INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE LOS

SISTEMAS HVAC

Presentado por:
LUZ KARIME LOBO CRIADO
Esp. Control e Instrumentacin Industrial
HVAC Product Manager
MODULO 1

GLOSARIO
HVAC: Heating, Ventilating and Air Conditioning Calefaccin, Ventilacin y Aire acondicionado
Eficiencia: Se define como la capacidad de disponer de alguien o de
algo para conseguir un objetivo determinado con el mnimo de
recursos posibles viable
Eficacia: Capacidad de lograr el efecto que se desea o se espera
PLC: Controlador
Controller )

Lgico

Programable

(Programmable

Logic

Proceso: Conjunto de actividades o eventos (coordinados u

organizados)
que
se
realizan
o suceden (alternativa
o
simultneamente) bajo ciertas circunstancias con un fin determinado.

GLOSARIO
Precisin: Hace referencia a la cercana entre los valores medidos.
Exactitud: Se refiere a lo cercano que el resultado de una medicin
est del valor verdadero.

GLOSARIO
Seal: Informacin representativa de un valor cuantificado. Variacin
de una corriente elctrica u otra magnitud fsica que se utiliza para
transmitir informacin.
Set point: Punto en que una seal se establece bajo ciertos
parmetros deseados. Punto de referencia.
Instrumento: Es un dispositivo que se encarga de interpretar seales
proporcionales a la magnitud de la variable. (Sensores, Indicadores)
Sensores: Instrumentos que miden magnitudes fsicas o qumicas,
transforman las variables de instrumentacin (temperatura, intensidad
lumnica, presin, humedad, pH) en variables elctricas.

GLOSARIO
Indicador: Instrumento que dispone de un ndice y de una escala
graduada, que muestra el valor real de la variable medida, ejemplo:
manometro, indicador de nivel, voltmetro, ampermetro.
Actuador: Dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad
de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la
orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo,
una vlvula.
Transductor: Instrumento que convierte una forma de energa en otra
(o una propiedad en otra).
Sensibilidad: Es el mnimo cambio al que el instrumento censa y
puede expresar.

GLOSARIO
Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la energa
acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin del aire)
en energa elctrica (variaciones de voltaje).
Un altavoz tambin es un transductor electroacstica, pero sigue el
camino contrario. Un altavoz transforma la corriente elctrica en
vibraciones sonoras.
Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre
las membranas y stas generan el cdigo de la tecla presionada.
El sistema de alarma de un automvil, el cual transforma los cambios de
presin dentro del vehculo a la activacin de dicha alarma. Algunas de
estas
son termistores, galgas
extensiomtricas, piezoelctricos, termostatos, etc.
Un ventilador, que convierte la energa elctrica en energa mecnica
(movimiento del aspa del ventilador).
Una estufa domstica, transformando la energa elctrica en trmica.
El termopar, que convierte la energa trmica en energa elctrica
mediante la unin de dos alambres de distintos materiales, es un
transductor termoelctrico.
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GLOSARIO
Elementos finales de control: Convierten los comandos del sistema
de control en acciones concretas para corregir el comportamiento de
las variables del proceso.
Muestreo: El muestreo digital es una de las partes del proceso
de digitalizacin de las seales. Consiste en tomar muestras de
una seal analgica a una frecuencia o tasa de muestreo constante,
para cuantificarlas posteriormente
Sistemas de control de procesos: Es un sistema de regulacin
automtica que determina la respuesta de la variable en funcin de
virtudes programadas para el sistema.
P&ID: piping and instrumentation diagram/drawing - Diagrama de
tuberas e instrumentacin (DTI) o Diagrama de flujo o Diagrama
grande de control.

GLOSARIO
Variable: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas,
estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que
constantemente se pueden medir.
Variable Controlada: Es la variable directa a regular, sobre la que
constantemente se supervisa ya que afecta directamente al sistema
del proceso.
Variable Manipulada: Es la que se modifica para afectar directamente
a la variable controlada.

GLOSARIO
PID: Proportional integral derivative - Control Proporcional Integral
Derivativo

INTRODUCCIN A LOS
SISTEMAS DE CONTROL
La Ingeniera Automtica o Ingeniera
de Control, se refiere a la aplicacin de
elementos sistemticos (PLC), que en
conjunto con dispositivos electrnicos
como:
sensores,
transmisores,
contactores, borneras, fuentes, mdulos
de entradas y/o salidas anlogas, y/o
digitales, y la implementacin de un
software para la programacin como:
Twido Suite, S700, WinCC Flexible, Step
7 Microwin, Andover Continuum, entre
otros, se realiza el control de Edificios
y/o procesos industriales.
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SISTEMAS DE CONTROL
Se capturan las seales con
objeto
de
disponer
de
informacin del estado del
proceso. No se controla
el proceso, es decir, no existe
actuacin para modificar las
condiciones
Se capturan las seales con objeto
de controlar el proceso, es decir.
Se requieren tres partes: Entrada
de variables, un algoritmo de
control
y Salida de seales de actuacin
hacia las variables de control para
corregir las variables controladas.
11

SISTEMAS DE CONTROL
Aplicaciones de la Automatizacin de Edificios

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TIPOS DE SEALES DE
CONTROL
tiEs un tipo de seal
representable
una funcin continua en la
variable su amplitud y
en funcin del empo. Ej:
proporcional.

que

es
por
que es
periodo
Vlvula

Es un tipo de seal en que cada

signo que codifica el contenido de la
misma puede ser analizado en
termino de algunas magnitudes que
representan valores discretos, en
lugar de un cierto rango. Ej. Valvula
On/Off

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TIPOS DE SEALES DE CONTROL

Instrumentos seales Anlogas

Transmisor
Transmisor de Transmisores
dual
presin dif. de Temperatura
Temp/Humedad
rea

Sensor de
Humedad

Transmisor de Transmisor de Actuador para

flujo
valvula tipo
flujo tipo
electromagntic proporcional
turbina
o

Transmisor de
nivel por presion
dif.

Transmisor
presin dif de
agua

Transmisor de
Gases

Sensor de
presion dif

Instrumentos seales digitales

Rel de
control

Switch de
corriente

Switch de
flujo de aire

Actuador para
valvula tipo
On/Off

Detectores de Humo

Switch de
flujo de agua

Actuador para
Damper tipo
On/Off

Presostato
alta / baja

Termostato

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SENSORES E INDICADORES
Elementos de Monitoreo y Sensado.
Sensores e Indicadores. Miden magnitudes fsicas o qumicas, transforman
las variables de instrumentacin (temperatura, intensidad lumnica, presin,
humedad, pH) en variables elctricas.

Indicadores. Los manmetros actan midiendo la diferencia de la presin

fuerza por unidad de superficie que ejerce un lquido o gas
perpendicularmente a dicha superficie. (Atm), entre el fluido y la presin local.
Instrumentos empleados para calibrar.

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ELEMENTOS FINALES DE
CONTROL
Elementos finales de control para sistemas HVAC
Son los elementos manipulados por la controladora, para ejecutar una accin
definida en la programacin (encendido/apagado, apertura/cierre de vlvulas).

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CLASIFICACION DE
CONTROLADORES HVAC
1. Controlador
Central

2. Controladores de
Campo

3. Mdulos de
expansion

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CONTROLADORES HVAC
Partes de un controlador (PLC)
Hardware o parte fsica de la controladora.
Modulo interno o externo de alimentacin,.
Modulo CPU, o Unidad de Control de Proceso.
Modulo de Entradas y Salidas (Anlogas, Digitales).
Modulo de Comunicacin (RS485, RS232) etc.

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ARQUITECTURA DE
CONTROL

19

ARQUITECTURA DE
CONTROL

20

LOGICA DE
PROGRAMACION

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SISTEMA HVAC
HVAC (Heating, Ventilating and Air
Conditioning) Consiste en un sistema
de Calefaccin, Ventilacin y Aire
acondicionado, que engloba el
conjunto de mtodos y tcnicas que
estudian y analizan el tratamiento del
aire en cuanto a su enfriamiento,
calentamiento, (des)humidificacin,
calidad, movimiento, entre otros.
Generalmente los sistemas de Aire
Acondicionado
se
encuentra
conformados por:

Filtros de aire
Maquina acondicionadora de aire
(Menajadora-Condensadora, equipo
paquete, Enfriador o Chiller, Split,
Mini Split, Fan Coil).
Equipo de bombeo
Ducto de inyeccin de aire exterior
Ducto de suministro
Ducto
de
retorno
de
aire
acondicionado
Ducto de extraccion
Controlador o PLC
Instrumentation

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PROCESOS DEL HVAC

PROCESOS QUE CONFORMAN LA AUTOMATIZACIN DE LOS SISTEMAS
HVAC
Retorno
Retorno
Aire
Aire
Extractore
Extractore
ss
Suministr
Suministr
oo de
de Aire
Aire
frio
frio
Aire
Aire
exterior
exterior

Sensores
Sensores de
de
gases
gases
txicos
txicos
(OPCIONAL)
(OPCIONAL)

Rejilla
Rejilla
(Dmper)
(Dmper)
(OPCIONAL)
(OPCIONAL)

Filtro
Filtro
Qumico
Qumico
(OPCIONAL
(OPCIONAL
))

PAQUETE
PAQUETE
(MANEJADORA
(MANEJADORA
-CONDENSADO
CONDENSADO
RA)
RA)
Sistema
Sensores
Sistema
Sensores
de
de
de
de gases
gases
filtracin
((OPCIONA
filtracin
OPCIONA

Sistema
Sistema de
de
PrePreenfriamient
enfriamient
oo yy Control
Control
de
de Presin
Presin..

L)
L)

Diagrama de Bloques de un proceso.

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PROCESOS DEL HVAC

Diagrama de Flujo o P&ID

Diagrama de Flujo o P&ID.

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CICLO DEL AIRE

ACONDICIONADO
Expansin. Consiste en la reduccin de la presin del fluido refrigerante
que entra en la vlvula para permitir su posterior evaporacin

Refrigerante. Amonaco [NH3], dixido de carbono [CO2], Fren o cloro

flor carbono [CFC], DuPont Suva 410 (encontrado en el ducto del
refrigerante del chiller en la UPB-Bga)

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CICLO DEL AIRE

ACONDICIONADO
Evaporacin. Proceso mediante el cual, el lquido refrigerante que
ingresa al serpentn ubicado dentro del evaporador o manejadora, se
evapora absorbiendo el calor del espacio acondicionado

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CICLO DE REFRIGERACION
CON AGUA HELADA
Evaporador o enfriador para planta enfriadora o chiller, el refrigerante circula
alrededor de los tubos, y por los tubos circula agua enfriada para la
instalacin .

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CICLO DEL AIRE

ACONDICIONADO
Condensacin / licuefaccin. Proceso de licuefaccin (proceso para
transformar una sustancia en estado gaseoso a liquido empleando el
aumento de la presin y la accin de la temperatura) del refrigerante
vapor a alta presin procedente del compresor el cual ingresa al
condensador perdiendo temperatura para su posterior circulacin en
forma de refrigerante liquido.

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CICLO DEL AIRE

ACONDICIONADO
Compresin. Proceso de compresin y bombeo del refrigerante en
estado gaseoso (vapor) procedente del evaporador, descargndolo a
alta temperatura en forma de vapor recalentado.
La refrigeracin por compresin consiste en forzar mecnicamente la
circulacin de un fluido en un circuito cerrado creando zonas de alta y baja
presin, con el propsito de que el fluido absorba calor en un lugar y lo
disipe en el otro.
ley universal del gas ideal . P.V=.R.T
P = Presin
V = Volumen
n = Moles de Gas
R = Constante Universal de los Gases Ideales
T = Temperatura absoluta

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CICLO DEL AIRE

ACONDICIONADO
Chiller (sistema de enfriamiento por agua helada), el cual es el equipo, en
donde se condensa el aire caliente proveniente de las manejadoras o
evaporador, el chiller contiene el refrigerante y tambin se ubican los
compresores en el mismo para realizar el proceso de licuefaccin del aire .
Se encuentra conformado por un condensador, compresor, evaporador,
bomba de agua, vlvula de expansin, control de temperatura y otros
componentes.
1. CHILLERS ENFRIADOS POR AIRE - requiere un condensador de aire
2. CHILLERS ENFRIADOS POR AGUA - requiere un condensador de
agua y una torre de agua o otro recurso de enfriar el agua.
3. ENFRIADOS POR EVAPORACIN - requiere un condensador de
evaporacin.

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CICLO DEL AIRE

ACONDICIONADO
Torre de Enfriamiento. Las torres de enfriamiento o refrigeracin,
consisten en una instalacin que extrae calor del agua mediante
evaporacin o conduccin. Cuando el agua es reutilizada, se bombea a
travs de la instalacin en la torre de enfriamiento. Despus de que el agua
es enfriada, se reintroduce como agua de proceso

La Torre de enfriamiento es empleada para enfriar el agua, para luego ser

empleada en el proceso de condensacin del lquido del refrigerante.

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CICLO DEL AIRE

ACONDICIONADO
La manejadora o evaporador, Fan-coil, consiste en un equipo el cual se
encuentra compuesto de un filtro de aire, un serpentn calorfico y un
ventilador centrfugo el cual permite la mezcla del aire de la habitacin y del
exterior. La diferencia entre una manejadora y un equipo fan-coil est en el
tamao y capacidad del equipo

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CICLO DEL AIRE ACONDICIONADO

a. Humectacin. La humedad del aire es reducida por medio de bateras
deshumidificadoras las cuales calientan las molculas del aire y por ende el
aire ms caliente tiene la propiedad de absorber mas humedad. [12]
b. Filtracin. Para el proceso de filtracin del aire se emplean generalmente
filtros mecnicos, conformados por substancias porosas que al circular el aire a
travs de ellas, las partculas de polvo quedan en suspensin. Existen cuatro
tipos de filtros de aire tipo mecnicos: papel, espuma, sintticos y algodn.
ORGANIZACIONES DE LA REGULACIN Y DE ESTNDARES PARA LA
HVAC.
.ASHRAE: The American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning.
Sociedad americana de la calefaccin, de la refrigeracin y del aire acondicionado.
.SMACNA: sheet metal and air conditioning contractors' national association
.ACCA: Association of Chartered Certified Accountants
.AMCA: Air Movement and Control Association
.Cdigo mecnico uniforme. [4]
.Cdigo mecnico internacional.
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CICLO DE REFRIGERACION
CON AGUA HELADA
El ciclo de refrigeracin con agua helada consta de 2 procesos, el ciclo del
refrigerante y el ciclo del agua helada.

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TABLERO DE CONTROL

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TABLERO DE CONTROL

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TABLERO ELCTRICO

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TABLERO ELCTRICO

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BIBLIOGRAFA
[1] OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna. Segunda Edicin.
Ao 1996. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana S.A.
[2] INC., ATLANTA, GA. Captulo de la ventilacin y de la infiltracin, volumen
de los fundamentales del Manual de ASHRAE, ASHRAE. Ao 2005
[3] ALTHOUSE, TURNQUIST, Y BRACCIANO. Refrigeracin moderna y aire
acondicionado. Dcimo Octava Edicin. Ao 2003. Editor de GoodheartWilcox.
[4] THOMSON DELMAR. Cdigo mecnico internacional. Primera Edicin.
Ao 6 de marzo de 2006. Editorial El Aprender.
[5] http://glosarios.servidor-alicante.com/instrumentacion
[6] Normativa Instrumentacin ISA S5.1

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GRACIAS POR SU ATENCIN

40