Cap.

5 Introduo anlise
diferencial de escoamentos
5.1 Conservao da massa
5.2 Funo corrente
5.3 Movimento de um elemento fluido - Cinemtica
5.4 Equao da Quantidade de Movimento

5.1 Conservao da massa

5.1.1 Coordenadas retangulares

Expanso em srie de Taylor :

x dx 2

dx 1 dx

2
x 2 x 2! 2
2

...

Desprezando termos de ordem superior:

x dx 2

dx

x 2

u x dx 2

u dx
u

x 2

x dx 2

dx
dx

x 2

u x dx 2

u dx
u dx
u

u

2
x
x 2

Fluxo de massa atravs da superfcie de controle

de um volume de controle diferencial retangular

X E
m

SC

V.dA

X D
m

dx

m X E

x
2

dx

m X D

x
2

u dx
u x 2 dy.dz

u dx
u x 2 dy.dz


dx

m X E

x
2

u dx
u x 2 dy.dz

1
u

m X E u dy.dz u

dx.dy.dz
2 x
x

dx

m X D

x
2

u dx
u x 2 dy.dz

1
u

m X D u dy.dz u

dx.dy.dz
2 x
x

u

m X E m X D u

dV
x
x

m X E m X D
dV
x


u
u

m X E m X D u

dx.dy.dz
dV
x
x
x
y E m
y D
m

v
v

dy.dz.dx
dV
v
y
y
y

z E m
z D w w dz.dx.dy w dV
m
z
z
z
Fluxo de massa total atravs da superfcie de controle
de um volume de controle diferencial retangular

u v w
SC V.dA x y z dV

Conservao da massa para um volume de

controle diferencial retangular

dV

dV

VC

VC

SC

V.dA

u v w
dV

y
z
x

No volume de controle diferencial a massa especfica independente do volume

u v w

dV
0
dV

t
y
z
x
u v w

0
t
x
y
z
Equao diferencial para o princpio da conservao da massa

Operador GRADIENTE (sobre campo escalar U)

U U U
grad U U
i
j k U
i
j
k
y
z
x
y
z
x
Operador DIVERGENTE (sobre campo vetorial A)

div A .A
i
j k . A 1 i A 2 j A 3 k
y
z
x

A A
A 3
1
2
div A .A

x
y
z

u v w

.(V ) div V
x
y
z
Princpio da conservao da massa
(forma compacta)

.V
0
t

Escoamento incompressvel , = constante :

.V 0

ou

u v w

0
x y z

Escoamento compressvel , regime permanente :

.V 0

ou

u v w

0
x
y
z

Um amortecedor a gs na suspenso de um automvel comporta-se como um

dispositivo pisto-cilindro. Num instante em que o pisto est em L=0,15 m afastado da
extremidade fechada do cilindro, a massa especfica do gs uniforme em 18 kg/m 3 e o
pisto comea a mover-se, afastando-se da extremidade fechada do cilindro, com V=12 m/s.
A velocidade do gs
unidimensional e proporcional
distncia
em
relao

extremidade
fechada;
varia
linearmente
de
zero,
na
extremidade, a u=V no pisto.
Avalie a taxa de
variao da massa especfica do
gs nesse instante. Obtenha
uma expresso para a massa
especfica como uma funo do
tempo.

Determinar:

a) a taxa de variao da massa especfica

b) (t).

u v w

0
t
x
y
z

Escoamento unidimensional

0
t
x

u
u

u
t
x
x
x
No h variao espacial de no volume :

u

t
x
Como:

x
uV
L

u V

x L

0
x

V

t
L

Com esta derivada obtm a taxa

de variao da massa especfica
no instante inicial (item a):

t 0

t 0

V
0
L0

12
18
1.440 [kg / m3 .s]
0,15

Notando que L varivel no tempo:

L( t ) L 0 V.t

V
V
( t )
( t )
t
L( t )
(L 0 V.t )
d
V

dt
(L 0 V.t )

t
d
Vdt
0 0 (L 0 V.t )

( t ) 0

1 Vt / L 0

L0

ln
ln
0
L 0 Vt

5.1.2 Coordenadas cilndricas

Em coordenadas cilndricas o operador vetorial

dado por:

1
r
k
r
r
z

.V
0
t

1 (rVr ) 1 (V ) (Vz )

0
r r
r
z
t

Princpio da conservao da massa em coordenadas cilndricas

1 (rVr ) 1 (V ) (Vz )

0
r r
r
z
t
Escoamento incompressvel , = constante :

1 (rVr ) 1 V Vz

0
r r
r
z
Escoamento compressvel , regime permanente :

1 (rVr ) 1 (V ) (Vz )

0
r r
r
z

5.2 Funo corrente para escoamento

incompressvel bidimensional
O objetivo descrever matematicamente vrias configuraes
geomtricas de escoamentos bidimensionais:

u v w

0
t
x
y
z

u v

0
x y

Se uma funo contnua, chamada funo corrente, for definida de modo que:

u
y

v
x

A funo corrente satisfaz a equao da continuidade (eq. da cons. da massa) :

u v 2 2

0
x y xy yx

As linhas de corrente so linhas traadas no campo de escoamento

tais que, em um dado instante, so tangentes direo do escoamento, em
cada ponto.

Sendo d r um elemento de comprimento da linha de corrente:

V dr 0

(u i v j ) (dx i dy j ) (udy vdx )k

Assim, a equao de uma linha de corrente em um escoamento

bidimensional :

u
e v
udy vdx 0
y
x
Substituindo as equaes da funo corrente, tem-se,
para um linha de corrente:

dx
dy 0
x
y

Para uma linha de corrente:

dx
dy 0
x
y
Entre dois pontos quaisquer:

dx
dy d
x
y

As linhas de corrente instntaneas

Para uma profundidade unitria,a vazo atravs de AB :

y2

y2

y1

y1

Q u dy
Ao longo de AB, x=constante, e

y2

y1

dy
y

d y dy

dy d 2 1
1
y

. Portanto:

Em coordenadas cilndricas :
Princpio da Conservao da Massa, escoamento bidimensional:

(rVr ) V

0
r

Velocidade radial, tangencial e respectiva funo corrente

1
Vr
r

V
r

Dados: Campo de velocidade, V Ax i Ay j com A = 2 s-1.

Determinar:
(a) Funo corrente
(b) Trace grficos no primeiro e segundo quadrantes

u
y

v
x

Integrando com relao a y :

Do campo de velocidade dado :

u Ax
y

dy f ( x ) Axy f ( x )
y

A funo f(x) pode ser avaliada usando-se a equao para v :

df ( x )
v
Ay
x
dx

v Ay

df ( x )
0
dx

Axy c

A constante arbitrada como zero de modo que a linha de

corrente atravs da origem seja designada como 1 0

2xy (m3 / s / m)

5.3 Movimento de um elemento fluido

Cinemtica

Elemento infinitesimal de fluido

5.3.1

Acelerao de uma partcula fluida em um

campo de velocidade

Translao

Deformao Angular

Rotao

Deformao Linear


Dado o campo de velocidade,
V V( x, y, z, t ) , determine a
acelerao de uma partcula fluida, ap

Vp ] t V( x, y, z, t )

Vp ] t dt V( x dx, y dy, z dz, t dt )

dVp , a variao da velocidade

dapartcula,

ao mover-se da posio r para r d r

dada por:

V
V
V
V
dVp
dx p
dy p
dz p
dt
x
y
z
t

dVp

V dx p V dy p V dzp V
ap

dt
x dt
y dt
z dt
t

dx p
dt

dy p
dt

dzp
dt

dVp

V
V
V V
ap
u
v
w

dt
x
y
z t
Para lembrarmo-nos de que o clculo da acelerao de uma
partcula fluda em um campo
de velocidade requer uma derivada total, esta
recebe o smbolo
. V
Assim:
D
Dt

DV
V
V
V V
ap u
v
w

Dt
x
y
z t

A derivada total, DV Dt usualmente chamada de derivada substancial


ap

DV
Dt

V
V
V
u
v
w

x
y
z

V
t

acelerao
convectiva

acelerao
local

acelerao
total de uma
partcula

V
V
V
u
v
w
V. V
x
y
z
Para escoamento bidimensional :

DV
V
V V
u
v

Dt
x
y t

V
DV
ap V. V
Dt
t
Para escoamento unidimensional :

DV
V V
u

Dt
x t

Em coordenadas retangulares (trs componentes da acelerao

total):

a xp

Du
u
u
u u

u v
w

Dt
x
y
z t

a yp

Dv
v
v
v v

u v
w

Dt
x
y
z t

a zp

Dw
w
w
w w
u
v
w

Dt
x
y
z t

Em coordenadas cilndricas (trs componentes da acelerao total) :

Vr V Vr V2
Vr Vr
arp Vr

Vz

r
r
r
z
t
V V V Vr V
V V
a p Vr

Vz

r
r
z
z
t
V
V V
V V
a zp Vr z z Vz z z
r
r
z
t

Dados : Escoamento permanente, unidimensional, incompressvel,

atravs do duto convergente mostrado.

V V1 1 i
L

Determinar :
(a) A componente x da acelerao de uma partcula movendose no campo de escoamento
(b) Para a partcula localizada em x=0 em t=0, obtenha uma
expresso para a sua:
(1) Posio , xp , como uma funo do tempo.
(2) Componente x da acelerao, axp . como uma funo do tempo.

5.3.2

Rotao dos fluidos

A rotao , , de uma partcula fluida definida como a velocidade

angular mdia de quaisquer duas linhas perpendiculares que se cruzam

nocentro da partcula.

x i y j z k

v
v v0
x
x
u
u u0
y
y

0 a

x
lim
lim
t 0 t
t 0
t

v

xt
x
v x xt x v
0 a lim
t 0
t
x

0b

y
lim
lim
t 0 t
t 0
t

u
yt
y
u y yt y u
0b lim
t 0
t
y

1 w v
1 u w
1 v u

z

x
y

2 y z
2 z x
2 x y

1 w v u w v u

x i y j zk
i

k
j
2 y z
z x
x y

Rotacional

1
V
2

V V

Vorticidade : 2 V

V.ds
Circulao :
C

Coordenadas cilndricas:

1 V V V V 1 rV 1 V

z
r
r
V
r
z

z
r
r
r
z
r r

5.3.3

Deformao dos fluidos

A deformao angular de um elemento fluido envolve variaes no ngulo

entre duas linhas perpendiculares
Taxa de deformao
angular:

d d d

dt dt dt

/ x
v x xt x v
lim
lim
lim

0
dt
t
t
t
x
u y yt y u
d

/ y
lim
lim
lim
t 0
dt t 0 t t 0 t
t
y
Taxa de deformao
angular no plano xy ser :

d d d v u

dt dt dt x y

V U( y h) i

Dados : Campo de velocidade,

U= 4 mm/s e h= 4 mm.
Partculas fluidas marcadas em t=0 formando uma cruz, como mostrado:
Determinar :

(a) As posies dos pontos a,b,c e d em t= 1,5 s.

(b) Taxa de deformao angular.
(c) Taxa de rotao de uma partcula fluida.

A taxa de deformao angular :

A rotao :

u v
1
U

U 0 1 [rd / s]
y x
h
h

1 v u
1
U
1U
z
0
0,5 [rd / s]
2 x y
2
h
2h

5.4 Equao da quantidade de movimento

Uma equao dinmica descrevendo o movimento do fluido pode ser
obtida aplicando-se a segunda lei de Newton a uma partcula

dP

F
dt

sistema

A quantidade de movimento do sistema :

Psistema

massa ( sistema )

Para um sistema infinitesimal de massa dm:

V
DV
V
dF dm
dm u
v
Dt
y
x

dV
dF dm
dt

V V
w

z t

Vdm

sistema

5.4.1

Foras atuando sobre uma partcula fluida

As foras que atuam sobre um elemento fluido podem ser classificadas

como de massa ou de superfcie.
As de superfcie incluem tanto as normais quanto as tangenciais (de
cisalhamento).

Balano de foras (dir.x) que atuam nas 6 superfcies do elemento

Balano de foras (dir.x)

que atuam nas 6
superfcies do elemento :

xx dx
xx dx

dFS x xx
dy dz xx
dy dz
x 2
x 2

yx dy
yx dy

dz dx yx
dz dx
yx
y 2
y 2

zx dz
zx dz

zx
dx dy zx
dx dy
z 2
z 2

dFS x

yx
xx
zx

dy dz dx
dx dy dz
dz dx dy

x
z
y
Fora infinitesimal resultante de superfcie na direo x:

dFS x

xx yx zx
dV

y
z
x

Foras infinitesimais resultante (de campo e de superfcie) nas direes x,y e z:

dFx dFC x dFS x

dFy dFC y dFS y
dFz dFC z dFS z

xx yx zx
dV
gx

x
y
z

xy yy zy

dV
gy

x
y
z

xz yz zz
dV
gz

x
y
z

5.4.2 Equao diferencial da Quantidade de Movimento

V
DV
V
V V
dF dFx i dFy j dFzk dm
dm u
v
w

Dt
y
z t
x
Equao diferencial da Quantidade de Movimento nas direes x,y e z:

u
xx yx zx
u
u
u
Du
gx

u v
w
x
y
z
x
y
z
Dt
t
xy yy zy
v
v
v
v
Dv
gy

u v
w
x
y
z
x
y
z
Dt
t
w
xz yz zz
w
w
w
Dw

gz

u
v
w
x
y
z
x
y
z
Dt
t

5.4.3

Fluidos Newtonianos : a Equao de Navier-Stokes

Para um fluido newtoniano, as tenses viscosas so proporcionais s

taxas de deformao angular.
As tenses podem ser expressas em termos dos gradientes de
velocidade e das propriedades dos fluidos (em coordenadas retangulares), como
segue (p a presso termodinmica local) :

v u
xy yx

x y
w v
yz zy

y z
u w
zx xz

z x

2
u
xx p .V 2
3
x

2
v
yy p .V 2
3
y

2
w
zz p .V 2
3
z

Correlaes para tenses superficiais no elemento fluido infinitesimal

Substituindo as correlaes para tenses superfciais na equao

diferencial para quantidade de movimento do elemento fluido infinitesimal :

Du
p

gx

Dt
x x

u 2

2
.V

x
3

u v

y x z

Dv
p

gy

Dt
y x

u v

v 2

2
.V

y
3

Dw
p

gz

Dt
z x

w u

v w

z y z

w u

x z
v w

z y

w 2
2
.V
z 3

Estas equaes do movimento fluido so chamadas de equaes de Navier-Stokes.

As equaes de Navier-Stokes so simplificadas quando aplicadas a

escoamento incompressvel (=cte) e fluidos de viscosidade tambm constante.

2u 2u 2u
u
u
u
u
p

u
v
w gx

2 2
2
x
y
z
x
y
z
t
x

2v 2v 2v
v
v
v
v
p

u v
w gy

2 2
2
x
y
z
y
y
z
t
x
2w 2w 2w
w
w
w
w
p
gz

u
v
w

2 2
2
x
y
z
z
y
z
t
x
Para o caso de escoamento sem atrito
resumem equao de Euler:

DV

g p
Dt

, as equaes acima se