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UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ

C.A.P. INGENIERIA MECATRONICA

REDES INDUSTRIALES
TEMA:
REDES DE COMUNICACIN
INSDUSTRIAL AS-i
ING. CCANTUTA CHIRAPO KARLOS A.

PRESENTADO POR:
APAZA CALAPUJA RAFAEL
LEON CHAMBI WALTHER
MAMANI CARIAPAZA DIEGO WALDIR
TICONA COILA VIDAL ALFREDO

NIVEL DE PROCESO
INTRODUCCION
Antes de la aparicin de los buses de campo, y
ms concretamente de los buses para sensores
y actuadores, era necesario realizar complejos
cableados con un alto costo econmico por el
material,
el
tiempo
de
puesta
en
funcionamiento, y el mantenimiento necesario.
Aunque los buses de campo como Profibus,
DeviceNet o FIPIO permiten la conexin de
sensores y actuadores, veremos el bus AS-i,
que es especfico para la conexin de sensores
y actuadores en el nivel de proceso.

NIVELES DE COMUNICACIN

AS-i
(INTERFACE SENSOR ACTUADOR)
Surge en 1990 por iniciativa de 11 empresas, en su mayora fabricantes
de sensores y actuadores binarios.
El objetivo fue determinar un sistema de comunicacin nico para todos
los fabricantes de sensores y actuadores.
Las especificaciones se distribuyen de forma abierta.
En 1992 se funda la Asociacin AS-i cuyos objetivos son:

Difundir el concepto AS-i.


Proporcionar informacin a los usuarios.
Trabajar en la elaboracin de los perfiles y especificaciones AS-i.
Certificar los productos adaptados a las normas AS-i.
Gestionar la normalizacin de dichas especificaciones.

Pgina web de la asociacin: http://www.as-interface.net/


Los mazos de cables utilizados hasta ahora en el nivel de sensores y
actuadores son reemplazados por un nico cable elctrico, el cable AS-i.
Ahorro entre 15 y 30% del costo total (segn un estudio de la
Universidad de Munich).

CARACTERSTICAS
PRINCIPALES DE LA RED ASI
Bus para conectar los sensores y actuadores con los PLC

(Capa Fsica y Enlace)


Distancia mxima de 100 m., 300m con amplificadores
(Repetidores AS-i)
Ciclo de exploracin de los sensores-actuadores limitado y
dependiente del nmero de nodos.
Minimiza el cableado entre PLC y los dispositivos de campo.
Fcil instalacin sin necesidad de programas de configuracin
Normalizada a nivel elctrico y mecnico
Flexibilidad de topologa: estrella, bus, rbol, etc.
Funciones adicionales de diagnstico.
Se puede conectar a niveles jerrquicos superiores (Profibus)
mediante pasarelas o bridges.

ESTNDAR AS-I ABIERTO PARA


SISTEMAS DE INTERCONEXIN
A NIVEL DE PROCESO

Propuesta para la normalizacin y


estandarizacin de las conexiones de
sensores y actuadores.
Acuerdo entre diversos fabricantes de
sensores y actuadores.

AS-I DENTRO DE LAS REDES DE


COMUNICACIN INDUSTRIAL
El bus AS-interface esta diseada
para el nivel mas bajo del proceso de
control

Cabe diferenciar entre las comunicaciones:


Multimedia ordenadores y tecnologa internet
De datos transferencia entre diferentes controladores
De campo transferencia de datos en tiempo real

Actualmente siemens propone las siguientes


tecnologas de comunicacin

ETHERNET
PROFINET/PROFIBUS
AS-I
KONNEX EIB

VENTAJAS DEL BUS AS-I


Armarios de distribucin ms pequeos ya que se necesitan
menos mdulos de E/S y menos bornas
El grado de proteccin IP67 de los mdulos de usuario
ahorra la colocacin de armarios en campo
No se necesita ningn software adicional
Se utiliza la programacin tradicional de STEP 5 o STEP 7 en
el caso de SIEMENS
Tiempos de parada ms pequeos en caso de fallo gracias
al intercambio de mdulos sin necesidad de reconfiguracin
Puesta en marcha rapida y sencilla
Continua supervicion de los esclavos conectados a la red

PRINCIPALES DATOS TCNICOS


DEL BUS AS-I
Mtodo de acceso

Maestro esclavo

Tiempo de ciclo

Mximo 5/10 ms (31 a


62 esclavos)

Medio de transmisin

Cable de dos hilos datos


y energa por el mismo
cable

Numero mximo de
esclavos

62 esclavos (Max 248


bits E, 186 bits S con 62
esclavos)

Extensin de la red

Mximo 300 metros de


red con repetidor y
extensor

Topologa

Lnea, rbol, estrella

Protocolo

Segn AS-i

aplicacin

Comunicacin es a nivel
de campo

COMPARATIVA ENTRE
VERSIONES

CICLO DE LECTURA Y ESCRITURA


EN LOS ESCLAVOS
La lectura y escritura sobre los esclavos de
una red AS-i esta basado en un sistema
llamado polling donde el maestro hace
llamada a todos los esclavos del grupo A
luego lo hace con los esclavos del grupo B
y tarde en hacer la llamada en 5 ms en los
dos grupos seria 10ms

El maestro as-i dispone de su propio


procesador que tiene la funcin de
actualizar los datos de los esclavos y
guardarlos en su propia memoria

Mientras La cpu realiza su scan el


maestro tambin realiza su escan en los
esclavos as las entradas y salidas de los
esclavos estarn actualizados

EQUIPOS PARTICIPANTES EN UN
BUS AS-I

Fuente de alimentacin AS-i


Maestros
Esclavos
Fuente de alimentacin estndar
Cables y conectores

FUENTE DE ALIMENTACIN:
La fuente de alimentacin AS-i sirve en primer lugar
para suministrar energa a las estaciones conectadas al
cable AS-i.
La seal de AS-interface y la tensin de alimentacin
deben ser desacopladas (filtro).
La especificacin solicita 29.5 a 31.6 volts DC, para
compensar la cada en la lnea y en el AS-i chip, llegando
al final con 24 volts DC (+10%/-15%).
Para actuadores se suele utilizar una fuente de
alimentacin auxiliar (Aislacin de ruido de actuadores y
paradas de emergencia, por alimentacin). En la lnea
auxiliar se utiliza cable de color negro

MAESTROS: la CPU de un autmata


programable plc no es capaz de
controlar por si sola toda una red por si
sola necesita de una tarjeta de
ampliacin, esta har como maestro
de la red AS-i esa tarjeta es conocida
como CP comunication processor.

ESCLAVOS AS-I: Todas las estaciones que


se pueden actuar desde un maestro AS-i
reciben el nombre de esclavo AS-i. se
puede encontrar multitudes de modelos
diferentes en cuanto a forma, tamao, e/s,
hasta esclavo en forma de clula
fotoelctrica pasando por arrancadores,
botonera de sealizacin, etc.

FUENTES DE ALIMENTACIN
ESTNDAR DE 24 VDC

Alguno de los esclavos necesitan


conexin a 24v para su mejor
funcionamiento y dar potencia al
sensor/actuador conectados al
esclavo

CONECTORES Y CABLES
El cable AS-i, ejecutado como cable bifilar no apantallado,
transmite seales y energa de alimentacin para los sensores y
actuadores conectados a travs de mdulos AS-i.
Color amarillo y negro
El perfil especial impide que se puedan conectar estaciones con
la polaridad incorrecta.
El contacto con el cable AS-i se establece con ayuda de la tcnica
de perforacin de aislamiento.
Autocicatrizante (desconexin segura).
Grado de proteccin IP 65/67.
Permite la utilizacin de otros cables mientras se cumpla la
seccin (2 x 1,5mm2 ) no requiere apantallamiento ni trenzado.
Hay mdulos que permiten la adaptacin del cable AS-i a otro,
por ej. M12, y viceversa.