UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECNCAVO DA BAHIA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

Disciplina: Mecnica dos slidos I (CET 100)
Professor: Landson Soares

Equilbrio de Corpos
Rgidos

Cruz das almas

05/11/2012

Objetivo
Estudo do equilbrio de sistemas de foras no concorrentes

Introdu
o

Quando o sistema fora-binrio equivalente de todas as aes atuantes no

corpo, em relao a qualquer ponto de referncia, nulo, o corpo est em
equilbrio.
Para um corpo em equilbrio, o sistema de foras no causa qualquer
movimento translacional ou rotacional ao corpo considerado.
Algebricamente o equilbrio corresponde a:
que em termos dos componentes retangulares pode ser expresso como:
juntamente com:

Introdu
o
A maioria dos problemas que tratam do equilbrio de um corpo
rgido se enquadra em duas categorias:
Verificao: quando todas as aes que atuam no corpo rgido
so conhecidas e se deseja saber se a condio de equilbrio ou
no atendida.
Imposio: quando algumas das aes que atuam no corpo
rgido so desconhecidas, normalmente as reaes de apoio, e se
deseja saber quem so essas aes desconhecidas que garantem a
condio de equilbrio.

Introdu
o
Para os problemas que envolvem o equilbrio de um corpo
rgido, escolhe-se uma poro significativa e traa-se um
diagrama separado, denominado de DIAGRAMA DE CORPO
LIVRE, mostrando essa poro, todas as aes que atuam sobre
ela e as cotas (necessrias no clculo dos momentos das foras).

Equilbrio de um Corpo
Rgido em Duas Dimenses
Considerao possvel quando todas as foras atuantes no corpo apresentam
um plano comum para suas linhas de ao, assim como os binrios, existindo,
esto na direo perpendicular desse mesmo plano.
Tomando-se o plano das foras como o plano cartesiano xy, todas as foras
apresentam componente z nula. Qualquer binrio presente no sistema s
apresenta componente z no nula.
Para construo do sistema fora-binrio equivalente, tomando-se um ponto
de referncia qualquer no plano das foras, s as equaes
precisam ser verificadas/impostas.

Reaes de Apoio em Duas

Dimenses

Reaes de Apoio em Duas

Dimenses

Reaes de Apoio em Duas

Dimenses

Reaes de Apoio em Duas

Dimenses

Reaes de Apoio em Duas

Dimenses

Apoios

Apoios

Apoios

Apoios

Apoios

Apoios

Estaticidade de um Arranjo
Estrutural
HIPOSTTICA: O arranjo apresenta uma insuficincia na vinculao,

permitindo movimentos globais de corpo rgido, possibilitando o equilbrio

apenas de sistemas de foras particulares.

Estaticidade de um Arranjo
Estrutural
ISOSTTICA: O arranjo apresenta uma vinculao mnima suficiente para
impedir qualquer movimento global de corpo rgido, sendo as reaes de
apoio determinadas exclusivamente atravs das equaes globais de
equilbrio.

Estaticidade de um Arranjo
Estrutural
HIPERESTTICA: O arranjo apresenta uma vinculao mais do que o
suficiente para no permitir movimentos globais de corpo rgido, no sendo
possvel a determinao de todas as reaes de apoio exclusivamente atravs
das equaes globais de equilbrio.

Observaes
1.

Quando o sentido de uma fora ou um binrio desconhecido no

facilmente previsvel, no se deve fazer qualquer tentativa de determinlo. Em vez disso, deve-se arbitrar o sentido da fora ou binrio; O sinal da
soluo obtida indicar se a hiptese estava correta ou no.

2.

O nmero de incgnitas deve ser compatvel com o nmero de equaes.

3.

Os valores obtidos para as reaes podem ser verificadas recordando-se

que a soma dos momentos de todas as foras externas em relao a
qualquer ponto deve ser nula.

Exerccio 1

Exerccio 2
Trs cargas so aplicadas a uma viga tal como mostra a figura. A viga
sustentada por um rolete em A e por um pino em B. Desprezando o peso da
viga, determine as reaes em A e B quando P = 67,5 kN.

Exerccio 3
A estrutura representada na figura sustenta parte do teto de um pequeno
edifcio. Sabendo que a trao no cabo de 150 kN, determine a reao na
extremidade fixa E.

Exerccio 5

Exerccio 6

Rtula
Rtulas so caractersticas construtivas que tm a propriedade de
no permitir passagem de momento em uma viga. Logo . . .

Rtula
Ache as reaes nos apoios B, C e E.