Universidad Nacional del Este

FACULTAD POLITCNICA

MAESTRA EN INGENIERA
ELCTRICA

Sistemas Elctricos de
Potencia
6ta. Clase 07 de Julio 2012
06/04/15

CONTENIDO DEL CAPTULO 7

Software Flujo de Carga
1: Descripcin del PSAT (Power System Analisys Toolbox);
2: Modo de utilizacin del PSAT;
3: Ejemplo: Sistema de 9 Barras y 3 Generadores.

06/04/15

PSAT
(Power System Analisys Toolbox)

06/04/15

Software PSAT
6.1.- INTRODUCCIN (breve cronologa)

Es una librera (Toolbox) de MatLab para anlisis esttico y dinmico y

control de Sistemas Elctricos de Potencia (SEP) ;

Fue escrito por Federico Milano en 2001 cuando era estudiante de

doctorado en la Universidad de Waterloo Canad:

La primera versin del programa fue terminado en Noviembre de 2002.;

Actualmente, el Doctor Federico Milano est trabajando como profesor

asistente en la Universidad de Castilla Madrid, y continua desarrollando
y actualizando el programa original.

06/04/15

Software PSAT
6.1.- INTRODUCCIN (Caractersticas Generales)

Consiste en una librera de herramientas (toolbox) para anlisis esttico,

dinmico y control de los SEP ;

PSAT incluye en sus herramientas de anlisis: Flujo de Potencia (NewtonRaphson y Desacoplado Rpido), Flujo de Potencia Continuado, Flujo de
Potencia ptimo, Anlisis de Estabilidad de Pequea Seal, y Simulacin
en el Dominio del tiempo;

Todas las operaciones en el PSAT pueden ser accesadas va Interfase

Grfica, y posee tambin, una interfase basada en Simulink para diseo de
redes elctricas;

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Software PSAT
6.1.- INTRODUCCIN (Caractersticas Generales)

El centro del clculo del PSAT es el Flujo de Potencia, el cual se encarga de

realizar cuidadosamente la inicializacin de las variables;

Una vez ejecutado el Flujo de Potencia existen un conjunto de funciones

(rutinas)/herramientas de anlisis esttica y dinmica disponibles en el PSAT para
continuar el estudio;

Esas rutinas son:

06/04/15

Flujo de Potencia ptimo (FPO);

Flujo de Potencia Continuado (FPC);
Anlisis de Estabilidad de Pequea Seal;
Simulaciones en el Dominio del Tiempo;
Localizacin de Unidades de Medida Fasorial (PMU).

Software PSAT
6.1.- INTRODUCCIN (Comparacin con otros toolbox MatLab)

standard Power flow (PF)

continuation power flow and/or voltage stability analysis (CPF-VS)
optimal power flow (OPF)
Small signal stability analysis (SSSA)
time domain simulation (TDS)
Electro Magnetic Transient analysis (EMT)
graphical user interface (GUI)
graphical network construction (CAD)
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Software PSAT
6.1.- INTRODUCCIN (Instalacin)

Descargar la ltima versin del PSAT en el siguiente sitio WEB:

http://www.uclm.es/area/gsee/web/Federico/psat.htm#download

Requerimientos: (versin 1.2.2) MatLab 6.5

(versin 2.0.0) MatLab 7.x

Instalacin. PSAT en realidad no precisa de instalacin propiamente

dicha sino seguir las siguientes instrucciones:

06/04/15

Extraer los archivos del PSAT contenidos en una carpeta;

Abrir el MatLab;
En el men del MatLab denominado Current directory, asignar
la carpeta del PSAT. En esa carpeta estn todos los archivos (rutinas)
que estn disponibles en el PSAT.

Software PSAT
6.1.- INTRODUCCIN (Instalacin)

Normalmente la carpeta en donde se coloca al PSAT es la carpeta

work (\\matlabr12\\work\\). En dicha carpeta se ejecutan todas
las rutinas del MatLab:

06/04/15

Software PSAT
6.1.- INTRODUCCIN (Instalacin)

El PSAT se inicializa de la siguiente manera:

>> psat

En el prompt
del MatLab

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10

Software PSAT
6.1.- INTRODUCCIN (Instalacin)

Como se puede apreciar aparecer un entorno grfico de trabajo:

06/04/15

11

MODO DE UTILIZACIN

PSAT
06/04/15

12

Software PSAT
6.2.- MODO DE UTILIZACIN

Ya existe algunos archivos prediseados y listos para ser simulados. A

dichos archivos se acceden a travs del men Open y Open Data
File;

Tambin se puede acceder haciendo doble click sobre el rectngulo

que dice: Data File;

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13

Software PSAT
6.2.- MODO DE UTILIZACIN

Aparece la siguiente ventana, en donde seleccionamos el archivo de

datos de nuestro inters;

06/04/15

14

Software PSAT
6.2.- MODO DE UTILIZACIN (Ejemplo)

Como ejemplo, de la serie de archivos, se selecciona el archivo de

datos: d_kundur.mdl.m;

06/04/15

15

Software PSAT
6.2.- MODO DE UTILIZACIN (Ejemplo)

Haciendo clik sobre el botn View File se puede observar el

diagrama unifilar del sistema seleccionado;

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16

Software PSAT
6.2.- MODO DE UTILIZACIN (Ejemplo)

Ahora, para cargar el archivo y analizarlo se pulsa el botn Load, y si

no tiene ningn error en sus datos, se cargar en la ventana principal
del PSAT;

06/04/15

17

Software PSAT
6.2.- MODO DE UTILIZACIN (Ejemplo)

Para ejecutar el Flujo de Carga se pulsa el botn Power Flow, y si

el sistema es convergente se mostrar un grfico de la convergencia en
la parte inferior izquierda de la interfase grfica;

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18

Software PSAT
6.2.- MODO DE UTILIZACIN (Ejemplo)

Para observar los resultados numricos del Flujo de Carga, en el men

View se escoge el submen Static Report y aparece la siguiente
ventana de resultados;

06/04/15

19

Software PSAT
6.2.- MODO DE UTILIZACIN (Ejemplo)

Para obtener un reporte ms detallado del Flujo de Carga, en la

ventana Static Report existe un botn Report. Entonces,
pulsando dicho botn el PSAT genera un bloque de notas en donde
imprime todos los resultados numricos;

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20

EJEMPLO PSAT
Sistema 9 Barras + 3 Generadores

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21

Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)

06/04/15

22

Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)
d_009_mdl_0_.m

06/04/15

Bus.con = [ ...
1
16.5 1
0
4
1;
2
18
1
0
5
1;
3
13.8 1
0
3
1;
4 230
1
0
2
1;
5 230
1
0
2
1;
6 230
1
0
2
1;
7 230
1
0
2
1;
8 230
1
0
2
1;
9 230
1
0
2
1 ];
Line.con = [ ...
9
8 100 230
60 0 0
0.0119 0.1008 0.209
0
7
8 100 230
60 0 0
0.0085 0.072
0.149
0
9
6 100 230
60 0 0
0.039
0.17
0.358
0
7
5 100 230
60 0 0
0.032
0.161
0.306
0
5
4 100 230
60 0 0
0.01
0.085
0.176
0
6
4 100 230
60 0 0
0.017
0.092
0.158
0
2
7 100
18
60 0 0.0782609 0
0.0625 0
0
3
9 100
13.8 60 0 0.06
0
0.0586 0
0
1
4 100
16.5 60 0 0.0717391 0
0.0576 0
0
SW.con = [ ...
1
100 16.5 1.04 0 99 -99 1.05 0.95 0.8 1 ];
PV.con = [ ...
2
100
18
1.63
1.025
99
-99
1.05
0.95
1;
3
100
13.8 0.85
1.025
99
-99
1.05
0.95
1 ];
PQ.con = [ ...
6
100
230
0.90
0.3
1.05
0.95
0;
8
100
230
1
0.35
1.05
0.95
0;
5
100
230
1.25
0.5
1.05
0.95
0 ];
Varname.bus = {...
'Bus 1'; 'Bus 2'; 'Bus 3'; 'Bus 4'; 'Bus 5';
'Bus 6'; 'Bus 7'; 'Bus 8'; 'Bus 9'};

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0;
0;
0;
0;
0;
0;
0;
0;
0 ];

23

Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)
Datos de Barra:
Bus.con = [ ...
1
16.5
1
2
18
1
3
13.8
1
4
230
1
5
230
1
6
230
1
7
230
1
8
230
1
9
230
1
Base de
Tensin

06/04/15

Valor Inicial
Tensin

0
0
0
0
0
0
0
0
0

4
5
3
2
2
2
2
2
2

Valor Inicial
ngulo

Nmero
rea

1;
1;
1;
1;
1;
1;
1;
1;
1 ];
Nmero
Regin

24

Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)
Datos de Lnea:
Line.con = [
9
7
9
7
5
6
2
3
1

8
8
6
5
4
4
7
9
4

De

Para

100
100
100
100
100
100
100
100
100

230
230
230
230
230
230
18
13.8
16.5

60
60
60
60
60
60
60
60
60

0.0119
0.0085
0.039
0.032
0.01
0.017
0
0
0

0.1008
0.072
0.17
0.161
0.085
0.092
0.0625
0.0586
0.0576

0.209
0.149
0.358
0.306
0.176
0.158
0
0
0

;
;
;
;
;
;
;
;
];

Reactancia (pu)

MVA
base

Resistencia (pu)

kV
base

Susceptancia (pu)

Hz
base

06/04/15

25

Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)
Barra tipo slack o de referencia (V ):
SW.con = [ ...
1
100
16.5
Barra

MVA
base

kV
base

1.04

Tensin
terminal

ngulo
referencial

99

Qmax
(pu)

06/04/15

-99

1.05

1.05

0.8

Vmax
(pu)

Vmin
(pu)

P0
(pu)

1 ];
Coeficiente
Participacin

Qmin
(pu)

26

Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)
Barra de tensin controlada (PV):
PV.con = [ ...
2
100
18
3
100
13.8
Barra

MVA
base

kV
base

1.63
0.85

1.025
1.025

PG (pu)

Tensin
terminal

99
99

Qmax
(pu)

06/04/15

-99
-99

1.05
1.05

1.05
1.05

Vmax
(pu)

Vmin
(pu)

1;
1 ];
Coeficiente
Participacin

Qmin
(pu)

27

Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)
Barras de Carga (PQ):
PQ.con
6
8
5
Barra

= [ ...
100
100
100

230
230
230

0.9
1
1.25

0.3
0.35
0.5

MVA
base

kV
base

PLOAD
(pu)

QLOAD
(pu)

1.05
1.05
1.05
Vmax
(pu)

0.95
0.95
0.95
Vmin
(pu)

0;
0;
0 ];
Coeficiente
Participacin

Varname.bus = {...
'Bus 1'; 'Bus 2'; 'Bus 3'; 'Bus 4'; 'Bus 5'; Nombre dado a cada barra
para la simulacin
'Bus 6'; 'Bus 7'; 'Bus 8'; 'Bus 9'};
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Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)

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Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)

Luego de pulsar el botn

Power Flow se muestra la
curva de convergencia.

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Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)

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Software PSAT
6.3.- EJEMPLO: Sis9b (Sistema 9 Barras y 3 Generadores)

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32

Sistemas Elctricos de Potencia

FIM DE LA CLASE 6

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33