UNIDAD

Introduccin a
la
Instrumentaci
n
Alumna: Martnez Aguilar Silvia

1.1 Definiciones y
conceptos
Qu es la Instrumentacin?
Instrumentacin es el conjunto de ciencias y tecnologas
mediante las cuales se miden cantidades fsicas qumicas
con el objeto de obtener informacin para su archivo,
evaluacin actuacin sobre los Sistemas de Control
Automtico.
Qu es la Medicin?
Comparar una cantidad con su respectiva unidad con el fin de
averiguar cuantas veces la segunda est contenida en la
primera. Entre las variables mas medidas en los Procesos
tenemos: Presin, Nivel, Temperatura, Flujo, Densidad,
variables de anlisis qumico, etc.

Los procesos industriales exigen el control de la

fabricacin de los diversos productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos
tipos de productos: la fabricacin de los productos
derivados
del
petrleo,
de
los
productos
alimenticios, de la industria cermica, de las
centrales generadores de energa, de la siderurgia,
de los tratamientos trmicos, de la industria
papelera, de la industria textil, etc.
En todos estos procesos es absolutamente necesario
controlar
y
mantener
constantes
algunas
magnitudes, tales como la presin, el caudal, el
nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la
velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera.
Los instrumentos de medicin y control permiten el
mantenimiento y la regulacin de estas constantes
en condiciones ms idneas que las que el propio
operador podra realizar.

IMPORTANCIA DE LOS INSTRUMENTOS

Los instrumentos de control estan universalmente
aceptados. Hoy en da es inimaginable la
existencia de una industria sin instrumentos. En la
industria se presenta repetidamente, la necesidad
de conocer y entender el funcionamiento de los
instrumentos y el papel que juega dentro del
control del proceso.

DEFINICION DE INSTRUMENTO
Es un dispositivo, aparato que se utiliza para
determiner el valor o la magnitude de una
variable (temperatura, presion, caudal, nivel, etc.)

1.2 Clasificacin de los

instrumentos
Se consideran dos clasificaciones bsicas:

En funcin del instrumento

En funcin de la variable del proceso

EN FUNCION DEL
INSTRUMENTO
De acuerdo al instrumento se tiene:

Instrumentos ciegos
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
Elementos primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Receptores
Controladores
Elementos finales de control

INSTRUMENTOS CIEGOS
Son aquellos que no tienen indicacin visible de
la
variable,
tales
como
presostatos
y
termostatos
(interruptores
de
presin
y
temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con un ndice de seleccin de la
variable.
Son tambin instrumentos ciegos, los
transmisores de caudal, presin, nivel y
temperatura sin indicacin.

INSTRUMENTOS CIEGOS

Presost
ato
Vlvula de control

INSTRUMENTOS
INDICADORES
Disponen de un ndice y de una escala graduada
en la que puede leerse el valor de la variable.
Segn la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concntricos y excntricos. Existen
tambin indicadores digitales que muestran la
variable en forma numrica con dgitos.

Voltmetro Anlogo

INSTRUMENTOS
REGISTRADORES

Registran con trazo continuo o a puntos la

variable, y pueden ser circulares o de grfico
rectangular o alargado segn sea la forma de
grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener
el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras
que en los de grfico rectangular la velocidad
normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

Registrador
Lineal

Registrador
Circular

ELEMENTOS PRIMARIOS
Estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio controlado para dar
al sistema de medicin una indicacin en
respuesta a la variacin de la variable
controlada.
El efecto producido por el elemento primario
puede ser un cambio de presin, fuerza,
posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en
los elementos primarios de temperatura de
bulbo y capilar, el efecto es la variacin de
presin del fluido que los llena y en los de
termopar se presenta una variacin de fuerza
electromotriz.

ELEMENTOS PRIMARIOS

Electrodo pH

Tubo Bourdon

TRANSMISORES
Captan la variable de proceso a travs del
elemento primario y la transmiten a distancia en
forma de seal neumtica de mar gen 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4
a 20 mA de corriente continua.
La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a
0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 kg/cm por lo cual,
tambin se emplea la seal en unidades SI 0,2 a
1 bar Asi mismo, se emplean seales
electrnicas de 1 a 5 mA de 10 a 50 mA y de 0
a 20 mA, si bien la seal normalizada es de 4-20
mA.

TRANSDUCTORES
Reciben una seal de entrada funcin de una o
ms cantidades fsicas y la convierten
modificada o no a una seal de salida. Son
transductores, un rel, un elemento primario, un
transmisor, un convertidor PP/I (presin de
proceso a intensidad), un convertidor PP/P
(presin de proceso a seal neumtica), etc.

CONVERTIDORES

Son aparatos que reciben una seal de entrada

neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA)
procedente de un instrumento y despus de modificarla
envan la resultante en forma de seal de salida
estndar.

RECEPTORES
Reciben las seales procedentes de los
transmisores y las indican o registran. Los
receptores controladores envan otra
seal de salida normalizada a los valores
ya indicados 3 -15 psi en seal
neumtica,
4
-20
mA
en
seal
electrnica,
que
actan
sobre
el
elemento final de control.

CONTROLADORES
Comparan la variable controlada (presin,
nivel, temperatura, flujo) con un valor
deseado y ejercen una accin correctiva
de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir
directamente, como controladores locales
o bien indirectamente en forma de seal
neumtica,
electrnica
o
digital
procedente de un transmisor.

1.3Normas ISA y
Normas ISA aplicadas a la Instrumentacin Industrial
Simbologa
ISA-S5.1: Instrumentation
Symbols and
Identification
ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for Process
Operations
ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed
Control/Shared Display Instrumentation, Logic and
Computer Systems
ISA-S5.4 Instrument Loop Diagrams
ISA-S5.5 Graphic Symbols for Process Displays
ISA - S20 Specification Forms for Process
Measurement and Control Instruments, Primary
Elements and Control Valves: Anlisis de la Norma.
Especificacin de manmetros, placas de orificio,
termopares, transmisores, controladores y vlvulas

NORMAS ISA
Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificacin

Anlisis

Alarma

Detector llama

Conductividad

Control

Densidad

Diferencial

Tensin

Elemento
Primario

Flujo

Relacin

Calibre

Visor de
Vidrio

Manual

Alto

Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificacin

Intensidad

Indicacin

Potencia

Exploracin

Tiempo

Estacin
De
Control

Nivel

Luz
Piloto

Bajo

Humedad

Medio

Orificio

Presin

Punto de
Prueba

Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificacin

Cantidad

Integracin

Radiacin

Registro

Velocidad
Frecuencia

Seguridad

Interruptor

Temperatura

Transmisor

Multivariable

Multifunci
n

Multifunci
n

Multifuncin

Viscosidad

Peso
Fuerza

Vaina

Rele
Computo

Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Posicin

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificacin

Elemento
Final
De
Control

ALIMENTACION SEALES

AS

Alimentacin con aire de instrumentos.

ES

Alimentacin elctrica.

GS

Alimentacin con gas.

HS

Alimentacin hidrulica.

NS

Alimentacin con Nitrgeno.

SS

Alimentacin con vapor.

WS

Alimentacin con aire.

SIMBOLOS GENERALES
I-1

I-3

I-2

INSTRUMENTO
MONTADO LOCALMENT

I-6

I-4

I-5

INSTRUMENTO MONTADO
EN PANEL

IINSTRUMENTO DOBLE
MONTADO EN UN PANEL

I-7

INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO LOCALMENTE

INSTRUMENTO MONTADO
DETRS DE UN PANEL

I-8

INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO DETRS DE
UN PANEL

I-13
I-12
I-10

I-11

INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO EN UN PANEL

INSTRUMENTO EN UN
DCS

I-9

INSTRUMENTO EN UN
PLC

SIMBOLOS DE VALVULAS

V-3

VALVULA DE COMPUERTA

VALVULA DE GLOBO

VALVULA DE CONTROL
CON ACTUADOR

VALVULA BRIDADA

V-2

V-6

V-4

VALVULA DE RETENCION

VALVULA DE MARIPOSA
V-10

V-9

V-7
V-8

VALVULA DE SEGURIDAD

VALVULA DE TRES VIAS

VALVULA MOTORIZADA

SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL

APLICACIN ESTANDAR ISA

PIC

PY
01

01

S-1

PT
01
V-1

E-1

PV
01

1.4 Principios Generales Para La

Seleccin De La Instrumentacin La seleccin del instrumento es una cosa
importante en cualquier planta industrial para
medir la cantidad especfica.
El primer punto que debe ser considerado en la
seleccin del instrumento es el requisito de las
caractersticas del instrumento y sus
especificaciones, lo ms importante de los
parmetros que incluye resolucin, exactitud en
la medida deseada, sensibilidad y rendimiento
enrgico.
El conocimiento sobre las condiciones del
entorno de la zona donde est siendo sometido
el instrumento tambin es importante.

Porque algunos tipos de instrumento no debe utilizarse si el medio ambiente no

es adecuado o pueden requerir la proteccin que ser cara. Hay una
desventaja de proteccin que disminuye la eficacia de algunos de los
instrumentos.
La informacin como los gastos, las condiciones del medio ambiente y la
precisin del instrumento, solo pueden ser otorgados por la persona que es
experto en el conocimiento y es consciente con la funcin de la planta
operativa.
Para evitar altos costos para la proteccin y para mejorar el rendimiento, los
instrumentos estn seleccionados que no responden al medio ambiente sea lo
que sea. Instrumentos diferentes tienen diferentes caractersticas segn su
tcnica; el costo ser alto si la caracterstica est avanzada.

El instrumento es seleccionado por su comparacin de los gastos

de mantenimiento, su capacidad para trabajar por mucho tiempo y
la consistencia en el rendimiento con otros instrumentos.
La seleccin del instrumento se realizar si la caracterstica
menos se especifica y se encuentra disponible. Para elegir un
instrumento cuyas caractersticas son mejores o de buena calidad
de lo que le cuesta ms alta que las prestaciones requeridas.
con otros instrumentos. La seleccin del instrumento se

realizar si la caracterstica menos se especifica y se encuentra disponible. Para elegir un instrumento cuyas caractersticas son mejores o de buena calidad de lo que le cuesta ms alta que las prestaciones requeridas. Por lo tanto, la eficacia de cualquier instrumento tiene relacin directa con el costo. - See more at: http://www.mitecnologico.com/electrica/Main/PrincipiosGeneralesParaLaSeleccionDeLaInstrumentacion#sthash.qD4XkDiN.dpuf

La vida de un instrumento, su compra es importante en

la seleccin. Su vida depende de las situaciones
donde se explotar. Instrumento ya sea mantenido
bien o no, es tambin una parte importante en su
seleccin, porque mantenimiento requerir coste.
El total de gastos anuales puede obtenerse por una
regla que es buena estimacin, es decir Costo total
por la compra y un costo previsto de mantenimiento
durante la vida del instrumento Perodo de tiempo de
vida del instrumento previsto Si el instrumento se
utiliza en un curso de accin cuya vida anticipada
tiene lmites, a continuacin, esta frmula es
personalizada y ser como Total gastos perodo de
tiempo en qu instrumento va a ser utilizado.
Si la discusin anterior se suma, la seleccin del
instrumento es la cooperacin entre el costo en la
compra, requisitos para el mantenimiento del
instrumento, su estabilidad y la aspereza y la
caracterstica de su desempeo. Para la correcta

1.5 Propagacin de error

Error de Cero: El error es del mismo tamao a travs del

rango.

Error de angularidad: Error el cual crece en magnitud desde el

LRV hasta el medio de la escala y decrece del medio de la
escala hasta el URV.
Error de banda muerta: El rango a travs del cul una seal de
entrada puede variar, en direccin inversa, sin inicial un
cambio observable en la seal de salida.
Error de histresis: La propiedad de un elemento de medida
para leer un valor como el cambio de variable en una direccin
y leer un diferente valor como cambia la
variable en direccin opuesta.
Causado por una ausencia de elasticidad en el elemento de
medida