Ensino Superior

Introduo aos Sistemas de Controle

2.5.3 Equaes Diferenciais
como Modelos Matemticos
Amintas Paiva Afonso

Equaes Diferenciais como

Modelos Matemticos

Amintas Paiva Afonso

Modelos Matemticos
A construo de um modelo matemtico de um sistema
comea com
1) A identificao das variveis responsveis pela variao do
sistema. Podemos a princpio optar por no incorporar todas
essas variveis no modelo. Nesta etapa estamos especificando
o nvel de resoluo do modelo.
2) Elaboramos um conjunto de hipteses razoveis ou
pressuposies sobre o sistema que estamos tentando
descrever. Essas hipteses devero incluir tambm quaisquer
leis empricas aplicveis ao sistema.

Modelos Matemticos
Como as hipteses de um sistema envolvem frequentemente uma
taxa de variao de uma ou mais variveis, a descrio matemtica
de todas essas hipteses pode ser uma ou mais equaes
envolvendo derivadas.
Em outras palavras, o modelo matemtico pode ser uma equao
diferencial ou um sistema de equaes diferenciais.
Um modelo matemtico de um sistema fsico frequentemente
envolve a varivel tempo t. Uma soluo do modelo oferece ento
o estado do sistema; em outras palavras, os valores da varivel (ou
variveis) para valores apropriados de t descrevem o sistema no
passado, presente e futuro.

Modelos Matemticos
Hipteses

Expresse as hipteses
em termos de equaes
diferenciais

Se necessrio altere as
hipteses ou aumente a
resoluo do modelo

Compare as
predies do
modelo com os
fatos conhecidos

Formulao
Matemtica

Resolva as EDs

Exponha as predies
do modelo
(por exemplo, graficamente)

Obtenha as
Solues

Modelos Matemticos
Dinmica Populacional
(crescimento populacional Thomas Malthus)

a hiptese de que a taxa segundo a qual a populao de um

pas cresce em um determinado instante proporcional
populao do pas naquele instante. Em outras palavras,
quanto mais pessoas houver em um instante t, mais pessoas
existiro no futuro.

dP
P ou
dt

dP
kP
dt

k uma constante de proporcionalidade.

Modelos Matemticos
Decaimento Radioativo
O ncleo de um tomo consiste em combinaes de prtons e
neutrons. Muitas dessas combinaes so instveis. Esses ncleos
so chamados de radioativos. Por exemplo, ao longo do tempo, o
altamente radioativo elemento rdio, Ra-226, transmuta-se no gs
radnio radioativo, Rn-222. Na modelagem do decaimento
radioativo, supe-se que a taxa de decaimento do ncleo de uma
substncia dA/dt, proporcional quantidade (nmero de ncleos)
A(t) de substncias remanescentes no instante t.

dA
A ou
dt

dA
kA
dt

Modelos Matemticos
Crescimento de um Capital
O mesmo modelo pode descrever o crescimento de um capital S
quando uma taxa anual de juros r composta continuamente.

dS
S ou
dt

dS
rS
dt

Este mesmo modelo descreve a determinao da meia-vida

de uma droga, assim como, na descrio de uma reao
qumica de primeira ordem.
Uma nica equao diferencial pode servir como um modelo
matemtico para vrios fenmenos diferentes.

Modelos Matemticos
Lei de Newton do Esfriamento/Aquecimento
A taxa segundo a qual a temperatura de um corpo varia
proporcional diferena entre a temperatura do corpo e a
temperatura do meio que o rodeia (temperatura ambiente).

dT
T Tm ou
dt

dT
k (T Tm )
dt

T(t): Temperatura de um corpo no instante t,

Tm: Temperatura do meio que o rodeia e ...
dT/dt: Taxa de variao da temperatura do corpo.

Modelos Matemticos
Disseminao de uma Doena

x(t): nmero de pessoas que contraram uma doena contagiosa;

y(t): nmero de pessoas que ainda no foram expostas;
dx/dt: a taxa segundo a qual a doena se espalha proporcional
ao nmero de encontros ou interaes entre esses dois grupos de
pessoas.
Se o nmero de interaes for proporcional a x(t) e y(t) isto ,
proporcional ao produto xy - ento

dx
kxy
dt

Modelos Matemticos
Disseminao de uma Doena Exemplo:
Suponha que uma pequena comunidade tenha uma populao
fixa de n pessoas. Se uma pessoa infectada for introduzida na
comunidade, pode-se argumentar que x(t) e y(t) esto
relacionados por x + y = n + 1. Usando essa nica equao para
eliminar y em dx/dt = kxy, obtemos o modelo

dx
kx(n 1 x)
dt
Uma condio bvia que acompanha essa equao x(0) = 1.

Modelos Matemticos
Misturas
A mistura de duas solues salinas com concentraes
diferentes d origem a uma equao diferencial de primeira
ordem para a quantidade de sal contida na mistura.
Ex: Um tanque de mistura contm 300 gales de salmoura (gua
com sal dissolvido). Uma outra salmoura bombeada para dentro
do tanque a uma taxa de 3 gales por minuto; a concentrao de
sal nessa segunda salmoura de 2 libras por galo. Quando a
soluo no tanque estiver bem misturada, ela ser bombeada para
fora mesma taxa em que a segunda salmoura entrar. Veja a
figura.

Modelos Matemticos
Se A(t) denotar a quantidade de sal (medida em libras)
no tanque no instante t, a taxa segundo a qual A(t) varia
ser uma taxa lquida:

dA taxa de entrada taxa de sada

Re Rs
de
sal
de
sal

dt
Re (3 gal/min) . (2 lb/gal) 6 lb/min

A
A

lb / gal
lb / min
300
100

Rs (3 gal/min) .

dA
A
6
dt
100

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Drenando um Tanque
Em hidrodinmica, a lei de Torricelli, estabelece que a velocidade v
do fluxo de gua em um buraco com bordas na base de um tanque
cheio at a altura h igual velocidade com que um corpo (no
caso, uma gota dgua) adquiriria em queda livre de uma altura h
isto ,

v 2 gh

Essa expresso origina-se de igualar a energia cintica ( mv2) com a

energia potencial (mgh) e resolver para v.

Suponha que um tanque cheio com gua seja drenado por um

buraco sob a influncia de um buraco.

Modelos Matemticos
Queremos encontrar a altura h de gua remanescente no
tanque no instante t.

Aw
Ah

Ah rea do buraco do tanque

v 2 gh Velocidade de sada da gua do tanque
Ah 2 gh Volume de sada de gua do tanque por segundo

V (t ) Volume de sada de gua no tanque no instante t

dV
Ah 2 gh
dt

O sinal de subtrao indica

que v est decrescendo.

Modelos Matemticos
Estamos ignorando a possibilidade de atrito no buraco
que possa causar uma reduo na taxa de fluxo.

Aw
Ah

Aw rea constante da superfcie superior de gua

v 2 gh Velocidade de sada da gua do tanque

Ah 2 gh Volume de sada de gua do tanque por segundo

V (t ) Volume de sada de gua no tanque no instante t

V (t ) Aw h
Substituindo em

dV
dh
Aw
dt
dt

dV
Ah 2 gh
dt

Obtemos a ED desejada para h

Ah
dh

2 gh
dt
Aw

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Circuito em Srie
Considere o circuito em srie de malha simples

L
E(t)

Indutor
Indutncia L: henrys (h)
Queda de voltagem: L di/dt

Resistor
Resistncia R: ohms ()
Queda de voltagem: iR

Capacitor
Capacitncia C: farads (f)
Queda de voltagem: i/c . q

i(t): corrente no circuito depois que a chave fechada

q(t): carga em um capacitor no instante t
L, R e C: em geral so constantes
E(t): voltagem aplicada em uma malha fechada que,
de acordo com a 2 lei de Kirchhoff, deve ser igual
soma das quedas de voltagem na malha.

Modelos Matemticos
Uma vez que a corrente i(t) est relacionada com a carga q(t) no
capacitor por i = dq/dt, adicionando-se as trs quedas de voltagem
indutor

resistor

capacitor

di
d 2q
L L 2
dt
dt

dq
iR R
dt

1
q
C

e equacionando-se a soma das voltagens aplicadas, obtm-se uma

equao diferencial de segunda ordem

d 2q
dq 1
L 2 R
q E (t )
dt C
dt

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Corpos em Queda
Para construir um modelo matemtico do movimento de um
corpo em um campo de fora, iniciamos com a 2 lei de Newton.
1 lei de Newton: o corpo permanecer em repouso ou
continuar movendo-se a uma velocidade constante, a no ser
que esteja agindo sobre ele uma fora externa. Em cada caso,
isso equivale a dizer que, quando a soma das foras F = Fk
isto , a fora lquida resultante que age sobre o corpo for zero,
a acelerao a do corpo ser zero.

Modelos Matemticos
Corpos em Queda
Para construir um modelo matemtico do movimento de um
corpo em um campo de fora, iniciamos com a 2 lei de Newton.
2 lei de Newton: quando a fora lquida que age sobre o corpo
for diferente de zero, essa fora lquida ser proporcional sua
acelerao a ou, mais precisamente, F = ma, onde m a massa
do corpo.

Modelos Matemticos

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