Escalares y Vectores

D
UPAO
P R I V A D A
A N T E
DEPARTAMENTO ACADMICO DE
CIENCIAS
FSICA GENERAL
ESCALARES
Y VECTORES
Autor: Segundo Lizardo Gallardo
Zamora
5/27/15 08:36:33 PM
Trujillo-2014
ESCALARES Y VECTORES
En la fsica siempre vamos a estar usando dos tipos de cantidades
fundamentales denominadas: Escalares y Vectores, mediante las
cuales describiremos y relacionaremos las leyes que gobiernan los
fenmenos fsicos. Cada una de estas cantidades tienen sus propias
reglas matemticas que debemos aprender a usarlas para expresar
correctamente el valor de una cantidad fsica en las operaciones que
realicemos con ellas.
Cantidades Escalares. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su magnitud (mdulo, intensidad o
valor) y una unidad bsica. La magnitud o mdulo de una cantidad
escalar es un nmero real.
Son ejemplos tpicos de escalares:
La longitud de una calle: 100 metros,

La masa de una roca: 25 kilogramos,
El tiempo de vida de una persona: 70 aos,
5/27/15 08:36:33 PM
Segundo L. Gallardo Zamora
El rea de una superficie: 45 m2,

El trabajo que realiza una persona de peso 65 kgf para subir un edificio de 30 m de altura (10 pisos): 19500 Joules
La temperatura de una persona enferma: 39 Celsius,
Los nmeros reales : - ;. . . ; -1 ; . . . ; 0 ; . . . ; 8, 5 ; . . . +
Tambin son escalares: volumen, energa, potencia y otras ms que iremos conociendo en el desarrollo del curso.
Cantidades Vectoriales o vectores. Son las cantidades que estn completamente definidas cuando se especifica su mdulo y direccin.
El mdulo (intensidad o valor) es el nmero real que expresa la
magnitud de la cantidad vectorial que representa.
La direccin es el ngulo u orientacin que forma la recta que contiene a la cantidad vectorial con un determinado sistema de referencia.
Como ejemplos tpicos de vectores tenemos:
Desplazamiento de automvil: 3,0 km.
Velocidad de un avin: 600 km/h
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Fuerza sobre un cuerpo: 150 Newtons = 150 N.
Momento lineal: 15 kg.m/s.
Torque o momento de una fuerza: 75 mN
Representacin grfica de una cantidad vectorial.
Una cantidad vectorial se representa grficamente mediante un
segmento de recta orientada (rayo o flecha), como los que se
muestran en la Fig.1.
Vertical
Horizontal
Mdulo: A = 4 unid
Direccin: = 45o
Sentido: de O hacia A
Figura 1.
Mdulo: B = 7 unid
Direccin: = 60o
Sentido: de M hacia N
Representacin simblica de una cantidad vectorial.

Una cantidad vectorial se representa mediante letras con una lnea
sobre ellas: , y el mdulo con la misma letra pero sin lnea: A.
5/27/15 08:36:34 PM
En adelante, para representar un vector solamente usaremos una letra
con una lnea sobre ella y la misma letra pero sin lnea para representar su mdulo.
Ejemplo 1.- El desplazamiento d = 55 km en direccin E20N es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.2.
N(Norte)
20
d = 55 km
E(Este)
Grficamente
Smbolo del vector
Smbolo del mdulo
Figura 2.
Ejemplo 2. La aceleracin de 4 m/s2 en direccin Este, es un vector

que se representa en la forma que se muestra en la Fig.3.
N
= 4 m/s2
E
Smbolo de vector
Grficamente
Smbolo de mdulo
Figura 3.
5/27/15 08:36:34 PM
Ejemplo 3.- La velocidad de 35 km/h en direccin S50O es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.4
O(Oeste)
50
V = 35 [km/h]
S(Sur)
Smbolo del vector
Grficamente
Smbolo del mdulo
Figura 4.
Ejemplo 4. La fuerza de 500 [N] que hace un ngulo de 140 con el

eje +X es un vector que se representa en la forma que se muestra en
la Fig.5.
F = 500 [N]
Y
140
Smbolo de vector
Smbolo de mdulo
X
Grficamente
5/27/15 08:36:34 PM
Figura 5.
Vectores Paralelos. Son vectores que tienen la
misma direccin y estn sobre rectas directrices
Ejemplo 5. En la Fig.6 los vectores y son paralelos.
paralelas.
Figura 6.
Vectores Antiparalelos u opuestos. Son los vectores que tiene

direcciones opuestas, an cuando estn sobre rectas paralelas.
Ejemplo, en la Fig.6, los vectores y son antiparalelos o de sentido
opuesto, de igual forma y .
Vectores iguales. Son los vectores que tiene igual mdulo y
direccin.
5/27/15 08:36:34 PM
Ejemplo 6. Los vectores de las Fig.7 tienen los siguientes mdulos
m = 4, n = 7, p = 4, q = 4 y s = 5 unidades. Cul es la relacin
entre ellos?
= 45
= 145
= 90
Figura 7.
Estos vectores son:

Diferentes: , porque m n, an cuando =
Iguales:
= , por que m = p y =
Diferentes: , por que , an cuando m = q

Diferentes:
, por que m s y
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PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El
producto de un escalar m positivo por un vector
es el vector (m
Ejemplo
veces el7.vector
) de igual di-reccin pero de un mdulo m

.
=4
Ejemplo 8.
a=
1
b=4
Figura 8.
p=6
5/27/15 08:36:34 PM
n=2
Figura 9.
Ejemplo 9. Si el vector es multiplicado por el
escalar m = -1, se obtiene el vector - , que es de
igual mdulo pero de sentido opuesto al anterior,
como se muestra en la Fig.10.
=
)
(-1
Figura 10
es multiplicado por el escalar m =

- 2 se obtiene el vector
= - 2
que es de doble
magnitud y sentido opuesto al anterior, como se muestra
en la Fig. 11.
=
Ejemplo 10. Si el vector
- 2
Figura 11
5/27/15 08:36:34 PM
10
Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo
Simblicamente,
vector unitario se define como el seudocociente
mdulo es laelunidad.
de un vector entre su mdulo

Por ejemplo, usando el vector de mdulo A = 5, de la Fig.12,
podemos definir el vector unitario mediante la expresin:
=
(1)
Usando el mdulo del vector se tiene:
Figura 12.
de donde
=5
Esta expresin nos indica que cualquier vector () puede expresarse
simblicamente mediante el producto aritmtico de su mdulo (un
escalar A ) por un vector unitario ( ) paralelo a l.
=A
5/27/15 08:36:34 PM
(2)
11
Vectores unitarios bidimensionales. En el sistema bidimensional (X,Y), se consideran dos vectores unitarios que se represenmediante los smbolos: , paralelos a
Vectores unitarios Tridimensionales. En el sistema tridimensional (X,Y,Z), se consideran tres

vectores unitarios que se representan mediante los smbolos: ,
los semiejes, como se muestran en la Fig.13.
paralelos a los semiejes, como se muestran en

la Fig.14.
o
Y
= =
= =
5/27/15 08:36:35 PM
Figura 13.
Tambin se usan los smbolos
Figura 14.
Tambin se usan los smbolos
= =
= =
= =
12
SUMA DE VECTORES. La suma o resultante del
vector y el vector es el vector , definido
= + la expresin:
simblicamente mediante
(3)
El mdulo y direccin del vector suma se puede obtener mediante el

mtodo grfico o el mtodo analtico.
I.- Suma de dos vectores por el Mtodo Grfico (o geomtrico) del
Paralelogramo.
Este mtodo consiste en dibujar los dos vectores a partir de un
origen comn sin variar su direccin y luego con ellos se forma un
paralelogramo cuya diagonal representa el vector suma.
Para sumar los vectores y obtener la suma o resultante por ste
mtodo utilizamos: regla, transportador y una escala adecuada que
transforme los mdulos de los vectores en magnitudes expresadas
en centmetros.
La regla se utiliza para dibujar los vectores sumando y suma, el
transportador para determinar su respectiva direccin.
5/27/15 08:36:35 PM
13
Ejemplo 11. Utilizando el mtodo grfico del
paralelogramo calcular el mdulo del vector
suma = + de45los vectores
desplazamiento
A
H
H
27
= 470 km y B = 640 km de la Fig.15.
Figura 15
5/27/15 08:36:35 PM
O
45
H
27
= +
Solucin
1) Elegimos la escala: 1 cm 100 km
para transformar los mdulos de
los vectores en segmentos de recta
de longitudes: A = 4,7 cm y B = 6,4
cm, que puedan dibujarse en el
espacio asignado.
2) Utilizando la regla y el transportador
dibujamos estos segmentos de recta a partir de un origen comn "O"
Figura 16.
14
3) Formamos el paralelogramo y trazamos la diagonal que representa
el vector suma
4) Medimos la diagonal, obteniendo: S 6,7 cm, pero segn la escala
el mdulo del vector suma es entonces: S (6,70)(100) 670 km.
5) La direccin del vector lo medimos, por ejemplo, coon respecto a la
horizontal y obtenemos: -67
II.- Suma de dos vectores por el mtodo analtico de paralelogramo

El mtodo analtico, para calcular el mdulo y direccin del vector
suma, consiste en aplicar las siguientes frmulas matemticas.
Para calcular el mdulo del vector suma, que es la diagonal del
paralelogramo de la Fig. 16, se aplica la frmula:
S=
(4)
A2 + B2 + 2 A B cos
Donde A y B son los mdulos de los vectores y es el ngulo que

ambos vectores forman en el origen comn "O"
Usando los vectores del Ejemplo 11 (Diap.14) se obtiene:
5/27/15 08:36:35 PM
15
O
45
H
27
= 108
= 666,7 km
En la Fig.16, vemos que la direccin

de
puede definirse mediante el
ngulo que forma con el
= +
vector
.
Para
calcular
este ngulo aplicamos
la Regla del Seno en el tringulo sombreado de la Fig.16.
B
S
=
sen sen
(Figura 16).
De donde :
S = 4702 + 6402 + 2 (470)(640) cos 108
= sen -1 ( B sen / S )
(5)
En el tringulo vemos que: = 180-108 = 72

Por lo tanto:
= sen -1 ( 640 sen 72 / 666,7)

= 65,9
5/27/15 08:36:35 PM
16
III.-Suma de dos vectores por el mtodo grfico del tringulo.
Este mtodo consiste en dibujar los vectores uno a continuacin del
otro sin variar su direccin y luego se completa el tringulo trazando
el vector suma desde el punto inicial del primer sumando al punto
final del ltimo sumando.
En este caso tambin se utiliza una regla y una escala que transforme los mdulos de los vectores en magnitudes expresadas en
centmetros. La direccin de los vectores sumando y del vector
suma lo trazamos utilizando el transportador.
Ejemplo 12. Utilizando el mtodo grfico del tringulo calcular el mdulo del vector suma = + de los vectores desplazamiento A = 470 km
y B = 640 km. (Ejemplo 11, Diap.14).
45
27
(Figura 15)
5/27/15 08:36:35 PM
17
Solucin:
= +
1) Como es el problema es el mismo, elegimos la escala: 1 cm 100 km

y entonces los mdulos de los vectores estarn representados por
segmentos de recta cuyas longitudes sern: A = 4,7 cm, B = 6,4 cm.
2) Utilizando la regla y el transportador, dibujamos el primer sumando a
partir del punto O y luego a continuacin el segundo sumando
siguiendo el orden establecido en la representacin simblica: =
+ , tal como se muestra en la (Fig.17)
3) Completamos el tringulo trazando el
O
H
45
vector suma , desde el punto inicial del
primer sumando () hasta el punto final

del ltimo sumando ().
4) Medimos el vector suma obteniendo: S
6,6 cm y que al multiplicarlo por la escala
27
obtenemos el mdulo del vector suma. S
660 km.
5) Medimos la direccin del vector suma con
Figura 17.
la horizontal y obtenemos: -70
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18
IV. Suma de dos vectores por el mtodo analtico del tringulo.
En este caso tambin se aplican frmulas matemticas de la
trigonometra. La regla del coseno para calcular el mdulo del vector
suma y la regla del seno para su correspondiente direccin.
Si en el tringulo de la Fig. 17, aplicamos la regla del coseno, el
mdulo del vector suma es.
o
45
= +
(Figura 17)
Con: = 180-108 = 72
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S=
A2 + B2 - 2 A B cos
(6)
Usando datos obtenemos:

S = 4702 + 6402 - 2 (470)(640) cos 72
= 667 km
La direccin de S, se puede definir mediante el ngulo que forma con el
vec-tor A. Este ngulo se obtiene

aplicando la regla del seno en el
=( Fig.17)
sen -1 ( B sen / S )
tringulo
= sen -1 ( 640 sen 72 / 667) =
65,9
19
RESTA O SUSTRACCIN DE VECTORES.
La resta o sustraccin de los vectores y , se define mediante la
expresin simblica:
(7)
=
Expresin que tambin puede escribirse como la suma de
con el
opuesto de = -. Por lo tanto:
(8)
Vectorial
= +
( )
Los trminos de la resta de vectores tienen los mismos nombres que
los trminos de la resta de nmeros. Es decir que: es el vector
diferencia, es el vector minuendo y es el vector sustraendo.
Cada forma simblica de la resta de vectores tiene su respectiva
representacin grfica. La forma: = se representa mediante un
tringulo vectorial y la forma = + ( ) mediante un paralelogramo
vectorial. En ambos casos se puede aplicar el mtodo grfico y el
mtodo analtico para obtener el mdulo y direccin del vector
diferencia.
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20
Resta de vectores por el mtodo
grfico del tringulo
Dibujamos los vectores y a
partir del mismo origen, como
se muestra en la Fig. 18. Luego,
trazamos el vector diferencia ,
desde el extremo final del vector
sustraendo () hasta el extremo
final del vector minuendo ().
Resta de vectores por el mtodo

grfico del paralelogramo
Dibujamos los vectores
y a
partir del mismo origen y luego
el vector (), como se ilustra en
la Fig. 19. Formamos el
paralelogramo y la diagonal es
el vector diferencia .
=
o
vector (o con Horizontal)

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= + ( )
Figura 18
La direccin est dada por el

ngulo que forma con el
Figura 19
La direccin tambin es el ngulo
que forma con
horizontal
21
Ejemplo 13. Aplicar los mtodos grfico y analtico para restar los
vectores desplazamiento de la Fig.20, considerando que: A = 138 km,
B = 171 km y = 30
Figura 20
Solucin
a) Aplicando el mtodo grfico del tringulo. Primero elegimos la
escala 1 cm = 30 km y representamos los vectores con los segmentos
de recta: A = 4,6 cm y B = 5,7 cm.
Luego dibujamos los vectores como
en la Fig. 21 y medimos el vector
=
diferencia obteniendo: D = 2,9 cm y
usando la escala: D = 87 km
= 97 que
indica la direccin de respecto al
vector
Medimos el ngulo
Figura 21
5/27/15 08:36:36 PM
22
b) Aplicando el mtodo analtico del tringulo. Para calcular el mdulo
del vector diferencia se aplica la regla del coseno al tringulo
vectorial.
D = 1382 + 1712 -2 (138)(171) cos 30 86,1 km
y para calcular la direccin se aplica la regla del seno en el tringulo.
= sen -1 ( 171 sen 30 ) / 86,1)

c) Aplicando
el mtodo grfico del paralelogramo. Dibujamos los
96,8
vectores formando un paralelogramo usando la misma escala de 1
cm = 30 km, obteniendo los segmentos de recta: A = 4,6 cm y B = 5,7
cm.
Luego trazamos la diago-nal
5/27/15 08:36:36 PM
= + ( )
Figura 22
del paralelogramo de la
Fig.22 y medimos, obteniendo: D = 2,9 cm, que segn la escala el mdulo sera: D = 87 km. Su direccin
es el ngulo: = 97.
23
d) Aplicando el mtodo analtico del paralelogramo.
Como en este caso, el vector diferencia es la diagonal del paralelogramo de la Fig 23, su mdulo y direccin se obtienen
usando el mismo mtodo analtico aplicado en la suma de dos
vectores, visto en la Diap.14.
Esto significa que el mdulo se
obtiene mediante la frmula:
D=
= + ( )
Figura 23
A2 + B2 + 2 A B cos
D = 1382 + 1712 + 2 (138)(171) cos (180 30) = 86,1 km

y para la direccin usamos la regla del seno en el tringulo sombreado de la Fig.45.
= sen -1 ( B sen ) / D )
= sen -1 (171 sen 30 / 86,1 ) = 96,8
5/27/15 08:36:36 PM
24
V. Mtodo grfico del polgono para sumar tres o ms vectores.
El mtodo grfico a usar para sumar tres o ms vectores es el
mtodo del polgono que tambin se construye utilizando regla,
transportador y una escala a fin de determinar la longitud de los
segmentos de recta que representarn a los vectores.
Los sumandos se dibujan unos a continuacin de otros segn el
orden que indica la representacin simblica de la suma.
Ejemplo 14. Calcular grficamente la resultante de las fuerzas concurrentes de la Fig. 24 cuyos mdulos son: F 1 = 320 kgf, F2 = 600 kgf,
F3 = 860 kgf, F4 = 320 kgf.
1
90
30o
Figura 24.
15o V
Solucin. El smbolo del vector suma o resultante es:

(7)
34
5/27/15 08:36:36 PM
25
Solucin.
1) Elegimos la escala: 1 cm 100 kgf y con ello obtenemos los segmentos de recta que representarn a los vectores: F 1 = 3,2 cm , F2 = 6,0 cm,
F3 = 8,6 cm y F4 = 3,2 cm.
2) Dibujamos el primer sumando 1 a partir de un punto inicial "O, luego el
segundo, el tercero y cuarto sumandos, uno a continuacin del otro
manteniendo su direccin, como se muestra en la Fig.25.
3) Cerramos el po3
lgono trazando
2
4
el vector des30o
de el punto ini15
cial del primer
sumando hasta
1
el punto final
34
del ltimo suFigura 25.
90o
O
H
mando.
o
4) Medimos el vector resultante obteniendo R 13,3 cm y que al multiplicarlo por la escala obtenemos R 1330 kgf.
5/27/15 08:36:37 PM
26
5) La direccin de con la horizontal se obtiene midiendo: 14
Ejemplo 15. Un avin vuela desplazndose entre los siguientes aeropuertos: De A-B, d1 = 1700 [km] en direccin E40N; de B-C, d2 = 900
[km] en direccin N65O; de C-D, d3 = 800 [km] en direccin O70S y
de D-F, d4 = 1500 [km] en direccin E15S. Hallar grficamente el
desplazamiento resultante del avin.
Solucin. 1) Simblicamente el desplazamiento resultante es la suma

34
2) Usando la escala: 1 cm 250 km, se tiene que:

El desplazamiento AB es: d1 = 6,8 cm, en direccin E40N;
El desplazamiento BC es. d2 = 3,6 cm, en direccin N65O;
El desplazamiento CD es: d3 3,2 cm, en direccin O70S y
El desplazamiento DE es: d4 6,0 cm, en direccin: E15S
3) Estos desplazamientos tienen direcciones respecto al sistema de
coordenadas geogrficas Este-Oeste y Norte-Sur, que se muestran en
la Fig.26 que sigue a continuacin.
5/27/15 08:36:37 PM
27
4) Las direcciones se miden a partir del
origen del sistema de coordenadas
2
geogrficas y luego dibujamos los
3
B
vectores desplazamiento en forma
paralela a estas direcciones, ubicando
N65O
1
E40N
D
el aeropuerto A en cualquier punto
O
E
E15S
O70S
sobre el plano.
5) Cerramos el polgono trazando el vec4
E
tor suma desde el punto inicial (A) del
primer sumando hasta el punto fi-nal

A
(E) del ltimo sumando y el ngulo
S
Figura 26.
que es su direccin.
6) Medimos el vector suma o resultante obteniendo D 6,8 cm, que al
multiplicarlo por la escala obtenemos el mdulo: D 1700 km.
7) Al medir la direccin de con el eje E-O obtenemos: 11
C
NOTA: Cuando se aplica el mtodo grfico se debe tomar en cuenta lo siguiente:

Primero.- La escala a utilizar debe ser tal que nos permita obtener segmentos de
recta de un tamao acorde con el medio (papel, pizarra, papelote diapositiva,
etc) donde vamos a dibujar los vectores.
5/27/15 08:36:37 PM
28
Segundo.- La escala tambin debe ser tal que, nos reproduzca segmentos de
recta cuyas longitudes sean nmeros enteros o un nmero entero
seguido de un decimal exacto, porque la regla a usar mide slo
hasta milmetros, que son los dcimos de centmetro.
Algunas propiedades fundamentales de la suma de vectores.

1.Conmutativa)
2.- Al multiplicar el escalar m
(Propiedad
por una suma vectorial

obtenemos el vector: m ( ) =
(Propiedad
distributiva)
Ejemplo
16.- Demostrar la propiedad conmutativa con los vectores
del Ejemplo 14 (Diap. 25).
Solucin
1) Si aplicamos la propiedad conmutativa a los mencionados vectores de la Fig. 24 el smbolo de la suma puede expresarse en la
forma:
31
Que es una suma diferente a la propuesta en la Ec.(7) de la Diap. 25.

5/27/15 08:36:37 PM
29
2) Dibujando los
vectores en el
31
orden indicaFigura 21.
do en la suma
15
30o
se obtiene la o
90o
H
H
Fig.21
3) Midiendo el vector resultante obtenemos: R = 13,3 cm y segn la escala obtenemos R = 1330 N. Midiendo el ngulo de R con horizontal
obtenemos: = 14.
4) Estos resultados son iguales a los obtenidos en la Fig.19 de la Diap.25,
lo que demuestra la validez de la propiedad conmutativa.
Ejemplo 17.- Demostrar la propiedad distributiva del escalar m = 2 en la
suma de los vectores aceleracin: a1 = 90 m/s2, a2 = 135 m/s2 y a3 = 45 m/s2
de la Fig. 22.
H
o
45o
H
V
Figura 22.
5/27/15 08:36:37 PM
90o
30
Solucin
Primer paso
1.- La suma de estos vectores en su tamao normal est definido por:
3
2.- Usando la escala: 1 cm 30 km representamos los vectores mediante los segmentos de recta: 1 = 3 cm, 2 = 4,5 cm y 3 = 1,5 cm.
3.- Dibujamos los vectores en el orden indicado en el paso (2) y cerramos el polgono con el vector suma
, tal como
H
se muestra en la Fig.23.
4.- Midiendo el vector suma obtenemos A

6,4 cm y que segn escala debe ser:
A 192 m/s2. La direccin de con la
Figura 23.
horizontal es: - 15.
Segundo paso
1.- Ahora aplicamos a la propiedad distributiva del escalar m = 2 en la
suma anterior, obteniendo:
3
5/27/15 08:36:37 PM
31
2.- Dibujamos los vectores usando la misma escala: 1 cm 30 km, pero
ahora los segmentos de recta son de dimensin doble. Esto es: 1 = 6
cm, 2 = 9 cm y 3 = 3 cm. Cerramos el polgono con 2 como en la Fig. 24.
Figura 24.
4.- Midiendo el vector

suma obtenemos
2 A 12,8 cm y
que segn escala
debe ser: A 384
m/s2.
La direccin de
con la horizontal
es: - 15.
4.- Este resultado nos demuestra que el escalar 2, adems de duplicar

cada uno de los vectores sumando, tambin duplica el mdulo del
vector suma, sin variar la direccin.
5/27/15 08:36:37 PM
32
Ejercicio EV-01
. Un barco navega entre los siguientes puertos. De A hacia B, d 1 = 3600

[km] en direccin Este; de B hacia C, d 2 = 1800 [km] en direccin
N35O; de C hacia D, d3 = 1500 [km] en direccin O46S y de D hacia
F, d4 = 3000 [km] en direccin E56S. Hallar grficamente el desplazamiento resultante del barco.
2. Demostrar la propiedad conmutativa de la suma de los vectores
desplazamiento definidos en el problema anterior.
3. Demostrar cmo se obtiene la frmula: S = A2 + B2 + 2 A B cos que
permite obtener el mdulo de la suma de dos vectores por el mtodo
del paralelogramo.
4. Demostrar cmo se obtiene la frmula: S = A2 + B2-2 A B cos que
permite obtener el mdulo de la suma de dos vectores por el mtodo
del tringulo.
5. Usando los vectores del ejercicio 1, aplicar la propiedad distributiva
del escalar 3 en la suma de tales vectores.
5/27/15 08:36:38 PM
33
VECTOR POSICIN DE UN PUNTO EN EL SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS
El vector posicin de un punto respecto al origen del sistema de

coordenadas cartesianas es el vector trazado desde el origen (O)
del sistema de coordenadas hasta el punto que se quiere ubicar.
Vector posicin de un punto en el sistema unidimensional ( +X,-X)
En la Fig.25, el vector posicin del
X
punto P(x) respecto al origen O es
180
=
Q (-x)
= x
Donde la coordenada del punto es
0
=0
igual al mdulo del vector
1
Figura 25
+
X
P (x)
La direccinposicin.
de este vector es est definido por
el ngulo que forma con el semieje +X. Segn la Fig. 25, la
2
direccin del vector
es 1 = 0.
De igual forma el vector posicin del punto Q(-x) es:

=-x
Con direccin de 2 =
180.
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34
Ejemplo 18. Definir los vectores posicin de los puntos
P(4) y Q(-5) en la Fig.26. Solucin.
2
80
=1
1
P (4)
=0
Q (-5)
Los vectores posicin de los pun-tos son respectivamente:
0
Figura 26
= 4 con direccin 1 = 0
= -5 con direccin 2 = 180
Vector posicin de un punto en el sistema unidimensional ( +Y,-Y)

1 = 180
En la Fig.27, el vector posicin
del punto M(y) respecto al
Y
+Y
=
0
2
N (y)
M (-y) 0
origen O est definido por:
Figura 27
=-y
Segn la Fig.27, la direccin del vector posicin es el ngulo 1 =
180 que forma el vector posicin con el semieje +Y.
=y
y el vector posicin del punto N(y) es:
Con direccin de 2 = 0.
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35
Ejemplo 19. Definir los vectores posicin de los puntos
M(-5) y N(7) de la Fig.28.
Solucin.
1 = 180
M (-5)
+Y
2 = 0 N (7)
Los vectores posicin de los

puntos son respectivamente:
y
Figura 28
Vector posicin de un punto en el sistema unidimensional ( +Z,-Z)

Segn la Fig.29, el vector posicin del punto
R(z) respecto al origen O est definido por:
=z
y su direccin es el ngulo 1 = 0 que forma el
vector posicin con el semieje +Z.
El vector posicin del punto S(-z) es:
= -z
y su direccin es el ngulo 2 = 180 que forma

el vector posicin con el semieje +Z.
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1 = 0
R(z)
2 = 180
S(-z)
Figura 29.
36
Ejemplo 20. definir los vectores posicin de los puntos R(4) y N(-5) de
la Fig.30.
Solucin.
+
Z
R(4)
Los vectores posicin de los puntos son
1 = 0
respectivamente:
Figura 30
2 = 180
S(-5)
Vector posicin de un punto en el sistema bidimensional (X,Y)

El vector posicin del punto R(x,y), de
Y
la Fig.31, respecto al origen O est
R(x,y)
definido por:
=y
=x +y
(11)
Donde, nuevamente usamos las coordenadas del punto como mdulos de

las componentes del vector posicin.
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=x
Figura 31
37
En la figura anterior vemos que el vector
y el eje +X
forman un tringulo rectngulo donde el mdulo del
vector se puede obtener con la expresin :
(12)
y su direccin, con respecto al eje +X, es el ngulo:
(13)
La direccin tambin se puede definir mediante el ngulo que

forma con el eje +Y.
En la Fig.31, tambin notamos que si conocemos el mdulo del
vector posicin y el ngulo , las componentes se pueden calcular
usando las expresiones:
= x = cos
= y = sen
Por lo tanto, el vector posicin se puede escribir en la forma:
= cos + sen
(14)
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38
Ejemplo 21. Determinar el mdulo y direccin del vector
posicin del punto A(8, 5).
Solucin
Ubicamos el punto (X,Y), trazamos el
vector posicin y luego sus comy
ponentes y direccin.
X
x
Segn la Fig. 32, los mdulos de las
o
componentes son:
Figura 32
x = ax = 8
y = ay = 5
Entonces el vector posicin es:
= -8 + 5
Con mdulo:
A( 8, 5)
= 9,43
y su direccin, con respecto al eje +X, es el ngulo:
=
148
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(180-32)
39
Ejemplo 22.- En el plano (X,Y) se tiene una fuerza de mdulo F = 950
N y direccin = 228, calcular sus componentes y expresarla en
funcin de estas.
228o
Solucin: En la Fig.33 trazamos el -X
o
x
vector y sus componentes parale48.
las a los dos semiejes.
Los mdulos de las componentes son:
Fx = 950 cos 228 = - 635,67 N
Fy = 950 sen 228 = - 705,99 N

Por lo tanto, el vector en funcin de
sus componentes es:
-Y
Figura 33.
= -635,67 - 705.99
Pregunta Adicional. Cmo se expresara el vector usando el ngulo
de 48 que forma este vector con el semieje -X en la Fig. 26?
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40
Ejemplo 23. Calcular analticamente la resultante de las
fuerzas con-currentes del Ejemplo 14 (Diap.25) cuyos
mdulos son: F1 = 320 kgf, F2 = 600 kgf, F3 = 860 kgf, F4 =
1
320
kgf.
2
3
90
30o
H
15o V
(Figura 24)
Solucin. 1.- El vector suma o

resultante est definido por el
vector:
Y
1
2
34
2.- Para calcular analticamente el mdulo de esta suma dibujamos, en la Fig.34, las fuerzas a partir el origen de coordenadas (X,Y) y luego determinamos sus componentes.
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30o
15o
Figura 34.
41
3.- Descomponemos cada fuerza en sus componentes paralelas a los
ejes (X,Y), tal como se ilustran en las Fig.35.(a), (b), (c) y (d).
Y
F2y = F2 sen 30
F1 = F1y
X
30o
F2x = F2 cos 30
(b)
(a)
F3 = F3x
-F4y = -F4 sen 15

X
-F4y = -F4 cos 15
4
15o
(c)
(d)
Figura 35. Componentes de las fuerzas mostradas en la Fig.35
5/27/15 08:36:39 PM
42
4.- Definimos cada fuerza en funcin de sus componentes y las escribimos en filas y columnas en base a los vectores unitarios: , .
1
= F1y =
= F3x =
= - F4 sen 15 - F4 sen 15
320
=
3 =
600 cos 30 + 600 sen 30

860
F2 cos 30 + F2 sen 30
F3
= -320 sen 15 - 320 sen 15
=
2 = 519,6
1
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F1
320
+ 300
860
= - 82,8 - 309,1
43
5.- Sumamos por columnas, primero las componentes sobre el eje X,
que son los coeficientes del vector unitario obteniendo la compo-nente Rx = Fx de la resultante. Luego sumamos las componentes
sobre el eje Y, que son los coeficientes del vector unitario ob-teniendo
la componente Ry = Fy de la resultante.
= 1 + 1 + 1 + 1 = (519,6 +860 82,8)
Donde vemos que los coeficientes de los vectores unitarios son:
Rx = Fx = (519,6 +860 82,8) = 1296,8 [kgf], que es la suma de las componentes de los vectores sobre el eje X.
Ry = Fy = [kgf], que es la suma de las

componentes de los vectores sobre el eje Y.
Finalmente, la resultante es el vector de la Fig. 36, definido como:

= 1296,8 + 310,9
y
Figura 36
[Kgf]
De mdulo: R =
= 1333,5 [Kgf]
y direccin: = Tan-1 (310,9/1296,8) = 13,5
Comparando estos resultados con los obtenidos grficamente son aproximadamente iguales.
5/27/15 08:36:39 PM
44
Ejercicio EV-02
. Calcular la resultante de las siguientes fuerzas concurrentes: F1 = 1700 [N]
en direccin = 40 con el semieje +X; F2 = 900 [N] en direccin = 65

con el semieje +Y, F3 = 800 [N] en direccin =70 con el semieje -X y F4 =
1500 [N] en direccin = 15 con el semieje Y. Todas la direcciones estn
medidas en sentido antihorario.
Vector posicin de un punto en el sistema tridimensional (X,Y,Z)

El vector posicin del punto R(x,y,z) tambin se define usando las
coordenadas del punto como mdulos de las componentes sobre
cada uno de los ejes, tal como se ilustra en la Fig.37.
Z
=x + y + z
Donde: x,
y,
z
R (x, y, z)
(15)
Por lo tanto: = x + y + z
z= z
Usando el teorema de Pitgoras en
=
y
y
Y
tres dimensiones se demuestra que el
=
x
x
mdulo de se puede obtener usando.
o
Figura 37
5/27/15 08:36:39 PM
(16)
45
Los ngulos que forma el vector posicin
con los
semiejes positivos del sistema se denominan ngulos
directores o direccionales. Estos ngulos, que definen la
: ngulo
forma con el semieje
direccindel
vector director
posicin,que
son:
+ : ngulo director que forma con el semieje
X
+
: ngulo
director que forma con el semieje +Z
Y
Para visualizar mejor los ngulos
directores trazamos lneas perpendiculares desde el extremo final del
vector hasta el extremo final de
cada componente, como se ilustra
en la Fig. 38.
Con este trazado formamos tres
tringulos rectngulos, donde
cada componente es el lado
adyacente del respectivo
ngulo director
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R
46
Figura 38.
Ahora si rotamos la Fig. 38, en
180 alrededor del eje Z obtenemos la Fig. 39, donde se visualiza
en su real dimensin el tringulo
rectngulo ORR y el ngulo director formado por el vector , el
semieje X y la perpendicular
En
el tringulo rectngulo ORR la
RR.
se puede calcular
= r cos
(17)
componente
usando:
180
Figura 39
Por similitud, en los otros dos tringulos rectngulos, las otras

dos componentes podemos calcularlas usando las expresiones:
(18)
y = r cos
(19)
z = r cos
De forma tal que el vector posicin se puede escribir en la forma:
= r cos + r cos + r cos
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(20)
47
Ejemplo 24. Determinar el vector posicin del punto A
Solucin
( 4,Z5, 8).
x
A( 4, 5, 8 )
Figura 40
De mdulo:
En la Fig. 40 ubicamos el punto y

luego trazamos el vector posicin
usando
como
componentes
las
coordenadas del punto.
x = ax = 4
y = ay = 5
z = az = 8
Por lo tanto, el vector posicin es:
a 10,25
=-4 +5 -8
y direccin determinada por los ngulos directores:

= cos-1 (5/10,25) 60,8,
= cos-1 (-4/10,25)
113,0,
= cos-1 (-8/10,25)
141,3
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48
Ejemplo 25. Una fuerza F = 106 N forma los ngulos =
59o, = 65o y = 45 con los semiejes positivos del sistema

(X,Y,Z). Expresar la fuerza en funcin de sus componentes
Solucin
rectangulares.
Z
Calculamos el mdulo de cada componente y lo dibujamos sobre el respectivo semieje del sistema (X,Y,Z), como
se ilustra en la Fig.41.
z
45
Fx = 106 cos 59 = 54,59 N, compo65
y
Y
nente paralela al semieje +X
59
x
Fy = 106 cos 65 = 44,80 N, componente paralela al semieje +Y.
X
Fz = 106 cos 45 = 74,95 N, compoFigura 41
nente paralela al semieje +Z.
Dibujamos el vector fuerza y lo expresamos en funcin de sus componentes.
= 54,59 + 44,80 + 74,95 N
o
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49
Ejemplo 26. Un avin vuela con una rapidez de V = 550 Km/h y
direccin definida por los ngulos = 119o, = 50o y = 135 con
respecto a un sistema (X,Y,Z) ubicado en Tierra. Expresar la
velocidad funcin de sus componentes rectangulares.
Solucin Calculamos cada una de las
componentes de la velocidad, las dibujamos en el sistema (X,Y,Z) y con ellas
formamos el vector de la Fig.42.
Vx = 550 cos 119 = -266,65 Km/h, paralela al semieje X negativo
Vy = 550 cos 50 = 353,53 Km/h, paralela al semieje Y positivo
Vz = 550 cos 135 = - 388,91 Km/h, paralela al semieje Z positivo
Por lo tanto, la velocidad es el vector
135o
119
50o
= -266,65 + 353,53 -388,91 km/h
Figura 42
5/27/15 08:36:40 PM
50
Ejemplo 27. Las componentes de una fuerza son: Fx
= 300 N, Fy =-250 N y Fz = -450 N. Expresar el
Z
vector
fuerza
en
funcin
de
sus
compo-nentes
y Y
Solucin: En la Fig.43 dibujamos las
-250
componentes
y
con
ellas
formamos
un
calcular su mdulo y direccin.
paralelepdo cuya diagonal principal es
el vector fuerza.
Este vector se expresa en la forma:
= 300 - 250 - 450
de mdulo:
F =
300
-450
= 595,82 N
y direccin definida mediante los
ngulos directores:
= cos-1 (300/595,82) = 59,8
Figura 43
= cos-1 (-250/595,82) =
114,8
= cos-1 (-450/595,82)
= 139,0
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51
Ejemplo 28. Hallar la resultante de los siguientes
vectores fuerza ex- presados en Newtons: 1 = 5 6
Solucin,
3; 2=9 4;
Simblicamente la resultante=de
estas
8 + fuerzas
2 5 est
; 4 =definida
5 + 2 por la
3
expresin:
=1+2+3+4
Escribimos los vectores en filas, de manera tal que sus componentes se
muestren en columnas con vectores unitarios como referencia (si faltara una
componente se deja en blanco o coloca cero). Luego sumamos
algebraicamente los coeficientes de cada vector unitario.
= 5 6 3
9 4
2 =
3 = 8 + 2 5
5
+2
4 =
1
+ 2 + 3 + 4 = (5-8+5) + (-6+9 +2) + (-3-4-5+2)
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52
En este proceso de sumar los coeficientes de los vectores unitarios , ,
tambin estamos sumando las componentes de cada uno de los vectores
sobre los semiejes del sistema (X,Y,Z). Esto significa que:
La suma de componentes sobre el eje X es: Fx = (5-8 + 5) = 2
La suma de componentes sobre el eje Y es: Fy = (-6+ 9 + 2) = 5,
La suma de componentes sobre el eje Z es: Fz = (-3-4-5 + 2) = -10
Por lo tanto, el vector suma o resultante es: = - 8 + 5 10
Este vector y sus respectivas compoZ
nentes se muestran en la Fig.44.
El mdulo de la resultante es:

5
R = (2) + (5) + (-10) = 189 11,4 N
y su direccin esta definida por los
ngulos directores:
= cos-1 ( 2 / 11,4 ) 79,9
2
= cos-1 ( 5 / 11,4) 64
= cos-1( 10 / 11,4) 151,3o
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-10
Figura 44
53
Ejemplo 29. Dados los vectores desplazamiento: 1 = 70 + 35 65 , 2 =
19 42 , 3 = 24 + 36 , 4 = 62 80 , medidos en km. Calcu-lar el mdulo y
direccin de los siguientes vectores :
a) (1 + 2 + 3 + 4 ),
b) [(1 /5) (3 /3)] [(4 /2) 2 )]
c) Un vector unitario paralelo al vector (1 + 2 + 3 + 4 )
Solucin: Escribimos los vectores en filas y columnas y luego sumamos algebraicamente los coeficientes de los vectores unitarios.
a)
1 = 70 + 35 65
42
2 = 19
24 + 36
3=
80
4 = 62
+ 2 + 3 + 4 = (-70+19+62) + (35-24-80) + (-65-42+36)
= 11 -69 -71
D = = 99,6 km
De mdulo:
1
y direccin:
5/27/15 08:36:41 PM
= cos-1(11/99,6)=83,7; = cos-1 (-69/99,6)=133,8;

= cos-1 (-71/99,6) = 135,5
54
b) Lo hacemos por partes, calculando el primer trmino
/5 = 14 + 7 13
-3 /3 =
8 12
(1/5 - 3 /3) = (-14) + (7+ 8) + (-13-12)
1
(1/5 - 3 /3) = -14 + 15 25

El segundo trmino:
40
4 /2 = 31
2 = 19
+ 42 ,
(4 /2 - 2 ) = (31-19) 40 + 42
(4 /2 - 2 ) = 12 40 + 42
Ahora restamos (ii) de (i)
(i)
(ii)
(1/5 - 3 /3) = -14 + 15 25

(4 /2 - 2 ) = 12 + 40 42
(1/5 - 3 /3) (4 /2 - 2 ) = (14 12) + (15+40) + ( 25 42)
= -26 +55 -67
5/27/15 08:36:41 PM
55
de mdulo:
y direccin:
D = = 90,5 km
= cos-1(-26/90,5)=106,7; = cos-1 (55/90,5)=52,6;
= cos-1 (-67/90,5) = 137,8
Nota. Esta pregunta tambin se puede resolver eliminando los signos de agrupacin y tener simplemente:
= 1 /5 3 /3 4 /2 + 2
Queda como tarea para el alumno verificar esta propuesta.
Vector posicin relativo entre dos puntos.
Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos
estn ubicados con respecto al mismo
Z
sistema de coordenadas.
R (x ,y ,z )
21
Por ejemplo, en la Fig.45, el vector
R (x ,y ,z )
posicin del punto R2 (x2,y2,z2), respeto al punto R1 (x1,y1,z1 ), es el vector
2
1
que va desde R1 (punto de referencia
Y
o
o punto inicial) hasta R2 (punto que
X
Figura 45
se quiere ubicar o punto final).
2
5/27/15 08:36:41 PM
56
Segn la Fig.50, el vector posicin relativo del punto R2
respecto al punto R1 es el vector diferencia
(21)
= 21
Esta expresin indica que debemos ejecutar la resta de los vectores posicin de los puntos.
2 = x2 + y2 + z2
1 = x1 y1 z1
21
21
= 2 1 = (x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 )
(22)
En esta expresin vemos que las componentes del vector posicin
se obtienen restando las coordenadas del punto final

menos las coordenadas del punto inicial. Es decir que:
(x2 x1) = (r21)x es la componente del vector posicin relativo
parale-la al eje X.
(y2 y1) = (r21)y es la componente del vector posicin relativo
parale-la al eje Y.
(z2 z1) = (r21)z es la componente del vector posicin relativo
parale-la al eje Z.
21
5/27/15 08:36:41 PM
57
El mdulo del vector posicin relativo es:
r21 =
(x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2
(23)
y direccin: = cos-1 [(x2 x1) / r21 )]; = cos-1 [(y2 y1) / r21 )];
(24)
= cos [(z2 z1) / r21 )]

-1
De igual forma, en la Fig.46, podemos

graficar y definir el vector posicin
relativa del punto R1 respecto al punto
R2 mediante la expresin:
(25)
12 = 1 2
12
R2(x2,y2,z2)
12
= 12 = (x1 x2 ) + (y1 y2) + (z1 z2)
R1(x1,y1,z1)
De mdulo:
r12 = (x1 x2)2 + (y1 y2)2 + (z1 z2)2
Figura 46
(26)
y direccin: = cos-1 [(x1 x2) / r12)]; = cos-1 [(y1 y2) / r12 )];
= cos-1 [(z1 z2) / r12 )]
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(27)
58
Ejemplo 30. Hallar el vector posicin del punto R2 (-5, 5, 2)
respecto al punto R1 (4,-5, 6).
Solucin. Dibujamos y definimos el vector posicin de cada punto

respecto al sistema (X,Y,Z), como se muestra en la Fig.47
P2 (-5,5,2)
21
P1 (4,-5,6)
-5
6
5
2
o
-5
Figura 47
Restando:
5/27/15 08:36:42 PM
= -5 + 5 + 2
- 1= - 4 + 5 - 6
-4
2 1 = - 9 + 10
21 = - 9 + 10 - 4
2
El vector posicin de R1 es:

1 = 4 - 5 + 6
El vector posicin de R2 es:
2 = -5 + 5 + 2
y el vector posicin de R2
respecto a R1, esta dado
por el vector diferencia:
21 = 2 1
de mdulo: r12 14,0
y direccin: = 130,0o,
= 44,4o, = 106,6
59
Ejercicio EV-02
Se tienen los puntos: L (-9, -3, 6); M (7, -5,4) y N (8, 7, -9)
defini-dos en el sistema (X,Y,Z). a) Definir los vectores
posicin de cada uno de los puntos respecto al sistema
(X,Y,Z), usando los vectores unitarios , , . Esto es: = ; =
;=
b) Luego, usando estos vectores, calcular el vector: = - +
c) Calcular el vector posicin del punto M respecto al punto L.
2. a) Dibujar y definir los vectores

posicin de cada uno de los
puntos de la Fig. 48 y luego
sumarlos.
b) Dibujar y definir el vector posicin del punto B respecto al
punto A.
c) Dibujar y definir el vector
posicin del punto D respecto al
pnto C.
5/27/15 08:36:42 PM
A(-6,-5,8)
Z
Y
C( 7,-9,0)
B(-12,9,-12)
D(9,8,-9)
Figura 48
60
Producto escalar o producto punto de dos vectores.
El producto escalar de los vectores y se define mediante el producto
aritmtico de sus mdulos y el coseno del ngulo que forman.
Para los vectores de la Fig.49, el producto escalar se define mediante la identidad:
o
Figura 49
El punto
(28)
A B cos
Donde:
A , es el mdulo del primer factor
B , es el mdulo del segundo
entre los vectores es
el smbolo de esta operacin.
factor
, es el ngulo entre los vectores con origen comn y debe

ser tal que: 0 180o
Propiedades fundamentales:
1. =
2. ( + ) = +
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Propiedad Conmutativa.
Propiedad Distributiva
61
3. Si = 0, con A 0 y B 0, entonces los dos vectores son
perpendiculares.
4. = A A cos 0 = A2, entonces A = , permite calcular el
mdulo del vector .
5. Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes rectangulares
= Ax + Ay + Az
Forma cannica
= Bx + By + Bz
Se demuestra que el producto escalar se calcula mediante la
expresin:
(29)
= Ax Bx + Ay By + Az Bz
Algunas aplicaciones.
1. De la definicin del producto escalar se obtiene la expresin
= cos-1 ( ) / (A B)
(30)
que permite calcular el ngulo entre los vectores y de la Fig. 53.
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62
2. En la definicin del producto escalar podemos agrupar trminos y
escribir:
= A (B cos )
Donde, el factor: (B cos ) = BA, define la proyeccin ortogonal

(perpendicular) del vector sobre el vector como se muestra en la
Fig.50.
Por lo tanto:
B
(31)
BA = ( ) / A
De forma similar definimos la proyeccin ortogonal del vector sobre el
vector , como:
(32)
AB = ( ) / B
Ejemplo 31. Hallar el trabajo que realiza la fuerza F = 450 N, al
desplazar el bloque de la Fig.51 una distancia x = 3 m.
Figura 50
= 300
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Figura 51
63
Solucin
El trabajo se define como el producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.
W = = F x cos
Para explicar esta definicin dibujamos los vectores
origen comn O, tal como se muestra en la Fig.52.
o
a partir del
Por lo tanto, segn la definicin:

= 300
Figura 52
W = (450)(3) cos 30
W = 1169,13 J
Ejemplo 32. Sabiendo que: = 4 + 7 11 , = 6 + 9 y = 5 + 8 + 9

. Calcular: a) , b) , c) el ngulo entre y , d) la componente de
sobre , e) ( + ), f) , y g) el ngulo entre ( ) y ( + )
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64
Solucin
a) Para ejecutar el producto escalar ordenamos los vectores en filas y
columnas en base a los vectores unitarios
= 4 + 7 11
=6 + 0
9
= ( 4)( 6) + (7)(0)+ ( 11)(9)
= 75
b) Esta pregunta queda como ejercicio para el estudiante.
c) El ngulo entre los vectores se obtiene del producto escalar, que luego de despejar obtenemos la frmula:
= cos-1 ( ) / (A B)
Donde, el numerador es el producto escalar:
( ) = 75 (valor obtenido en la pregunta (a)
y en el denominador tenemos los mdulos de los vectores.
A = 186 13,64
y
B = 117 10,82
Por lo tanto, reemplazando valores obtenemos:
= cos-1 ( 75/ (186)(117)) 120,6o
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65
d) La componente de sobre se obtiene aplicando la frmula:
AB = ( ) / B
Donde: ( ) = 75, segn la respuesta obtenida en (a) y
B = 117 10,82
Reemplazando valores se obtiene:
AB ( 75 ) / 10.82 6.93
121O
AB = 6.93
Figura 53
El signo negativo en la respuesta significa que la componente AB es

opuesta al vector B, como se muestra en la Fig.53.
Las preguntas: e), f) y g) de este ejemplo quedan como ejercicios para el
estudiante
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66
Producto Vectorial o producto aspa de dos vectores.
El producto vectorial de los vectores y es el vector , definido
mediante la identidad:
(33)
= x
- Donde aspa x entre los vectores es el
smbolo de esta operacin.
- El vector
es perpendicular a los
o
vectores , y de un sentido igual al de
avance de
un tornillo de giro a la
derecha, cuando es girado de hacia tal
como se ilustra en la Fig. 54. Este sentido
tambin est determina mediante la regla
Figura 54
del pulgar de la mano derecha al cerrar el
ndice de hacia .
El producto vectorial tambin se define mediante la expresin:
= x = A B sen
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(34)
67
Donde: A B sen es el mdulo del vector producto y es un vector
unitario paralelo a .
Es importante indicar que en la definicin del mdulo del producto
vectorial A y B son los mdulos de los vectores y es el ngulo que
ambos vectores forman en el origen comn, tal que: 0o 180o
Tambin se demuestra que el mdulo del vector es igual al rea del
paralelogramo formado por los vectores que se multiplican.
Para visualizar mejor esta propiedad giramos el paralelogramo de la
Fig. 54 alrededor del vector y obtenemos la Fig. 55.
Si en el paralelogramo elegimos el
vector como base, su altura estar
definida por:
h = B sen
Por lo tanto, el rea del paralelogramo es:
Figura 55
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S = A h = rea del paralelogramo = C
(35)
68
Si los vectores y se expresan en funcin de sus
componentes rectangulares en el sistema (X,Y,Z)
= Ax + Ay + Az , = Bx + By + Bz
tendremos
que:
El producto vectorial se obtiene desarrollando un determinante formado por los vectores unitarios y las componentes de los vectores.
x =
Ax Ay Az
Bx B y B z
Ay Az
By B z
(-)
(+)
(-)
Ax Az
Bx B z
(-)
Ax Ay
Bx B y
(+)
(+)
Para desarrollar este determinante aplicamos el mtodo de los menores complementarios, que consiste en obtener un determinante
de menor rango anulando fila y columna donde se ubica cada vector unitario. Luego desarrollamos cada menor sumando el producto diagonal hacia abajo menos el producto diagonal hacia arriba.
x =
5/27/15 08:36:43 PM
[AyBz AzBy] - [AxBz AzBx] + [AxBy AyBx]

69
Reordenando obtenemos:
x =
[AyBz AzBy] + [AzBx AxBz] + [AxBy AyBx]
(36)
Propiedades fundamentales del producto vectorial:

1.2.3.-
x = - x , no es conmutativo
x ( + ) = x + x , propiedad distributiva.
= A A sen 0o = 0
Ejemplo 33. En la Fig. 56 se aplica una fuerza

F = 350 N sobre la puerta en un punto
ubicado a una distancia r = 1,50 m de las
bisagras. Si los vectores y forman un ngulo = 49, calcular el momento o torque
que produce esta fuerza respecto al eje Z.
r
Eje de
rotacin
F
X
Y
Figura 56
Solucin.
Si os vectores y forman un plano paralelo al plano (X,Y), entonces el
momento o torque de la fuerza, respecto al eje o eje de las bisagras, se
obtiene mediante un producto vectorial de estos vectores.
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70
El torque es el vector:
= x
Este vector es paralelo al eje Z y perpendicular al plano formado por: y .

En la Fig.57 se dibujan los vectores en un origen comn y se muestra
mejor el vector torque.
49o
Figura 57
Usando valores, el mdulo del momento o torque es entonces:
= r F sen = (350)(1,50)(sen 49)
= 396,2 m.N
Como el torque es un vector perpendicular al plano (X,Y), su forma
vectorial es:
= 396,2
m.N
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71
Ejemplo 34. Dados los vectores: = 4 + 3 6 , = 5 7 + 2 ,
calcular: a) x , y b) el rea del paralelogramo formado por y .
Solucin: Para obtener el producto vectorial formamos el determinante
con los vectores unitarios y las componentes de los factores y luego
resolvemos por el mtodo de los menores complementarios.
(-)
a)
(-)
(-)
3 -6
4 -6
4
3
+
4 3 -6 =
= x =
-7
2 -5
2
-5 - 7
(+)
-5 -7 2
(+)
(+)
= [(3)(2) (7)(6)] [(4)(2) ( 5)( 6)] + [(4)( 7) ( 5)(3)]
Simplificando: = x = 36 + 22 13
Con mdulo: C =
y direccin:
x = (36)2+(22)2+(13)2 = 1949 44,15
144,6 ; 60,1 ; 107,1o
b) El rea del paralelogramo es igual al mdulo del vector producto. Esto

es: Area = C = 44,15 unidades de superficie
5/27/15 08:36:44 PM
72
Ejemplo 35. Los puntos A(4,-6,8), B(-5,6,4), C(3,3,-3), son los vrtices
de un tringulo en el espacio (X,Y,Z). Calcular el rea del tringulo
usando el producto vectorial.
Solucin:
Y
X
C
Figura 58
En la Fig.58 ubicamos los puntos y los

unimos para formar el tringulo.
Si en la Fig.59 al trazar la diagonal del
paralelogramo obtetenemos dos tringulos, cada uno con
rea igual a la mitad
del paralelogramo.
Figura 59
Por lo tanto: rea Tringulo = (rea paralelogramo)

Para calcular el rea del tringulo debemos definir el paralelogramo
mediante dos vectores tales como y con origen comn en el punto A.
5/27/15 08:36:44 PM
73
En la Fig.60 definimos los vectores con origen comn en el punto A:
Z
A(4,-6,8)
B (-5,6,4)
= [3 (4) ] + [3 ( 6)] + [-3 8]
Y
X
C(3,3,-3)
Figura 60
= [ 5 4] + [6 ( 6)] + [4 8)]
= 9 + 12 4
= + 9 11
Entonces, el tringulo de lados y puede
ser representado mediante el producto
vectorial:
=
1
9
9 11
12 4
= [(36+132) (499) + (12 +81)]
= 48,0 + 47,5 + 34,5

Por lo tanto, el mdulo de este vector es el rea del tringulo:
T = (48,0)2 + (47,5)2 + (34,5)2 = 75,83 [unidades de superficie]
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74
Triple Producto Escalar
El triple producto escalar de los vectores no coplanarios , y
Fig.61 es el escalar definido mediante la expresin:
(x
de la
(37)
El parntesis indica que primero

debemos ejecutar el producto vectorial (x) y luego el producto escalar
()
Mediante esta operacin obtenemos un escalar que representa el

volumen del paraleleppedo for
mado por los vectores , y , como o
Figura 61
aristas de origen comn.
Al ejecutar primero el producto vectorial ( x ), obtenemos un vec-tor
perpendicular al paralelogramo base, tal como se muestra en la Fig. 62 que
sigue.
5/27/15 08:36:44 PM
75
El vector producto es:
BxC
( x ) = B C sen
Cuyo mdulo es igual al rea
de la base del paraleleppedo
B C sen = S
Ahora ejecutamos el producto
escalar de
con el vector
producto.
( x ) = (B C sen )
A
h
B
Figura 62
= A (B C sen ) cos
Que puede reordenarse en la forma: ( x ) = (A cos )(B C sen )
Donde:
A cos = h, es la altura del paraleleppedo y
B C sen = S, es el rea del paralelogramo base
Por lo tanto:
( x ) = h S = V, es el volumen del
(38)
paraleleppedo
5/27/15 08:36:44 PM
76
Si los vectores se dan en funcin de sus componentes cartesianas.
= Ax + Ay + Az
= Bx + By + Az
= Cx + Cy + Cz
El triple producto escalar se obtiene desarrollando el determinante
formado con las componentes de los vectores en el siguiente orden
(x )=
Ax
Ay
Az
Bx
By
Bz
Cx
Cy
Cz
=V
Desarrollando el determinante por menores complementarios se tiene:

( x ) = (ByCz BzCy )Ax + (BxCz BzCx)Ay + (BxCy ByCx )Az
(39)
= Volumen del paraleleppedo formado por

vectores no coplanarios
5/27/15 08:36:44 PM
77
Ejemplo 36. Sean M(5,3,1); N(-3,4,0) y P(2,-3,7) los
vrtices de un paraleleppedo. Dibujar el
Z
Solucin
paraleleppedo
y calcular su volumen.
Ubicamos los puntos, luego
trazamos y definimos los
vectores posicin de cada uno
de los vrtices, como en se
muestra en la Fig.63.
o
M
X
= 5 + 3 +
Y
=-3 + 4
= 2 -3 + 7
Estos vectores son aristas del
paraleleppedo cuya base lo
conforman los vectores y .
Figura 63
5/27/15 08:36:44 PM
78
El volumen del paraleleppedo se obtiene mediante el triple producto
escalar de los vectores:
( x ).
Para calcular este volumen formamos un determinante con las
componentes de los vectores y luego lo resolvemos usando el mtodo
de menores complementarios( o cualquier otro mtodo)
2 -3
5 3
-3 4
V= (x)=
V=2
-(-3) -3
7
1
0
5
+ 7 -3 4
V = 2[(3)(0) (4)(1)] + 3[(5)(0) (3)(1)] + 7[(5)(4) (3)(3)]

V = 204 [unidades de volumen]
5/27/15 08:36:45 PM
79
Ejercicio UV-03
Para los puntos: L (-7,-8, 9); M (8, -8,5) y N (9, 6, -3) defina los respectivos vectores posicin, , , usando los vectores unitarios , , y luego,
usando estos vectores calcular:
a) La proyeccin del vector sobre el vector
b) El ngulo que forma el vector ( - ) con el vector x ( / 3 )
c) El volumen del paraleleppedo formado por los vectores , y
2. Definir los vectores posicin de los puntos A(3,5,3), B(5, 5,4) y C(4,
4, 3) usando los vectores unitarios , ,
y luego usando estos
vectores determinar :
a) los vectores que definen los lados del tringulo ABC,
b) el valor de los ngulos del tringulo ABC,
c) el rea del tringulo ABC y
d) el volumen del paraleleppedo formado por los vectores
posicin de estos puntos.
Continuamos con cinemtica unidimensional

5/27/15 08:36:45 PM
80

Escalares y Vectores

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Escalares y Vectores

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D

La longitud de una calle: 100 metros,

Segundo L. Gallardo Zamora

El rea de una superficie: 45 m2,

Segundo L. Gallardo Zamora

Representacin simblica de una cantidad vectorial.

Segundo L. Gallardo Zamora

Smbolo del vector

Smbolo del mdulo

Ejemplo 2. La aceleracin de 4 m/s2 en direccin Este, es un vector

Segundo L. Gallardo Zamora

Smbolo del vector

Smbolo del mdulo

Ejemplo 4. La fuerza de 500 [N] que hace un ngulo de 140 con el

Segundo L. Gallardo Zamora

Vectores Antiparalelos u opuestos. Son los vectores que tiene

Segundo L. Gallardo Zamora

Estos vectores son:

Diferentes: , por que , an cuando m = q

Segundo L. Gallardo Zamora

) de igual di-reccin pero de un mdulo m

Segundo L. Gallardo Zamora

es multiplicado por el escalar m =

Segundo L. Gallardo Zamora

de un vector entre su mdulo

Usando el mdulo del vector se tiene:

Segundo L. Gallardo Zamora

Vectores unitarios Tridimensionales. En el sistema tridimensional (X,Y,Z), se consideran tres

los semiejes, como se muestran en la Fig.13.

paralelos a los semiejes, como se muestran en

Tambin se usan los smbolos

Tambin se usan los smbolos

El mdulo y direccin del vector suma se puede obtener mediante el

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

II.- Suma de dos vectores por el mtodo analtico de paralelogramo

Donde A y B son los mdulos de los vectores y es el ngulo que

Segundo L. Gallardo Zamora

En la Fig.16, vemos que la direccin

S = 4702 + 6402 + 2 (470)(640) cos 108

En el tringulo vemos que: = 180-108 = 72

= sen -1 ( 640 sen 72 / 666,7)

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

1) Como es el problema es el mismo, elegimos la escala: 1 cm 100 km

primer sumando () hasta el punto final

Segundo L. Gallardo Zamora

Usando datos obtenemos:

vec-tor A. Este ngulo se obtiene

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

Resta de vectores por el mtodo

vector (o con Horizontal)

La direccin est dada por el

La direccin tambin es el ngulo

que forma con

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

= sen -1 ( 171 sen 30 ) / 86,1)

Segundo L. Gallardo Zamora

D = 1382 + 1712 + 2 (138)(171) cos (180 30) = 86,1 km

Segundo L. Gallardo Zamora

Solucin. El smbolo del vector suma o resultante es:

Segundo L. Gallardo Zamora