Mantenimiento Predictivo en Máquinas de Inducción

EL 67E
Mantenimiento Predictivo
en Mquinas de
Induccin
Ing. Guillermo Jimnez Estvez
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
Bombas de refino, 800 HP c/u, Radomiro Tomic, Codelco
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Agenda
Tcnicas de mantenimiento
Monitoreo en lnea de mquinas de induccin
Posibles fallas en mquinas de induccin

Anlisis de envolvente
DIE
Corriente de estator
Transformada Hilbert
Anlisis espectral
Wavelets
Anlisis estadstico
Utilidad de monitoreo en lnea
Trabajo futuro
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Tcnicas de Mantenimiento
Mantenimiento
Correctivo
Predictivo
Preventivo
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Mantenimiento predictivo
Determinacin del estado de la mquina en operacin:

La tcnica esta basada en el hecho que la mayora de
las partes de la mquina darn un tipo de aviso antes
de que fallen. (Diagnstico)
DIE
Termografa
Pruebas a la aislacin (Sobretensiones, tan , descargas
parciales)
Temperatura
Anlisis de vibraciones
Monitoreo en lnea
Flujo axial
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Mantenimiento predictivo
Flujo Axial Perforadora R 01 1
0.8
0.6
0.4
A m plitud
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Tiempo [s]
0.35
0.4
0.45
0.5
Stator current (Broken bar)

8
6
4
[A
]
2
0
-2
-4
-6
-8
0.05
DIE
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Time [s]
Departamento de
Ingeniera Elctrica
0.35
0.4
0.45
0.5
7de Abril de 2006
Monitoreo en Lnea
Mediante el monitoreo en lnea de la corriente

de estator de motores de induccin con rotor
de jaula de ardilla en rgimen permanente se
busca detectar tres tipos de fallas:
DIE
Rotura de barras en el rotor

Fallas en rodamientos
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Monitoreo en Lnea
Metodologa desarrollada:
DIE
Aplicacin de la Transformada Hilbert

Obtencin de la envolvente
Aplicacin de la Transformada de Fourier y
anlisis espectral
Reformulacin de las frecuencias tpicas de
falla
Aplicacin de la Transformada Wavelet y
estimacin de umbrales de falla
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Monitoreo en Lnea
Metodologa a desarrollar
Identificacin de fallas
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Efectos en el espectro de
la corriente:
Angulo de
Contacto
Dimetro Bola
(BD)
f rod f e m. f v
donde m = 1, 2, 3, ..... y fv es una
frecuencia de vibracin caracterstica.
Dimetro de Paso
(PD)
n
BD
f rm 1
cos
2
PD
n
BD
f o f rm 1
cos
2
PD
fi
f i 0.6 n f rm
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
f o 0.4 n f rm
7de Abril de 2006
Simulaciones
8
Corriente por la fase A del estator con falla en pista externa del rodamiento
Espectro
de frecuencia de corriente del estator con falla en pista externa del rodamiento
1
10
Componentes de frecuencia de falla
111 Hz y 172 Hz
0
10
corriente [A]
-1
10
-2
10
-2
-3
10
-4
-4
10
-6
-8
-5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
tiempo [seg]
1.7
1.8
1.9
Corriente de estator de motor con falla

en rodamientos.
Departamento
de
DIE
Ingeniera Elctrica
10
100
200
300
400
500
Espectro terico de frecuencias de motor con

falla en rodamientos
7de Abril de 2006
Rotura de barras
Simulaciones
Espectro de frecuencia de Btot en fn. de t
2sf=5Hz
-5
10
-6
10
-7
10
-8
10
-9
10
Corriente simulada para un motor con

Departamento
de s=0.05, 4 polos y
una barra
rota. f=50 Hz,
DIE
Ingeniera44
Elctrica
barras
10
20
30
40
50
60
frecuencia [Hz]
70
80
90
Espectro terico de frecuencias de la

densidad de Campo B.(Obsrvese las
7de
Abril de 2006
componentes
de rotura de barras)
100
La Transformada Hilbert
Aplicacin de la Transformada
Hilbert a una seal real x(t) 5
(azul) y(t)=H{x(t)}
4
Obtencin de la seal
analtica
z (t ) x (t ) jy (t )
Clculo del mdulo de la

seal analtica.
E (t ) z (t ) x (t ) jy (t )
E (t) = Envolvente (rojo)
2
Amplitud
Seal Original y su Envolvente
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Tiempo [s]
0.7
0.8
0.9
Seal original y envolvente simuladas para w=250, s=0.1
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
La Transformada Hilbert
Envolvente de Seal Original
8.4
Amplitud Hilbert [A]
8.3
8.2
8.1
8
7.9
7.8
0.05
DIE
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Tiempo [seg]
0.35
0.4
0.45
DepartamentoEnvolvente
de
de la Corriente de Estator de un motor de 5,5
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
HP
0.5
Interpretacin del espectro de frecuencias

A continuacin se observan las caractersticas del anlisis espectral clsico. En
este caso se ejemplifica una rotura de barras que se presenta en las frecuencias
502sf
Espectro de Frecuencias Analisis Clasico
Frecuencia
fundamental 50Hz
0.9
0.8
0.7
Amplitud
0.6
0.5
Frecuencias
falla
Frecuenciasdede
falla
502sf
0.4
50 2sf
0.3
0.2
0.1
DIE
Departamento 0de 10
Ingeniera Elctrica
20
30
40
50
60
Frecuencia [Hz]
70
80
90
100
7de Abril de 2006

Ahora e puede ver el espectro de frecuencias de la envolvente, la frecuencia de
falla no se presenta en las frecuencias 502sf, solamente muestra la frecuencia
Espectro de Frecuencias Envolvente
2sf caracterstica de la falla
0.04
Se presenta un
desplazamiento del
espectro en 50 Hz,
50+2sf
2sf
0.035
0.03
Frecuenciade
defalla
falla2sf
Frecuencia
2sf
Amplitud
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
10
20
30
40
50
60
Frecuencia [Hz]
70
80
7de Abril de 2006
90
100
Interpretacin
del espectro de frecuencias
Donde,
fr es la frecuencia de ranurado y se
expresa como:
Debido2 al desplazamiento observado en los espectros anteriores, y aplicando

f f 1 s N
esta
metodologa
a otro tipos de fallas y fenmenos se pudo reformular las
p
Con,
expresiones
p
= nmero de polospara la identificacin de frecuencias tpicas de fallas y otros
f
= frecuencia fundamental
fenmenos
caractersticos de los motores de induccin. Esto se ilustra en las
NB tablas
= nmeroque
de barras
se muestran a continuacin:
r
= deslizamiento
Componentes de frecuencia para un motor sano

Anlisis
Anlisis
Clsico
Envolvente
Causa
Frecuencia
Frecuencia
f
0
Frecuencia de la red
nfr f
nfr
Discretizacin
campo
magntico y ranurado
1 n 2
del rotor.
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
Estas nuevas frecuencias se obtienen al

restar de la expresin la componente
fundamental f
7de Abril de 2006

A continuacin se muestra otro caso, en donde se analizan las frecuencias
de saturacin y excentricidad
Componentes de frecuencia para un motor saturado y excntrico
Anlisis
Anlisis
Clsico
Envolvente
Causa
Frecuencia
Frecuencia
f
0
Frecuencia de la red
Donde,
ffmec
fmec
Excentricidad Dinmica.
fmec es la frecuencia mecnica y se
(2n+1)f
2nf
Saturacin
expresa como:
f mec 2 1 s
Con,
p
f
NB
s
1 n 5
f
p
frf
frfmecf
fr(2n+1)f
= nmero de polos
= frecuencia fundamental
= nmero de barras
= deslizamientoDepartamento de
Ingeniera Elctrica
DIE
fr
frfmec
fr2nf
Ranurado de rotor
Ranurado de rotor y
excentricidad dinmica
Ranurado de rotor y
saturacin
7de Abril de 2006
Una aplicacin prctica

Correa mide aprox. 600 mts. y es
accionada por dos motores de
1500 Hp a 2300 V., para el
arranque se usa un variador de
frecuencia el que luego del
arranque queda fuera y los
motores conectados
directamente desde la red.
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006

Anlisis corriente de estator de un motor de 1500 HP, 2.3 kV, 4 polos y 1485 rpm
que acciona una correa de 600 m de longitud en faena minera
4
37 Hz Excentricidad Dinamica
2.5
Amplitud
6
Amplitud
4Hz Rotura de Barra
46 Hz, 54Hz Rotura de Barras
5
13 Hz, 87 Hz Excentricidad Dinamica
100 Hz, 200 Hz Saturacion
2
1.5
150 Hz, 250 Hz Saturacion
0.5
1
50
100
150
200
250
Frecuencia [Hz]
300
350
Espectro de frecuencias para un motor real
DIE
x 10
3.5
Espectro de Frecuencias Envolvente
-4
Espectro de Frecuencias Analisis Clasico
-4
x 10
Departamento de
Ingeniera Elctrica
400
450
50
100
150
200
250
300
Frecuencia [Hz]
350
400
450
Espectro de frecuencias para un motor real

(Envolvente)
7de Abril de 2006
500

De acuerdo a lo observado anteriormente y a lo realizado en las tablas que se mostraron al inicio
se calcula la tabla correspondiente para los fenmenos estudiados
Componentes de frecuencia para un motor real.

Anlisis
Anlisis Clsico
Envolvente
Causa
Frecuencia [Hz]
Frecuencia [Hz]
50
0
Frecuencia de la
red
150, 250
100,200
Saturacin
13,87
37
Excentricidad
Dinmica
46,54
4
Rotura de Barras
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
Obsrvese el desplazamiento
de 50 Hz en las frecuencias
calculadas
7de Abril de 2006
MRA
d
4
d
n
1
d
n
VENTANA
TUKEY
ENVOLVENTE
ENVOLVENTE
dn
ENVOLVENTE
MODIFICADA
d
1
d
2
d
3
CORRIENTE DE
ESTATOR
Transformada Wavelet
Ventana Tukey
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
VME
La Transformada Wavelet
Anlisis Multiresolucin (MRA)
Sea s(n) una seal de tiempo
discreto obtenida de un instrumento de medicin la cual
es necesario descomponerla
en sus versiones detallada y
aproximada por medio del
anlisis multiresolucin
n
a1 (n) h(k 2n) s (k )
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
2
d2
Algoritmo de descomposicin MRA

a3
d3
a2
d2
a1
d1
a0
d1
d1 (n) g (k 2n) s (k )
a1
a2
Fm/16
Fm/8
Fm/4
Frec (Hz)
Fm/2
Dependencia de las escalas y la frecuencia

de las Wavelets
7de Abril de 2006
Wavelets y la deteccin de fallas

(seal original, laboratorio)
Motor con
falla
Motor sano
WEG
WEG
5.5
5.5
1440
1425
380
380
660
660
9.3
8.7
5.4
5.01
Frecuencia nominal [Hz]
50
50
Clase de aislamiento
Caracterstica
Marca
Potencia [HP]
Velocidad nominal [rpm]
Tension nominal [V]
Corriente nominal [A]
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006

(seal original, laboratorio)
Descomposicin de
niveles MRA para Motor
con Falla
Nivel
Rango de Frecuencias [Hz]

Desde
Nivel
Rango de Frecuencias [Hz]
Hasta
5000
2500
2500
1250
1250
625
625
312.5
312.5
156.25
156.25
78.12
78.12
39.06
39.06
19.53
19.53
10
9.76
Desde
Hasta
2500
1250
1250
625
625
312.5
312.5
156.25
156.25
78.12
78.12
39.06
39.06
19.53
19.53
9.76
9.76
9.76
4.88
4.88
10
4.88
2.44
Fm=10 kHz
DIE
Descomposicin de
niveles MRA para Motor
Sano
Departamento de
Ingeniera Elctrica
Fm=5 kHz
7de Abril de 2006

(seal original)
Comparacion de Detalles en Septimo y Sexto Niveles
100
Sano
Barra Rota
80
60
40
Amplitud
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.5
1.5
2
Tiempo
2.5
3.5
Comparacin de detalles para motor sano y con falla
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006

(envolvente de seal)
Transitorio
Comparacion de Detalles en Noveno y Decimo Niveles
25
Sano
Barra Rota
20
Sano
Barra Rota
20
15
Amplitud
10
Amplitud
Comparacion de Detalles en Niveno y Decimo Niveles (Envolventes)
25
5
0
-5
15
10
-10
-15
0.5
1.5
2
Tiempo
2.5
3.5
Coeficientes de detalle para un motor

sano y otro con falla.
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
0.5
1.5
2
Tiempo
2.5
3.5
Envolventes de los coeficientes de detalle

en noveno nivel para un motor sano y
dcimo nivel con rotura de barras
7de Abril de 2006
Ventana Tukey
Comparacion de Detalles en Noveno y Decimo Niveles
1.5
Sano
Barra Rota
Amplitud
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0.5
1.5
2
Tiempo
2.5
3.5
Coeficientes de detalle
Comparacion de Detalles en Noveno y Decimo Niveles (Envolventes)
1.8
Sano
Barra Rota
1.6
1.4
Ventana Tukey
Amplitud
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
0.5
1.5
2
Tiempo
2.5
Envolvente
7de Abril de
2006
3.5
MRA
d
4
d
n
1
d
n
VENTANA
TUKEY
ENVOLVENTE
ENVOLVENTE
dn
ENVOLVENTE
MODIFICADA
VME
d
1
d
2
d
3
CORRIENTE DE
ESTATOR
Distribucin Weibull
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Anlisis Estadstico
Funcin Weibull, estimacin de

parmetros (laboratorio)
FUNCIN DE DENSIDAD DE PROBABILIDAD
Parmetros estadsticos para un

motor sano y otro con falla
2.5
Motor
Sano
Motor con
Falla
0.3698
1.0794
1.4361
2.576
VME
0.3358
0.9585
0.2373
0.3993
1.5
f(x)
Parmetro
0.5
0
0
0.5
1.5
Amplitud
MotorSano
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
Barra Rota
7de Abril de 2006
2.5
Anlisis Estadstico
Estimacin de valores medios esperados

y umbrales de falla (laboratorio)
ENVOLVENTE DE LA DESCOMPOSICIN WAVELET DE LOS
CANALES DCIMO Y NOVENO
2.0
1.8
1.6
Amplitud
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
DIE
0.5
1.0
Departamento de Motor Sano

Ingeniera Elctrica
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
t
Motor Barra Rota
VMEs
VMEr
7de Abril de 2006
Anlisis Estadstico
Funcin Weibull, estimacin de

parmetros, faena minera
Parmetros estadsticos para un
motor sano y otro con falla
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Anlisis Estadstico
Estimacin de valores medios esperados

y umbrales de falla, faena minera
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Verificacin de un nuevo esquema para

la deteccin de fallas
MRA
d
4
d
n
1
d
n
VENTANA
TUKEY
ENVOLVENTE
ENVOLVENTE
dn
ENVOLVENTE
MODIFICADA
d
1
d
2
d
3
CORRIENTE DE
ESTATOR
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
VME
Cual es la utilidad de los sistemas de

monitoreo en lnea?
Caso 1: Divisin Radomiro Tomic
Produccin diaria:
830 toneladas
Falla de motor de factor
de incidencia 0.50:
12 horas
Prdidas en produccin:
US$ 328.680
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006

monitoreo en lnea?
Caso 2: ECOPETROL-GAM
Produccin diaria:
10.354 BPD
Falla de motor de factor
de incidencia 0.25:
24 horas
Prdidas en produccin:
US$ 72.500
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006

monitoreo en lnea?
Caso 3: Efecto de aplicacin de IGBT
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Trabajo futuro
DIE
En el campo del monitoreo en lnea y diagnstico de fallas

no se ha dicho la ltima palabra. El nuevo desarrollo de
modelos y simulaciones, estimacin de parmetros,
diferentes mtodos de monitoreo (variables elctricas,
temperatura, ruido, vibraciones) obligan a la continua
investigacin y desarrollo del rea.
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006
Trabajo futuro
Fuente: Universidad de Manchester
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
7de Abril de 2006

Mantenimiento Predictivo en Máquinas de Inducción

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mantenimiento Predictivo en Máquinas de Inducción

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

EL 67E

Bombas de refino, 800 HP c/u, Radomiro Tomic, Codelco

7de Abril de 2006

Monitoreo en lnea de mquinas de induccin

Posibles fallas en mquinas de induccin

7de Abril de 2006

7de Abril de 2006

Determinacin del estado de la mquina en operacin:

7de Abril de 2006

Stator current (Broken bar)

7de Abril de 2006

Mediante el monitoreo en lnea de la corriente

Rotura de barras en el rotor

7de Abril de 2006

Aplicacin de la Transformada Hilbert

7de Abril de 2006

7de Abril de 2006

Posibles fallas en mquinas de induccin

Posibles fallas en mquinas de induccin

Corriente de estator de motor con falla

Espectro terico de frecuencias de motor con

Posibles fallas en mquinas de induccin

Corriente simulada para un motor con

Espectro terico de frecuencias de la

Clculo del mdulo de la

E (t) = Envolvente (rojo)

Seal Original y su Envolvente

Seal original y envolvente simuladas para w=250, s=0.1

7de Abril de 2006

Amplitud Hilbert [A]

Interpretacin del espectro de frecuencias

7de Abril de 2006

Interpretacin del espectro de frecuencias

7de Abril de 2006

Debido2 al desplazamiento observado en los espectros anteriores, y aplicando

Componentes de frecuencia para un motor sano

Estas nuevas frecuencias se obtienen al

Interpretacin del espectro de frecuencias

7de Abril de 2006

Una aplicacin prctica

7de Abril de 2006

Una aplicacin prctica

4Hz Rotura de Barra

46 Hz, 54Hz Rotura de Barras

100 Hz, 200 Hz Saturacion

150 Hz, 250 Hz Saturacion

Espectro de frecuencias para un motor real

Espectro de Frecuencias Envolvente

Espectro de Frecuencias Analisis Clasico

Espectro de frecuencias para un motor real

Una aplicacin prctica

Componentes de frecuencia para un motor real.

7de Abril de 2006

a1 (n) h(k 2n) s (k )

Algoritmo de descomposicin MRA

Dependencia de las escalas y la frecuencia

Wavelets y la deteccin de fallas

Frecuencia nominal [Hz]

7de Abril de 2006

Wavelets y la deteccin de fallas

Rango de Frecuencias [Hz]

Rango de Frecuencias [Hz]

Wavelets y la deteccin de fallas

Comparacin de detalles para motor sano y con falla