DIAGRAMAS DE PASSO-AUTOMAO

liszt

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos

Pneumticos Seqnciais
2. Processo Intuitivo
3. Observaes Gerais
esquemas

sobre formas de representao em

4. Mtodo Cascata
5. Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata
6. Mtodo Passo-a-Passo
7. Tabela
Seqncial
Pneumticos

na

manuteno

de

Circuitos

8. Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais

9. Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica

1. Classificao dos Processos para

Elaborao de Circuitos Pneumticos
Seqnciais

Os processos ou mtodos
projetos de circuitos visam:

para

Alcanar uma soluo que de segurana de

funcionamento,
Simplicidade na manuteno,
Facilidade de superviso,
Universalizao do esquema em termos de
leitura e interpretao do mesmo.

1. Classificao dos Processos para

Elaborao de Circuitos Pneumticos
Seqnciais
Inicialmente temos o processo intuitivo, onde o
projetista utiliza sua experincia e de acordo com sua
intuio coloca e interliga as vlvulas do circuito, em
circuitos mais complexos isto pode demandar um
tempo muito longo e parte-se ento para a utilizao
de mtodos como:
Mtodo Cascata
Mtodo passo-a-passo
Mtodo lgico

1. Classificao dos Processos para

Elaborao de Circuitos Pneumticos
Seqnciais
Os comandos eltricos a rels, altamente aplicados em
automao pneumtica e hidrulica, utilizam mtodos
similares aos da pneumtica. Como vantagem podemos
citar comandos a distncias e grande velocidade.
Os
sistemas
eletrnicos
de
controle
tm,
gradativamente, tomado o lugar de outros sistemas
devido ao desenvolvimento da Micro-Eletrnica. Temse crescido a utilizao de
Circuitos Integrados
Microprocessadores e Perifricos
Controladores Programveis

2. Processo Intuitivo I
Parte-se inicialmente da sequncia de
movimentos dos elementos de
trabalho,
a
qual
pode
ser
representada de algumas formas
diferentes.

2. Processo Intuitivo II
Tomemos como exemplo ilustrativo o esboo de um
dispositivo para representarmos a sequencia de movimentos.

Para o dispositivo em questo temos:

1.O cilindro 1.0 avana executando a
alimentao e fixao da pea.
2.O cilindro 2.0 avana executando a
furao.
3.O cilindro
ferramenta.

2.0

recua

retirando

4.O Cilindro 1.0 recua liberando a pea.

5.O cilindro 3.0 avana expulsando a pea.
Vemos que esta forma de representao
trabalhosa
e no
nos d uma
idia
6.O cilindro
3.0 recua
encerrando
o ciclo.
global dos movimentos numa visualizao instantnea, no sendo portanto a
forma mais adequada.

2. Processo Intuitivo III

Representao em forma de tabela

uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porm em circuitos com
muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualizao demorada.

Representao emIntuitivo
forma AlgbricaIV
2. Processo
Para o dispositivo em questo temos:
1.0 cilindro A
2.0 cilindro B

3.0 cilindro C

A seqncia ficaria:
A+ B + B - A- C + C
Onde:

+ = avano da haste
- = recuo da haste

Este procedimento para representao bastante utilizado, principalmente

quando aplicamos mtodos como o cascata e o passo-a-passo.

2. Processo Intuitivo V
Representao em forma de diagramas de movimento
DIAGRAMA TRAJETO-PASSO

Com o diagrama trajeto-passo, fica possvel uma visualizao global dos

movimentos e as relaes de dependncia entre os movimentos.

2. Processo Intuitivo VI
Representao em forma de diagramas de movimento
DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO

Similar ao mtodo anterior, porm acresenta-se dados sobre o tempo de

movimentao de cada cilindro, assim, como o tempo total de um ciclo de
trabalho.