vectores

Conceptos generales

Magnitudes
vectoriales
Ejes de
coordenadas
Dibujo de un vector

Modulo direccin y
sentido
Componentes de
un vector
Cosenos directores
Vectores unitarios
Expresiones de un
vector

Trminos que se emplean y

significado matemtico

Ortogonal
Independencia
lineal

Paralelo
Perpendicular

Perpendicular
No se pueden
obtener unos de
otros
Forma 0
Forma 90

subndices
x = parte x de algo
y = parte y de algo
z = parte z de algo
0 = inicial lo del principio
f = final, cuando acaba
i = inicial
A = situacin inicial o de partida
B = situacin final

smbolos
incremento (es una diferencia)
suma ( se usa un subndice para decir
cuantos elementos tiene)
ngulo
ngulo con el eje x
ngulo con el eje y
ngulo con el eje z

Trminos que se emplean y

significado vectorial
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Paralelo
Perpendicular
Proyeccin
Desplazamiento
Distancia
Angulo
Triangulo
paralelogramo
Diagonal mayor del
Paralelogramo
Diagonal menor del
paralelogramo
rea del paralelogramo
Superficie del triangulo

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Producto vectorial
Producto escalar
Producto escalar
Diferencia de vectores
Modulo de la diferencia
Producto escalar
Diferencia de vectores
Suma de vectores
Suma de vectores
Diferencia de vectores
Modulo del producto vectorial
Modulo del producto
vectorial/2

Magnitudes vectoriales

Vector de posicin r
Velocidad v
Aceleracin a
Campo gravitatorio g
Campo elctrico E
Campo magntico B
Superficie S
Vector propagacin

FUERZAS
Peso
Normal
Tensin
Fuerza de rozamiento
Fuerza elstica
Fuerza gravitatoria
Fuerza elctrica
Fuerza magntica
Fuerza nuclear

lgebra y calculo vectorial

lgebra vectorial
Suma
Descomposicin
Diferencia
Producto por un
escalar
Producto escalar
Producto vectorial

Calculo vectorial
Derivacin
Integracin
vectorial

Escritura de un vector
Mediante letras maysculas o
minsculas.
En negrita
Con una flecha encima

definiciones

coordenadas
Nmeros que se dan para localizar
un punto en el que se encuentra un
cuerpo

Coordenadas
cartesianas x, y, z
Coordenadas polares: r y

Ejes de coordenadas
cartesianas
Son los ejes x y z

Z
X

P
Y

Smbolos de los ngulos

Entre segmentos
Con el eje x :
Con los ejes x, y, z , ,

catetoopuesto
sen
hipotenusa
catetocontiguo
cos
hipotenusa

Teorema de Pitgoras y del

coseno (a y b son mdulos
de vectores)

R a b
2

R a b 2ab cos
2

Formula elemental
de trigonometra

sen + cos = 1
2

modulo
Valor absoluto del vector
Coincide con la distancia del
segmento

Ax Ay Az

Vector unitario
Es el que tiene de modulo la unidad
El smbolo usado para designarlo es
u- con un subndice que indica su
direccin
u r direccin radial
u x direccin x tambin i
u y direccin y tambin j
u z direccin z tambin k

Vectores unitarios
ortogonales
Forman 90 entre s
i
j
k


A
u
A

Cosenos directores

Cosenos de los
ngulos que el
vector forma con el
eje x y z

Ax
cos
A

Ay
cos
A

Az
cos
A

direccin
Lnea que contiene al vector
Se expresa por su vector unitario

Vector de posicin
Es un vector cuyo origen es el punto
0,0,0 y su extremo el punto
considerado
Se representa con la letra r

Vector desplazamiento
Es el vector cuyo origen es el punto
de salida de un mvil y cuyo extremo
es el punto de llegada
Se representa como r

Expresiones de un vector
Mediante tres nmeros entre
parntesis
Mediante el modulo y su vector
unitario
Mediante tres vectores unitarios
ortogonales
Mediante su modulo y los cosenos
directores


A ( Ax , Ay , Az )

A ,u

A Ax i Ay j Az k

A , cos , cos , cos

Suma de vectores
Es el vector obtenido trasladando los
vectores y colocando e extremo de
uno en el origen del otro y uniendo
origen con extremo
Tambin se obtiene por la regla del
paralelogramo

Cmo se hace la suma?

Teorema del coseno
Sumando las componentes


A B

A B

A B 2 AB cos

Ax i
Ay j
Az k

Bx i
By j
Bz k

Ax i Bx i Ay j B y j Az k Bz k

Qu significado tiene la
suma?

Es la diagonal mayor del

paralelogramo formado por los dos
vectores

Componentes de un vector

Son las proyecciones sobre los ejes x

y z

Descomposicin de un
vector
Es la operacin contraria a la suma
Teniendo el vector obtener las
componentes

Como se hace la
descomposicin de un vector?

Mediante las formulas del seno y el

coseno

Razn de la
descomposicin de vectores
Si tenemos una magnitud vectorial,
podemos hacer las operaciones en
las que interviene mediante el vector
o mediante las componentes.
Descomponemos el vector
Operamos escalarmente las
componentes que es mas fcil
Volvemos a componer el vector

diferencia

Es otro vector obtenido por la regla

del triangulo

Cmo se hace la
diferencia?
Mediante la regla del coseno
Operando las componentes

Qu significa la diferencia?

Es la distancia entre los extremos de

los vectores

Multiplicacin por un escalar

k

Es el producto del vector por un

numero

Cmo se hace la
multiplicacin por un escalar?

Se multiplica cada una de su

componentes

Qu significado tiene la
multiplicacin por un escalar?

Es como si agrandramos o
disminuyramos el vector k veces

Producto escalar

Es un escalar que se obtiene

multiplicando dos vectores.

Cmo se hace el producto

escalar
Multiplicando las componentes
Se organiza ordenando los vectores
uno debajo del otro y coincidiendo las
componentes.
Mediante la ecuacin A B =A B cos

A B

Axi

Bx i

Ay j

By j

Az k

Bz k

Ax Bx

Ay B y

Az Bz

Aplicaciones del producto

escalar
Conocer el ngulo entre dos vectores
Saber si son perpendiculares

Producto vectorial

Es el producto de dos vectores

obtenindose un vector que tiene por
mdulo A B sen y direccin y
sentido perpendicular al plano
formado por los vectores

Cmo se hace el producto

vectorial?
Su modulo se obtiene mediante la
ecuacin
A B = A B sen
Su direccin mediante la regla del
tornillo
Tambin se llama regla del la mano
derecha, del sacacorchos.
Mediante un determinante


A B

i
j k

Ax A y Az

Bx B y Bz

Aplicaciones del producto

vectorial
Hallar el ngulo entre los vectores
Hallar el rea del tringulo formado
por ellos
Hallar un vector perpendicular al
plano formado por ellos

Derivada de un vector

Se deriva cada una de sus

componentes

Derivadas elementales que se

podrn tener en las pruebas

De una constante = 0
De una potencia: se resta un numero al exponente y
se multiplica por el exponente
De una raz: se convierte en potencia
De un producto: derivada del primero por el segundo +
derivada del segundo por el primero
De un cociente: derivada del numerador por el
denominador- derivada del denominador por el
numerador.
Del seno: el coseno
Del coseno: - el seno

Integracin vectorial

Se integra cada una de sus

componentes

Integrales elementales que se

podrn tener en las pruebas

De d x es x + C
Las constantes salen fuera de la integral
De una potencia se suma 1 al exponente y
se divide por el numero obtenido.
De una suma o diferencia: suma o
diferencia de integrales
Del seno = - coseno
Del coseno = seno

Notacin
Escribir espacio inicial
Escribir posicin inicial
Escribir tiempo final
Escribir velocidad en un tiempo t 1

Escribir aceleracin en un tiempo t2

Escribir campo elctrico E en un

punto

Desarrollar
x entre dos puntos
t entre el comienzo y el final
t entre dos tiempos cualquiera
e entre la salida y la llegada
v entre el comienzo y el final

i 4

a
i 1

i
j 2

i 2

a b
i 1

j 1

Usando el teorema de
pitgoras, el seno y coseno, y
un dibujo demostrar

2
2
A Ax Ay

Ax 2 Ay 2 Az 2

sen 2 cos 2 1

Usando el producto por un

escalar y los vectores unitarios
ortogonales i, j, k y las razones

Atrigonometricas, demostrar.

u
A

A Ax i Ay j Az k

Ax A cos

Ay A cos

Az A cos

problemas
Los problemas que a continuacin
aparecen no son para practicar sino
problemas tipo donde se concreta la
teora y que hay que aprender.

Dado el vector A=(3,4,0)

Expresarlo en funcin de los vectores unitarios

ortogonales.
Hallar su mdulo
Hallar su vector unitario
Expresarlo en funcin de su mdulo y vector unitario
Indicar sus componentes
Hallar los cosenos directores
Expresarlo en funcin de su mdulo y cosenos
directores

OPERACIONES
CON VECTORES
SUMA, RESTA, MULTIPLICACION,
DESCOMPOSICION, DERIVADA
INTEGRAL.

DESCOMPOSICIN: Dado un
vector A en el plano de modulo
10 formando 30 con el eje x

Hallar la proyeccin sobre el eje x

Hallar la proyeccin sobre el eje y
Indicar los cosenos directores
Indicar como se escribe la proyeccin sobre
el eje x
Indicar como se escribe la proyeccin sobre
el eje y
Indicar qu relacin existe entre ambas
proyecciones.

Dados los vectores (2,12,3)

y (3,-1,2)
Hallar su suma
Hallar su diferencia
Hallar el producto escalar
Hallar el producto del primero por el
escalar 2
Hallar el producto vectorial

Dados dos vectores A y B de

mdulos 6 y 8 formando 60
Hallar su suma
Hallar su diferencia
Hallar su producto escalar
Hallar el mdulo de su producto
vectorial

Dado el vector r = (t 3 , t 2, t)
Expresarlo en funcin de los vectores
unitarios ortogonales
Hallar su derivada
Hallar su integral en funcin de t

aplicaciones
Demostrar que los vectores (sen,
cos ) y ( cos , sen ) son
ortogonales
Realizar todos los productos
escalares y vectoriales posibles de i,
j, k
Hallar la derivada del vector (sen
cos ).

Hallar el ngulo que forman los vectores

(3,4,0) (4,3,0)
Hallar a para que los vectores siguientes
sean perpendiculares (2,3,1) y (1,-a,3)
Demostrar que los vectores (3,-2,1)
(2,1,-4) (1,-3,5) forman un tringulo
rectngulo.

Desde un acantilado se dispara un

can que forma un ngulo de 60
con la horizontal. La bala sale a 200
m/s. Descomponer la velocidad de la
bala.
Sobre un pndulo actan dos
fuerzas, el peso hacia el centro de la
tierra y la tensin en la direccin de la
cuerda y hacia el techo. Elegir un
sistema de referencia para
descomponer las fuerzas que actan
sobre un pndulo y
descomponerlas

Hallar la proyeccin de (-1,2,1)sobre

(1,-1,2).
Hallar los ngulos del vector (4,-1,3)
con los ejes cartesianos.
Hallar el ngulo que deben formar dos
vector de mdulos 3 y 4 para que su
suma sea 5
Hallar un vector unitario perpendicular
al plano formado por los
vectores(1,1,2) y(2,-1,-1) y el rea del
triangulo que forman

El mdulo de un vector es 14 y forma 90

con el vector . (2,12,3). Hallar el mdulo
de su suma
Los vectores de posicin de dos puntos
son 2, 1, 4, y 1, 4, 3 Hallar la expresin
vectorial de los tres lados del tringulo que
forman al unir sus extremos
Un vector tiene su origen en el punto 1,1,1
el mdulo del vector de posicin de su
extremo es 9. Los cosenos directores son
2/3 1/3 2/3. Hallar el vector desplazamiento

Un cuerpo tiene las siguientes ecuaciones

de movimiento: x = 10t y = 5t2
z=4

A) Hallar el vector velocidad y

aceleracin en t = 1 s
B) Hallar la direccin de la
velocidad(vector unitario) y decir si
el movimiento es rectilinbeo o
curvilneo.

Un cuerpo tiene las siguientes ecuaciones de

movimiento: x = 2sent y =2 cos t z = 0

A) Hallar el vector velocidad y aceleracin en t =

s
B) Hallar la direccin de la velocidad(vector
unitario) y decir si el movimiento es rectilneo o
curvilneo.
C) Demostrar que el vector de posicin y la
aceleracin tienen la misma direccin
D) Demostrar que la velocidad y la aceleracin
son perpendiculares.

Una fuerza tiene la

expresin F = 2x i. Hallar el
trabajo desde x = 1 a x = 5
W= 12 F dr

Una fuerza tiene la

expresin F = 2 i + 3xj + z k
Hallal el trabajo desde el
punto (0,0,0) al (1,1,1)

Dada la fuerza F = senx i +

cos x j. Hallar el trabajo
desde el punto 3,4 al 4,3