Gruas

Carrera : Ingeniera De Seguridad Industrial
Y
Minera
TEMA : APLICACIONES Y
RECOMENDACIONES
EN SEGURIDAD Y MANTENIMIENTO
EN GRUAS MVILES
CURSO : SEGURIDAD EN MAQUINAS INDUSTRIALES Y
MINERAS
Dr. Walter Herrera Nieto
GRUAS
Unagraes unamquinade elevacin de

movimiento discontinuo destinado a elevar
y distribuir cargas en el espacio
suspendidas de un gancho.
Gra torre
La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda
unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance
y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la
construccin de estructuras altas. La viga horizontal de celosa
se le llama plumay el pilar vertical se llamatorre. Al final de la
torre est la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos
contrapesos en un extremo para generar el balance y tambin
va cargada en el cimiento para conseguir el momento de
empotramiento necesario para funcionar. Para el correcto
funcionamiento de la gra deben existir controladores de pares
de fuerza, de distancia ... para no someter a la gra a mayores
tensiones de la necesaria. Para el guiado de la gra se pueden
usar sealistas o comunicacin por radio.El control se puede
realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de
la torre. El gruista debe ser una persona cualificada y
responsable porque el mal uso de la gra puede acarrear
accidentes muy serios.El montaje de
Gra autodesplegable
Son gras capaces
de desmontarse
por s mismas sin
necesidad de
requerir otra gra
para el montaje.
Son rpidas y ms
caras que las gras
torre, adems su
alcance puede ser
ms limitado que
stas.
Gra telescpica
Una gra telescpica
consiste muchos tubos que
se encuentran uno dentro de
otro. Un sistemahidrulicou
otro mecanismo extiende o
retrae el sistema hasta la
longitud deseada. Estos tipos
de sistemas son usados en
operaciones de rescate, en
sistemas en barcos... El
sistema compacto hace que
la gra telescpica se adapte
fcilmente a aplicaciones
mviles. No todas las gras
telescpicas son fijas,
tambin existen mviles
.
Es una gra muy

utilizada en
puertos para el
transporte y la
estiba de
contenedores.
Uncamin graes aquel que lleva

incorporado en su chasis unagra, que se
utiliza para cargar y descargar mercancas
en el propio camin, o para desplazar
dichasmercancas dentro del radio de
accin de la gra. Con la incorporacin de
una gra en elcaminse consigue una
mayor independencia a la hora de la carga
y descarga del material transportado, no
dependiendo de maquinaria auxiliar como
carretillas elevadoras.
PLUMA HIDRAULICA TELESCOPICA TIPO TODO TERRENO ( AT )
CACYC
HIDROGRUA DE PLUMA TELESCOPICA SOBRE CHASIS DE CAMION

GUINCHE
PLUMA
TELESCOPICA
CILINDRO
RODAMIENTO
COMANDOS
GANCHO
CHASIS
HIDROGRUA MANITEX 35 Tn
ESTABILIZADORES
CACYC
Chasis portante
Estructura metlica sobre la que, adems de los sistemas de propulsin y
direccin, se fijan los restantes componentes.
Superestructura
Constituida por una plataforma base sobre corona de orientacin que la
une al chasis y permite el giro de 360, la cual soporta la flecha o pluma
que puede ser de celosa o telescpica, equipo de elevacin, cabina de
mando, y en algunos casos, contrapeso desplazable.
Elementos de apoyo
A travs de los que se transmiten los esfuerzos al terreno, orugas, ruedas y
estabilizadores u apoyos auxiliares que disponen las gras mviles sobre
ruedas y estn constituidos por gatos hidrulicos montados en brazos
extensibles, sobre los que se hace descansar totalmente la mquina lo
cual permite aumentar la superficie del polgono de sustentacin y
mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.
Carga Lmite de Trabajo (WLL): Es la mxima

carga autorizada que soporta el producto.
Carga Segura de Trabajo (SWL): Es la mxima
carga puede ser levantada en forma econmica y
segura cuando el equipo esta nuevo y en buenas
condiciones.
Carga Probada: Es la fuerza promedio al que ese
somete el producto antes de que se observe
alguna deformacin.
Carga de ruptura: Es la carga aplicada al
producto, la cual falla o no sostiene dicha carga.
Carga Dinmica: Fuerza de la aplicacin
repentina (impactos o tirones).Produce un
aumento considerable de la carga esttica.
TABLA DE CARGAS
DEFINICIONES:
CAPACIDAD MAXIMA DE IZAJE (C.M): LA CARGA TOTAL SUSPENDIDA INCLUYENDO EL PESO DEL MATERIAL
Y DEL EQUIPO DE MANEJO DE LA CARGA, QUE LA MAQUINA PUEDE LEVANTAR EN FORMA SEGURA BAJO
LAS CONDICIONES IDEALES A UNA DADA LONGITUD DE PLUMA , ANGULO DE INCLINACION, RADIO DE
TRABAJO. COINCIDE CON LA CARGA BRUTA Y ES LA QUE FIGURA EN TABLA DE CARGA.
C.L
RADIO DE TRABAJO (R): LA DISTANCIA HORIZONTAL MEDIDA ENTRE EL CENTRO DE ROTACION DE LA

GRUA Y LA LINEA VERTICAL DE LA CARGA SUSPENDIDA
ANGULO CARGADO DE LA PLUMA (): EL ANGULO FORMADO POR LA LINEA CENTRAL DE LA SECCION
BASE DE LA PLUMA Y LA HORIZONTAL DESPUES DE LEVANTAR UNA CARGA ESPECIFICADA AL RADIO DE
TRABAJO ESPECIFICADO.
ALTURA DEL EXTREMO DE LA PLUMA (H) : LA DISTANCIA VERTICAL MEDIDA ENTRE EL TERRENO Y LA
POLEA DEL EXTREMO DE LA PLUMA.
LARGO DE LA PLUMA (L) : LA DISTANCIA MEDIDA ENTRE EL CENTRO DEL PERNO DE ARTICULACION DE LA
PLUMA BASICA Y EL EXTREMO DE LA PLUMA.
CARGA LIBREMENTE SUSPENDIDA: CARGA IZADA COLGANDO LIBREMENTE SIN NINGUNA FUERZA
EXTERNA APLICADA EXCEPTO LA DEL CABLE.
CARGA LATERAL (C.L): FUERZA LATERAL APLICADA A LA CARGA IZADA DESDE EL TERRENO O DESDE EL
AIRE.
CACYC
TABLA DE CARGAS
CARGA ESTATICA DE
BALANCEO ES AQUELLA
QUE PARA UN RADIO DE
TRABAJO DETERMINADO,
PRODUCE UNA REACCION
NULA SOBRE EL EJE O
LOS ESTABILIZADORES
TRASEROS.
CARGA ESTATICA DE BALANCEO:
PESO DE
CARGA
R
REACCION = 0
El baricentro total
Se desplaza afuera
Del polfono de sustentacin
PESO DE
CARGA
CACYC
Espacio Confinado: Se define como espacio confinado,

todo aquel que cumpla con una o varias de las siguientes
caractersticas:
No estn diseados para ser ocupados en forma continua
por una o varias personas.
Cuentan con entradas o salidas limitadas
Es lo suficientemente grande para que ingrese un
trabajador y desempee una tarea asignada Dispone de
ventilacin natural limitada o pobre
Existe riego de sofocacin o intoxicacin por presencia de
gases
Algunos espacios confinados pueden ser:
Tanques de depsito
Bvedas subterrneas y reas de almacenamiento
Calderas, Alcantarillas, Camiones y vagones cisternas
Interior de molinos, Procesadores, Fosas, Zanjas, Pozos
Cajas de maquinarias
Factor de seguridad: Reserva terica del producto, resulta de

dividir la carga de ruptura por la carga lmite de trabajo.
Izaje Crtico: Todo trabajo de izaje que se realice en cualesquiera
de las siguientes circunstancias:
Cuando se supere el 70 % de la capacidad de la Gra.
Cuando la pendiente del terreno sea mayor a 5%.
Cuando se realice con 2 ms gras.
Cuando se izen cargas irregulares.
Cuando se levanten materiales peligrosos o explosivos.
Cuando se realice en lugares confinados.
Cuando se eleven personas (en canastillos certificados y aprobados).
Maniobrista: Persona encargada de dar las seales al operador de
la gra para el manejo de las cargas.
Accesorio de Izaje
Elementos (estrobos, eslingas, grilletes) que son utilizados para
asegurar la carga al equipo de izaje.
Alambre (Hilo)
Elemento longitudinal de acero que es el componente bsico del
cable. Al ser trenzados varios hilos forman un torn.
Alma
Elemento longitudinal de acero formado por la unin de varios
alambres y que es el eje central donde se enrollan los torones.
Cable
Elemento longitudinal de acero que est conformado por la unin
de varios torones que son enrollados helicoidalmente alrededor
de un alma y que esta diseado para izar carga de acuerdo a
un limite establecido por el fabricante.
Cuerda gua (Viento)
Cuerda usada para controlar la posicin de la carga a fin de evitar
que los trabajadores entren en contacto con sta.
Equipo de izaje
Equipo (gra, tecle, montacarga) que permite desplazar
mecnicamente una carga entre dos puntos diferentes y que
esta diseado para izar carga de acuerdo a un limite
establecido por fabricante.
Alma:
Es el eje central
del cable donde
se enrollan los
torones.
Cable:
Es el producto
final que est
formado por
varios
torones,.
Alambre:
Componente
bsico del
cable de acero
Torn:
Est formado por
un nmero de
alambres, que son
enrollados
helicoidalmente
alrededor de un
centro, en una o
Desgaste excesivo: prdida metlica de por lo menos 1/3

del dimetro de los alambres exteriores del cable.
Seccin
de cable
desgasta
do
Detalle
del torn
con
desgaste
Reduccin del dimetro del cable: cuando se a perdido el

soporte del alma, existe una excesiva abrasin en los
alambres externos, corrosin interna, etc.
Dimetr
o
reducido
Dimetr
o
normal
Si un cable se encuentra doblado en exceso y/o

ensortijado.
Coca producida por

manejo inadecuado
Jaula de pjaro
multicordn causado
por una torsion
desequilibrada
Torcedura
severa en un
cordn
Jaula
Alambres cortados: producto de una sobrecarga o abrasin,

el criterio de retiro del cable seala: 10 ms alambres
rotos en distintos torones y 5 ms alambres rotos de un
mismo torn de un paso de cable.
Al flexionar el cable
se pueden apreciar
los alambres cortados
entre los valles de los
torones.
Si se detecta el corte de alambres internos, el cable debe

ser retirado inmediatamente.
Corte de alambres externos es
normal.
Eslinga
Elemento de material sinttico que tiene ojales en sus extremos y
que esta diseado para izar carga de acuerdo a un limite
establecido por el fabricante.
Estrobo
Cable de acero que tiene ojales en sus extremos y que esta diseado
para izar carga de acuerdo a un limite establecido por el
fabricante.
Gancho
Elemento de acero que cuenta con una lengeta de seguridad
utilizado para conectar el equipo de izaje a la carga, y que esta
diseado para izar carga de acuerdo a un limite establecido por el
fabricante.
Gato Hidrulico
Elemento extensible que estabiliza la gra mvil durante el izaje.
Grillete
Elemento de acero, cerrado por un pasador especial, donde se
colocan los ojales de las eslingas o estrobos y que esta diseado
para izar carga de acuerdo a un limite establecido por el
fabricante.
Gra
Equipo de izaje que se basa en el principio de la palanca mediante un
contrapeso, un punto de apoyo y la carga
que se va a izar.
Izaje Crtico
Izaje en el que se requiere ms del 80% de la capacidad de la gra o aqul
realizado bajo condiciones no
rutinarias.
Lengeta
Platina que es parte del gancho y sirve para evitar que el grillete, eslinga o
estrobo se salga de la curvatura del
gancho.
Malacate (Tambor)
Elemento de la gra en que envuelve el cable utilizado para el izaje;
enrollndolo o desenrollndolo.
Montacarga
Equipo mvil que esta diseado para elevar y transportar carga sobre sus uas
delanteras, de acuerdo a un
limite establecido por el fabricante
Operador
Persona entrenada, certificada y autorizada para operar gras mviles, gras
puentes y camiones gras.
Plato
Elemento que se utiliza para distribuir en el terreno la fuerza que ejerzan los
gatos hidrulicos al momento de izar una carga.
Rigger
Persona entrenada, certificada (con 1 ao de
experiencia) y autorizada, encargada de hacer
las seales respectivas al operador de gra
durante la maniobra de izaje y de verificar que
las condiciones de seguridad sean las
adecuadas durante la maniobra. Se dedicar
exclusivamente a esta actividad hasta que
culmine la maniobra de izaje.
RIESGOS ESPECFICOS
Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con
gras mviles, que consideramos especficos de esta mquina aunque
tambin pueden serlo de otras, son los que siguen:
Vuelco de la mquina
Que puede producirse por nivelacin defectuosa de la misma, por fallo del
terreno donde se asienta, por sobrepasarse el mximo momento de carga
admisible o por efecto del viento.
Precipitacin de la carga
Por fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc. por choque de las cargas o del
extremo de la pluma contra un obstculo, por rotura de cables o de otros
elementos auxiliares (ganchos, poleas, etc.) y/ por enganche o estrobado
deficientemente realizados.
Golpes
Producidos por la carga durante la maniobra o por rotura de cables en
tensin.
Atrapamientos
Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.) o por la propia
carga.
Contacto elctrico
Indirecto al entrar la pluma o los cables en contacto con una lnea elctrica.
Riesgos generales
A continuacin se indican aquellos riesgos que tambin son comunes a la

mayor parte de equipos e instalaciones o que se derivan de cualquier
otro proceso productivo.
Atrapamientos
Entre mecanismos u rganos en movimiento.
Cadas a dintinto nivel

Durante el estrobado o recepcin de la carga cuando se realizan a
diferentes niveles al que est situada la mquina.
Cada a nivel
Durante los desplazamientos requeridos para realizar el estrobado de las
cargas o dirigir la maniobra al gruista.
Contacto con objetos cortantes o punzantes
Durante la preparacin o manejo de cargas.
Cada de objetos
Producido por desplome de las cargas mal apiladas.
Choques
Contra el material mal apilado.
Proyeccin de partculas
Dado que durante el movimiento de las cargas se desprenden partculas
adheridas a las mismas.
Sobreesfuerzos
Originados por la utilizacin del esfuerzo muscular en la preparacin de
cargas.
Quemaduras
Por contacto con superficies calientes (escape de gases).
Ruido
Dado que el nivel sonoro puede alcanzar 96 dB en el interior de la cabina de
mando.
Intoxicacin
Por inhalacin de los gases producidos por los motores de combustin
especialmente cuando su reglaje es defectuoso
Evitar los riesgos

Reducir al mnimo el tiempo de exposicin
del trabajador a los peligros
Evaluar los riesgos que no se pueden evitar
Combatir los riesgos en su origen
La Inspeccin de Seguridad es una tcnica analtica de

seguridad que consiste en el anlisis realizado mediante
la observacin directa de las instalaciones, equipos y
procesos
productivos
(condiciones,
caractersticas,
metodologa
del
trabajo,
actitudes,
aptitudes,
comportamiento humano) para identificar los peligros
existentes y evaluar los riesgos en los diferentes puestos
de trabajo.
La inspeccin de seguridad tiene tres partes diferenciadas :
Trabajo de oficina, anlisis documental y estadstico de la informacin
El Check-List es una lista de comprobacin

que sirve para servir de gua y recordar los
puntos que deben ser inspeccionados en
funcin de los conocimientos que se tienen
sobre las caractersticas y riesgos de las
instalaciones. Es un cuestionario de
preguntas en el que se responder SI NO,
es una lista de comprobacin de
determinadas condiciones de trabajo
compuesta por varios tems que pueden
contener una varias preguntas .
El check-list debe referirse a cuatro

aspectos distintos de la p prevencin de
riesgos laborales:
al agente material
al entorno ambiental agente material
a las caractersticas personales de los
trabajadores
a la organizacin

Se deben inspeccionar todas las instalaciones, equipos y
procesos en funcionamiento normal y en todas las
variaciones posibles
La inspeccin debe ser exhaustiva, es decir, sin desechar
lugares remotos, de difcil acceso, instalaciones
repetitivas similares a las ya inspeccionadas
Realizar la visita acompaado de los responsables de las
distintas reas con una persona relacionada con el
trabajo
La inspeccin ha de realizarse siguiendo los pasos de los
procesos, desde el inicio al fin
Se tendrn en cuenta los aspectos materiales y tcnicos, el
comportamiento humano, la organizacin, la
metodologa
Limitador del momento de carga
Dispositivo automtico de seguridad para gras

telescpicas de todo tipo, que previene contra los
riesgos de sobrecarga o de vuelco por sobrepasarse
el mximo momento de carga admisible.
La finalidad de este dispositivo es impedir que se
sobrepase la "curva de carga a seguir" indicada por
el fabricante. Generalmente acta emitiendo una
seal de alarma, luminosa o sonora, cuando el
momento de carga llega a ser el 75% del mximo
admisible y bloqueando los circuitos hidrulicos al
alcanzarse el 85% del valor de aqul.
Vlvulas de seguridad
Sistema de vlvulas que provocan el

enclavamiento de las secciones de la pluma
telescpicas al dejar bloqueados los circuitos
hidrulicos cuando se producen fugas en los
conductos de alimentacin.
Limitador de final de carrera del gancho
Dispositivo elctrico que corta automticamente el
suministro de fuerza cuando el gancho se
encuentra a la distancia mnima admisible del
extremo de la pluma.
Pestillo de seguridad
Dispositivo incorporado a los ganchos para evitar que

los cables, estrobos o eslingas que soportan la carga
puedan salirse de aqullos. Existen diversos tipos
entre los que cabe destacar los de resorte y los de
contrapeso.
Detector de tensin
Dispositivo electrnico que emite una seal en la
cabina de mando cuando la pluma se aproxima a
una lnea de alta tensin, al ser detectado el campo
elctrico por las sondas fijadas en el extremo de la
flecha.
CONTACTO CON LINEAS ELECTRICAS / DISTANCIAS SEGURAS

DISTANCIAS REQUERIDAS PARA LA OPERACIN
EN ZONA DE LINEAS ENERGIZADAS. Y PARA EL
DESPLAZAMIENTO DE LAS GRUAS:
ESTA ZONA DEBE EVITARSE

PRO
ZONA
HIBIDA
OPERACION
VOLTAJEDISTANCIA Mt
KVOLTS
(OPERACIN)
D
DE P
ZONA
O
ELIGR
ATE
R M
A
L
U
ANIP
M
O
N
ES
RIAL
AS
RER
R
A
EB
OQU ION
L
O
C
C
TEC
PRO
DE
HASTA 50
50 A 200
4,5
201 A 350
6,0
351 A 500
7,6
501 A 750
10,7
751 A 1000
TRANSITO13,7
VOLTAJEKVOLTS
DISTANCIA Mt
(TRANSITO)
HASTA 0,76
1,22
0,8 A 50
1,83
51 A 345
346 A 750
751 A 1000
3,00
4,90
6,00
CACYC
El mantenimiento adecuado de todo equipo

industrial tiene como consecuencia directa
una considerable reduccin de averas, lo
cual a su vez hace disminuir en la misma
proporcin la probabilidad de que se
produzcan accidentes provocados por
aqullas. Tiene por ello gran importancia
realizar el mantenimiento preventivo tanto
de la propia mquina como de los elementos
auxiliares en los que, como mnimo, constar
de las siguientes actuaciones
Adems de seguir las instrucciones contenidas en el Manual de

Mantenimiento en el que el constructor recomienda los tipos de
aceites y lquidos hidrulicos que han de utilizarse y se indican
las revisiones y plazos con que han de efectuarse, es de vital
importancia revisar peridicamente los estabilizadores
prestando particular atencin a las partes soldadas por ser los
puntos ms dbiles de estos elementos, que han de verse
sometidos a esfuerzos de especial magnitud.
Mantenimiento
Puntos estructurales crticos
Puntos de lubricacin
Mantenimiento del sistema hidrulico
Mantenimiento preventivo
Engrase de cables
Los elementos auxiliares tales como cables, cadenas y

aparejos de elevacin en uso deben ser examinados
enteramente por persona competente por lo menos
una vez cada seis meses.
Con propsitos de identificacin, de modo que puedan
llevarse registros de tales exmenes, debe marcarse
un nmero de referencia en cada elemento y en el
caso de eslingas se fijar una marca o etiqueta de
metal numerada. En el registro se indicar el nmero,
distintivo o marca de cada cadena, cable o aparejo, la
fecha y nmero del certificado de la prueba original, la
fecha en que fue utilizado por primera vez, la fecha de
cada examen as como las particularidades o defectos
encontrados que afecten a la carga admisible de
trabajo y las medidas tomadas para remediarlas.
Cables
Cadenas
Accesorios
para cables y cadenas
Grilletes
Grampas
Eslingas
Fajas
sintticas
Factor de seguridad
Importancia del ngulo de aplicacin
Factor de modo
INSPECCIN Y PRCTICAS DE OPERACIONES
Localizacin de avera
Puntos de inspeccin
Inspeccin de cables y ganchos
Prueba de manejo posicionamiento del
equipo - sensibilidad de operacin
operacin con cargas - sealamiento
Para la prevencin de accidentes en las maniobras con camingra, adems de los dispositivos de seguridad y medidas
preventivas descritas, se han de utilizar, segn los riesgos de
cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de proteccin
personal que debern estar homologados segn las Normas
Tcnicas Reglamentarias correspondientes:
Ropa de trabajo adecuada.
Casco de seguridad.
Pantallas para la proteccin del rostro.
Gafas protectoras para la proteccin de la vista.
Auriculares, casquetes anti ruido o similares para la proteccin de
los odos.
Botas de seguridad con refuerzos metlicos.
Guantes de seguridad.
Cinturones de seguridad

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Es una gra muy

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Espacio Confinado: Se define como espacio confinado,

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Desgaste excesivo: prdida metlica de por lo menos 1/3

Reduccin del dimetro del cable: cuando se a perdido el

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Si un cable se encuentra doblado en exceso y/o

Coca producida por

Alambres cortados: producto de una sobrecarga o abrasin,

Si se detecta el corte de alambres internos, el cable debe

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Contacto con objetos cortantes o punzantes

Durante la preparacin o manejo de cargas.

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