EL PICAXE

Microcontroladores

ELPICAXE-08M

Carlos E. Canto Quintal M.C.

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ELPICAXE-08M
• El PICAXE-08M usa el PIC12F683 que tiene el
doble de memoria que el PIC12F629 usado con el
PICAXE-08 original. Por eso el PICAXE-08M tiene
la capacidad de reproducir música y mucho más.

Carlos E. Canto Quintal M.C.

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ELPICAXE-08M
El PICAXE-08M soporta todos los comandos estándar y carcterísticas del PICAXE-08 con las
siguientes mejoras:
• La memoria de programa ha sido doblada en capacidad ( aprox. 80 líneas de código).
• Capacidad de tocar melodías generados por el usuario o cuatro melodías preprogramados
(comandos PLAY y TUNE).
• Opción de DAC de 10 bits en tres terminales (comandos READ-ADC10/READADC).
• Habilidad de interrupción en las entradas (comando SETINT).
• Entrada y salida para Control remoto infrarojo ( comandos INFRAIN2/INFRAOUT).
• Salida PWM para manejo continuo de motor (comando PWMOUT )
• Control de servos de tipo de radio control (comando SERVO ).
• Conteo de pulsos de alta frecuencia dentro de un periodo de tiempo habilitado ( comando
COUNT).
• Interface para sensor exacto de temperatura (comando READTEMP/READTEMP12).
• Lectura de cualquier dispositivo Dallas de 1-wire (como el iButton) (comando READOWSN).
• Soporta software para una frecuencia de reloj aumentada (8 MHz) (comando SETFREQ).

Carlos E. Canto Quintal M.C.

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Tocar música con un PICAXE-08M

• El principal obstáculo cuando se toca música en un microcontrolador PIC es
el limitado espacio de memoria . Todos los chips PICAXE tienen un comando
SOUND para hacer ruidos, sin embargo, el número de notas y velocidad de
reproducción o “tempo”, es muy limitado ya que el dato del comando SOUND
consume toda la memoria de programa disponible. .
• Para resolver esto, el PICAXE-08M tiene el comando nuevo TUNE para
reproducir música . El comando TUNE incorpora un algoritmo de compresión
de datos de la nota para ahorrar espacio de memoria, también viene pre
programado con 4 melodías : Happy Birthday, Jingle Bells, Noche de Paz y
Rodolfo el Reno de la nariz roja. Además puede ser programado con los
tonos de timbre de los teléfonos celulares que se prefiera.
• Los tonos de los celulares se pueden bajar de internet en formato “Ring Tone
Text Transfer” (RTTTF), como los que se usan en la mayoría de los teléfonos
Nokia .
• Un microcontrolador simple no puede reproducir melodías complicadas
“polifónicas”, pero se oyen bien las melodías “monofónicas” (un tono a la
vez).

Carlos E. Canto Quintal M.C.

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Tocar música con un PICAXE-08M

Esta representación de teclado de un piano muestra las frecuencias claves en octavas 5, 6 y

7. Este es el rango de frecuencias cubiertos por el PICAXE-08M

Carlos E. Canto Quintal M.C.

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Tocar música con un PICAXE-08M

El byte de codificación de cada nota usado por el comando TUNE.

Carlos E. Canto Quintal M.C.

loop:
infrain 'wait for new signal
if infra = 1 then swon1 'switch on 1
if infra = 2 then swon2 'switch on 2
if infra = 3 then swon3 'switch on 3
if infra = 4 then swoff1 'switch off 1
if infra = 5 then swoff2 'switch off 2
if infra = 6 then swoff3 'switch off 3
goto loop
swon1: high 1
goto loop
swon2: high 2
goto loop
swon3: high 3
goto loop with PICAXE-08M input3 must be used instead of input0)
swoff1: low 1
goto loop
swoff2: low 2
goto loop
swoff3: low 3
goto loop
 El bus I2C
Dispositivos I2C con el PICAXE
Instrucciones del PICAXE para usar el bus I2C
I2CSLAVE
Sintáxis: I2CSLAVE slave, speed, address
- Slave es la dirección i2c del esclavo
- Speed es la palabra i2cfast (400kHz) o
i2cslow (100kHz) a 4Mhz
-Address es la palabra i2cbyte o i2cword
Función:
El comando i2cslave es usado para configurar
las terminales PICAXE para usar el I2C y para
definir el tipo de dispositivo I2C a ser
direccionado
Microcontroladores
WRITEI2C
Sintáxis: WRITEI2C location,(variable,...)
- Location es una variable /constante que especifica la
dirección de un byte o palabra
- Variable(s) contiene el byte(s) de dato que se va a
escribir
Función:
Escribe a la localidad I2C el contenido de la variable(s).
READI2C
Sintáxis: READI2C location,(variable,...)
- Location es una variable /constante que
especifica la dirección de un byte o palabra
- Variable(s) recibe el byte(s) leido(s).
Funcción:
Lee la localidad I2C contenida en la(s) variable(s).
M.C. Carlos E. Canto Quintal
El bus I2C Microcontroladores

M.C. Carlos E. Canto Quintal

 Comandos del PICAXE (válidos para todos los
tamaños):

SALIDA - high, low, toggle, pulsout, let pins

ENTRADA- if…(and/or)...then, readadc, pulsin, button
SONIDO - sound
SERIAL - serin, serout
FLUJO DEL PROGRAMA - goto, gosub, return, branch
LOOPS - for…next
MATEMÁTICAS - let… (+, -, *, **, /, //, max, min, &, |, ^, &/, |/, ^/ )
VARIABLES - if...then, random, lookdown, lookup
MEMORIA DE DATOS - eeprom, write, read
RETARDOS - pause, wait, nap, sleep, end
MISCELÁNEO - symbol, debug
 Commandos Específicos del PICAXE-08/08M :

CONFIG. E/S - input, output, reverse, let dirs =

PWM - pwm, pwmout (08M)
MÚSICA - play, tune (08M)
RAM - peek, poke (08M)
SERVO CONTROL - servo (08M)
INFRAROJO - infrain2, infraout (08M)
INTERRUPCIÓN - setint (08M)
ADC DE10 BITS - readadc10 (08M)
TEMPERATURA - readtemp, readtemp12 (08M)
1-WIRE SERIAL NO - readowsn (08M)
ENTRADA DE CONTEO - count (08M)
SALIDA SERIAL - sertxd (08M)
VELOCIDAD DEL RESONADOR - setfreq (08M)
 Comandos Específicos del PICAXE-18/18A/18X :

RAM - peek, poke

SERVO CONTROL - servo (18A/X)
INFRARED - infrain (18A/X)
INTERRUPT - setint (18A/X)
10 BIT ADC - readadc10 (18X)
TEMPERATURE - readtemp, readtemp12 (18A/X)
KEYBOARD - keyin, keyled (18A/X)
1-WIRE SERIAL NO - readowsn (18A/X)
1-WIRE CLOCK - readowclk, resetowclk (18A)
I2C - readi2c, writei2c, i2cslave (18X)
COUNT INPUT - count (18X)
PWM OUTPUT - pwmout (18X)
SERIAL OUTPUT - sertxd (18X)
RESONATOR SPEED - setfreq (18X)
 Commandos Específicos
del PICAXE-
28/28A/28X(40X)
MEMORIA DE DATOS - writemem, readmem (28/28A)
•
 Processor Hardware

Variante PICmicro Flash RAM [1] EEPROM

PICAXE-08 12F629 1K None [2] 128 [3]

PICAXE-08M 12F683 2K 48 : $50-$7F 256 [3]
PICAXE-18 16F627 1K 96 : $50-$7F / $C0-$EF [4] 128 [3]
PICAXE-18A 16F819 2K 48 : $50-$7F 256 [3]
PICAXE-18X 16F88 4K 96 : $50-$7F / $C0-$EF 256 [5]
PICAXE-28 16F872 2K 48 : $50-$7F 64+256 [5][6]
PICAXE-28A 16F872 2K 48 : $50-$7F 64+256 [5][6]
PICAXE-28X 16F873A 4K 112 : $50-$7F / $C0-$FF 128 [5]
PICAXE-40X 16F874A 4K 112 : $50-$7F / $C0-$FF 128 [5]

[1] SFR available to user using PEEK and POKE commands

[2] PEEK and POKE commands not supported
[3] User program stored in EEPROM, shared with EEPROM data
[4] It is not recommended to use $C0..$EF in order to retain upwards compatability
[5] EEPROM data separate to user program
[6] 64 bytes using READ/WRITE, plus 256 bytes using READMEM/WRITEMEM
 Basic Interfacing
Variant Digital In Digital Out Analogue In PWM SERVO

PICAXE-08 1-4 [1] 1-4 [1] 0-1 Low Res [2] 0-4 Burst [3] No

PICAXE-08M 1-4 [1] 1-4 [1][4] 0-3 [2] 0-1 Continuous 0-4

PICAXE-18 2-5 [2] 8 0-3 Low Res [2] No No

PICAXE-18 2-5 [2] 8 0-3 [2] No 0-8

PICAXE-18X 2-5 [2] 8 [4] 0-3 [2] 0-1 Continuous 0-8

PICAXE-288 8 4 No 0-8

PICAXE-28 8 8 4 No 0-8

PICAXE-28X 0-12 [1][2] 8-16 [1][4] 0-4 [2] 0-2 Continuous 0-8

PICAXE-40X 8-16 [1] 8-16 [1][4] 3-7 [2] 0-2 Continuous 0-8
 Advanced Interfacing

Variant I2C [1] Temp [2] Serial Num [3] IR [4] Keyboard [5]

PICAXE-08 - - - - -
PICAXE-08M - Yes Yes Yes [6] -
PICAXE-18 - - - - -
PICAXE-18A - Yes Yes Yes Yes
PICAXE-18X Yes Yes Yes Yes Yes
PICAXE-28 - - - Yes -
PICAXE-28A - Yes - Yes -
PICAXE-28X Yes Yes Yes Yes Yes
PICAXE-40X Yes Yes Yes Yes Yes

[1] General Purpose I2C / DS1307 Clock - I2CSLAVE, READI2C, WRITEI2C

[2] DS18B20 One-Wire Temperature Sensor - READTEMP, READTEMP12
[3] One-Wire Serial Number - READOWSN
[4] IR Input Sensor - INFRAIN, IF INFRA
[5] PC keyboard Interface - KEYIN, IF KEYVALUE, KEYLED
[6] IR Input and Output Interfaces - INFRAIN2, INFRAOUT