SISTEMAS DE CONTROL EN
LAZO ABIERTO
Clasificacin
Ejemplos de
sistemas
de control
Ejemplo 1:
Un calentador o calefactor controlado por medio de un
termostato que regula automticamente la temperatura
de una pieza o recinto es un sistema de control.
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
(a) explicar el funcionamiento de las seales ordinarias
del trafico que controlan los automviles en intercesin
de varias calles. (b) Por qu son estos sistemas de
control de lazo abierto?. (c) Cmo se puede controlar
el trafico en forma mas eficiente ?. (d) Por qu es el
sistema en (c) de lazo cerrado?
DIAGRAMAS EN
BLOQUE
que
Terminologa del
diagrama en
bloques para lazo
cerrado
La trayectoria directa es la va de
transmisin desde la seal impulsora e
asta la seal controlada c.
SERVOMECANISMOS
Un
REGULADORES
Un regulador se diferencia de un
servomecanismos en que la funcin primordial de
un regulador es generalmente mantener
constante una salida que es controlada, mientras
que la funcin de un servomecanismo consiste
muy a menudo en hacer que la salida del sistema
siga una entrada variante.
CAUSALIDAD
NO LINEALIDADES
Un sistema lineal posee dos propiedades: superposicin y
homogeneidad. La propiedad de superposicin significa que la
respuesta de salida de un sistema a la suma de entradas es la suma
de las respuestas de las entradas individuales. As, si una entrada de
r1(t) produce una salida de c1(t) y una entrada de r2 (t) produce una
salida de c2(t), entonces una entrada de r1(t) + r2 (t) produce una
salida de c1 (t) + c2 (t).
LINEALIZACION