estacin. Se inicia as la extensin del vstago de un cilindro
que sujeta la pieza. Un segundo cilindro extiende el vstago
y prctica uno orificio en la pieza y se retrae, seguido por la
retraccin del primer cilindro. La velocidad de extensin de
ambos cilindros debe controlarse pero la retraccin debe ser
lo ms rpida posible. El primer cilindro dispone de
interruptores de proximidad y el segundo de interruptores
de fin de carrera de palanca que sirven para confirmar las
maniobras de retraccin. Se usan rels con contactos
normalmente abiertos y normalmente cerrados para
transmitir las seales en la secuencia correcta y evitar as el
solape de las mismas.

El circuito electromecnico sea de posedo por

el mtodo intuitivo y su funcionamiento es el

siguiente: Inicialmente los cilindros A y B
estn retrados con el interruptor de
proximidad a0 y el de palanca b0 cerrados.
En el circuito 1, el a0 cerrado excita el rel R1,
con lo que se cierra el contacto CR1 del
circuito 3 y al estar cerrado el interruptor de
palanca b1, el circuito 3 est preparado para
que al pulsar el botn PB de puesta en marcha
se excite el rel R3 y el contacto CR3 de auto
retencin cierre, manteniendo el rel excitado.

En el circuito 5, al estar cerrado CR3 se excita

la bobina A+ de la vlvula AV (5/2) y el

cilindro A se extiende. Cuando llega al final de
su extensin el interruptor de proximidad a1
se cierra, con lo que se excita el rel R2 y se
cierra el contacto CR2 del circuito 6,
excitndose la bobina B+ de la vlvula BV
(5/2), extendindose el cilindro B.

Al llegar al cilindro B al final de su extensin,

se abre el interruptor de palanca b1, con lo

que se des excita el rel R3 y el contacto CR3
queda abierto, des excitndose la bonina A+
de la vlvula AV (5/2). En el circuito 7 al estar
cerrado el contacto CR3 se escita la bobina Bde la vlvula BV (5/2), y se retrae el cilindro B
cerrndose el interruptor de palanca b0, con
lo que se escita la bobina A- y se retrae el
cilindro A. En la fase 6 los cilindros estn
retrados en A- y B-

Metodo de cascada.

Sean los cilindros A y B. se considera un rel

nico K con dos grupos I y II que se excitaran, el
I cuando el rel esta activo y el II cuando est
inactivo. Los dos grupos son: I (A+ B+) y II (BA-) Al inicio de la secuencia el cilindro B esta en
retraccin (b0 cerrado) que es el final de la
secuencia anterior y que, como el contacto k1
est cerrado (ya que el rel K1 est desexcitado
inicialmente) excita los pilotos A- y B- de las
vlvulas de accionamiento de los cilindros A y B
(circuitos 4 y 5). Por lo tanto, los pistones de los
dos cilindros estn inicialmente en la posicin
de retraccin

Activacin Rel K1 Al pulsar PB (puesta en

marcha) se escita el rel K y queda

alimentado por el contacto de retencin K1
(circuito 2). El contacto K1 del circuito 3 cierra
y excita el piloto A+ de la vlvula A, lo que
extiende el pistn del cilindro A, abriendo a0 y
cerrando a1. Se excita el piloto B+ de la
vlvula B y se extiende el pistn del cilindro B.
abriendo b0 y cerrando b1.

Desactivacin Rel K1 El final de carrera b1

abre el contacto b1 del circuito 1 y el rel K1

se des excita. Los circuitos 3 y 4 se abren y en
el circuito 4 se excita el piloto B-,
retrayndose el cilindro B. El interruptor b0 se
cierra con lo que vuelve a excitarse el piloto Ay el pistn del cilindro A se retrae.

Bibliografa.
https://

cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neum
aticos/PDF/Tema%205.pdf
http://
es.slideshare.net/RobertoVargas9/neumatica-2-14459
347
https://books.google.com.mx/books?
id=pC_VJpPEMJ4C&pg=PA37&lpg=PA37&dq=etapa+d
e+potencia+neumatica&source=bl&ots=NWM4tZ4qE
D&sig=clDhx3cQyuPBO5J69VctqbDhBLM&hl=es&sa=X
&ei=jP8tVY3DIsnYsAW89IHYBg&ved=0CFgQ6AEwDQ#
v=onepage&q=etapa%20de%20potencia
%20neumatica&f=false
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file:///C:/
Users/Usuario/Downloads/apunte-electroneumatica-mic