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UNIVERSIDAD SANTO

TOMAS
DEPARTAMENTO
DE
ELECTRONICA

INSTRUMENTACIN Y
CALIBRACIN
IQUIQUE - CHILE

INSTRUMENTACIN Y CALIBRACIN
OBJETIVOS
Comprender los conceptos bsicos de un sistema de instrumentacin y
control de procesos industriales.
Conocer las caractersticas principales de los instrumentos.
Conocer los aspectos que involucra el desarrollo de proyectos de
instrumentacin.

Contenido

Terminologa en instrumentacin y control de procesos


Estructura de un lazo de control
Elementos del lazo de control
Parmetros operativos de los instrumentos
Tipos de instrumentos
Hojas de datos de los instrumentos.

Terminologa en instrumentacin y
control de procesos
Instrumentacin: Una coleccin de instrumentos o su
aplicacin con el propsito de observar, medir y/o
controlar.
Instrumento: Un dispositivo que toma una variable fsica
de un proceso y realiza una funcin especfica dentro
del sistema de control.
Proceso industrial: Es todo sistema de produccin en el
cual se usa la instrumentacin. Ejemplos comunes se
encuentran en: Industria petrolera, alimenticia,
cermica, papelera, textil, qumica, Minera, etc.
Variables: Las variables mas comunes que se trabajan
en procesos industriales son: Presin, Caudal, Nivel,

INTRODUCCION
La instrumentacin es una parte fundamental de un
sistema de control o medicin.
Un sistema de control esta compuesto bsicamente por
3 elementos:
Proceso
Instrumentacin
Equipo de Control

INTRODUCCION
INTERFACE
HOMBRE MAQUINA
EQUIPO DE
CONTROL

INSTRUMENTACIO
N

PROCESO

MODULOS
DE ENTRADA

CONTROLADOR
PROGRAMABLE

MODULOS DE
SALIDA

ACTUADORES

SENSORES

PROCESO

INTRODUCCION
Podemos definir INSTRUMENTACION como el conjunto de sensores y
actuadores que hacen posible que un proceso pueda ser visto y
manipulado.

SENSORES
Los sensores son elementos que transforman variables fsicas en
seales elctricas. Los sensores son llamados tambin
Transductores porque transforman las variables.
Temperatura
Presin
Flujo
Humedad
Anlisis

INTRODUCCION
ACTUADORES
Los actuadores son elementos que transforman las seales elctricas
en variables fsicas.
Al igual que los sensores, los actuadores son de muy diversos tipos y
algunos ejemplos de los comnmente utilizados son:
Motores
Cilindros
Vlvulas
AC/DC Drives, etc

INTRODUCCION
CUERPO HUMANO

SISTEMA DE CONTROL

Cerebro

Controlador + Mdulos de Entrada + Mdulos de


Salida

Ojos (Vista), Nariz (Olfato), Papilas Gustativas


(Gusto),Orejas (Oido), Piel (Tacto)

Sensores

Manos (Manejo), Pies (Locomocin)

Actuadores

PLC + MODULOS DE ENTRADA + MODULOS DE SALIDA

SENSOR
SENSOR
MMI
SENSOR

ACTUADOR

ACTUADOR

ACTUADOR
SENSOR

ACTUADOR

Si comparamos el equipo
de control y la
instrumentacin con el
cuerpo humano y el
proceso con nuestro medio
ambiente tendramos que:

SEALES DISCRETAS Y ANALOGAS


CLASIFICACIN DE LAS SEALES
Las seales de instrumentacin se dividen en dos grandes
categoras:
Seales Discretas
Seales Anlogas
Por lo tanto tendremos un universo de sensores y/o actuadores que
pueden ser discretos o anlogos.

INSTRUMENTOS
DISCRETOS
Son aquellos que solamente tiene dos estados:
Encendido o Apagado (1 0 en Trminos de lgica).
Los valores Elctricos que pueden tomar sus seales son:
0 110 VAC
0 220 VAC
0 24 VDC
0 5 VDC (TTL Transistor Transistor logic)
-12 y +12 VDC (CMOS Complementary Metal Oxide
Semiconductor)
Se tiene instrumentos discretos tanto de entrada como de salida.

SENSORES DISCRETOS
Algunos ejemplos de instrumentacin discreta de Entrada
incluyen:
Pulsadores
Limit Switches:
Mecnicos
Inductivos
Capacitivos
Fotoelctricos
Lser
Switches de Presin
Switches de Flujo
Switches de Nivel
Switches de Temperatura

CARACTERSTICA ELECTRICAS DE SENSORES


DISCRETOS

Los sensores discretos nos proporcionan informacin de


presencia o ausencia de la variable a medir.
Pueden ser clasificados en:
NORMALMENTE ABIERTOS
(NO por su abreviacin en ingls de Normally
Open).
NORMALMENTE CERRADOS
(NC por su abreviacin en ingls de Normally
Closed).

ACTUADORES
DISCRETOS
Algunos ejemplos de Instrumentos de Salida o Actuadores- Discretos son:
Indicadores
Vlvulas On/Off de diferentes tipos:
Solenoides
Elctricas
Hidrulicas
Neumticas
Cilindros
Motores
Todos estos actuadores tendrn solamente dos estados que dependiendo del
tipo de actuador al que hagamos referencia pueden ser:
Abiertos o Cerrados
Avanzados o Regresados
Encendidos o Apagados

INSTRUMENTOS ANALOGOS

INSTRUMENTOS
ANALOGOS

Se definir a los instrumentos anlogos como aquellos que tienen un nmero INFINITO
de estados.
Estos Instrumentos a diferencia de los Discretos que slo pueden tomar 2 estados, nos
presentan un rango continuo de estados (80.00,80.01,80.02...).
Los valores elctricos que pueden tomar su seales son:

4 a 20 mA DC
0 a 20 mA DC
- 20 a + 20 mA DC
1 a 5 VDC
0 a 5 VDC
0 a 10 VDC
- 5 a + 5 VDC
- 10 a + 10 VDC
- 500 a + 500 mV DC

Actualmente, Los estndares mas comnmente aceptados en la industria para la


Instrumentacin son 4 a 20 mA y 0 a 10 VDC.

INSTRUMENTOS ANALOGOS DE
ENTRADA
Al igual que en los instrumentos Discretos , en los anlogos se tiene tanto
Entradas como Salidas.
Algunos ejemplos de instrumentos anlogos de Entrada son:

Termopares
RTDs
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de

Nivel
Presin
Flujo
Masa
pH
Humedad
Peso
Densidad
Desplazamiento
Espesor de Lminas

Todos estos sensores nos proporcionan adems de la informacin de presencia o


ausencia de la variable a medir, la informacin del grado en la que est presente o
ausente.

INSTRUMENTOS ANALOGOS DE
SALIDA
Algunos Ejemplos de Instrumentos Anlogos de Salida son:
Vlvulas Anlogas
Elctricas
Neumticas o Hidrulica
AC Drives
DC Drives
Todos estos actuadores pueden tener un rango infinito de estados como ser:
De 0 a 100% de apertura en el caso de vlvulas
De 0 a 100% de velocidad en el caso de motores
Estos valores se pueden cambiar continua e ininterrumpidamente.

GRAFICAS DE SEALES EN EL TIEMPO


SEAL DISCRETA

VAC

220

SEAL ANALOGA

mA

20

4
0

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
ADQUISICIN DE DATOS

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS

El proceso de adquisicin de datos de seales anlogas se lo


puede resumir de la siguiente manera:
VARIABLE
A SER
MEDIDA

TRANSDUCTOR

MODULO DE
ENTRADA

TRANSMISOR

PLC

El Transductor = Traduce la variable fsica en alguna variable elctrica


de manera contnua y en tiempo real.
El transmisor = ACONDICIONA, la seal antes de enviarla al sistema de
control.

ACONDICIONAMIENTO DE
SEALES
El acondicionamiento de seales es una funcin llevada a
cabo por el transmisor. En algunos casos, el sensor consta
de transductor y en otros casos consta tanto del
transductor como del transmisor.
Los transmisores son elementos muy tiles para la
instrumentacin sobre todo cuando se trata de seales de
temperatura y peso.
Los sensores de estas seales
normalmente incluyen solo al transductor por lo que es
importante contar tambin con el transmisor para tener una
seal lineal y estable.
El uso de transmisores, adems de linealizar la seal del

SEALES DE ENTRADA Y SALIDA AL


TRANSMISOR
Nos referimos a la seal en los puntos A y B de la grfica mostrada anteriormente en la
figura anterior.
A. ENTRADA AL TRANSMISOR
Seal elctrica dbil, con rangos en el orden de:
micro Volts
mili Volts
micro Amperes
micro Ohms
seal elctrica no lineal
Seal Elctrica muy susceptible a ser distorsionada por ruidos electro
magnticos externos
B. SALIDA DEL TRANSMISOR
Una vez que ha sido acondicionada por el transmisor, la seal puede ser enviada
hacia el sistema de control, PLC, PC, DCS o MMI.
Mili Amperes.
Volts
ComunIcaciones.

ESPECIFICASIONES TIPICAS DE TRANSMISORES


Normalmente debemos especificar ciertos parmetros de los transmisores que
especifican el ambiente de trabajo para cada aplicacin

Alimentacin
Tipo de seal de salida
Precisin
Tiempo de Respuesta
Aislamiento
Carga

Un par de ejemplos tpicos de la especificaciones de carga son los siguientes:


(Vs 12)/0.02 Ohms
600 Ohms
En base a la carga especificada se debe realizar un clculo de la resistencia total
del lazo para decidir si funcionar o no. Se debe recordar que siempre se usa cable
blindado para las seales anlogas.