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DINMICA

Introduccin
En el captulo anterior, abordamos la descripcin del movimiento de un
cuerpo, describindolo en funcin de la posicin (x), tiempo (t),
velocidad (v) y aceleracin (a), de tal forma que mediante el anlisis
decamos hacia donde se mueve, como se mueve, y en un determinado
instante de tiempo predecir en que posicin se encontraba y con que
velocidad se estaba moviendo. En tal descripcin, no nos interesaba el
porque se mueve el cuerpo.
En el presente captulo abordaremos las causas del movimiento de los
cuerpos, que es el objeto de estudio de la Dinmica.
Desde el punto de vista de la Mecnica Clsica que es el nivel que nos
atae, al igual que en Cinemtica, restringiremos nuestro estudio
considerando:
Cuerpos grandes como si fuesen partculas o corpsculos (modelo
corpuscular) y que adems se mueven con velocidades mucho muy
pequeas en comparacin con la velocidad de la luz (c
( = 3 x 108 m/s ).
Las causas que originan el movimiento de los cuerpos se deben a la
interaccin con otros cuerpos que conforman su medio ambiente,
entendiendo por medio ambiente todo aquello que lo rodea, como pueden
ser: planos horizontales, verticales, inclinados, lisos o speros; cuerdas;
poleas; la Tierra; el Sol, etc.

Introduccin ( Leyes de Fuerza )


Dentro de las Leyes de Fuerza se tienen dos clasificaciones:
Interaccin por contacto
Interaccin a distancia

Interaccin por contacto

Fuerzas de friccin
F = mN Por ejemplo un cuerpo al ser arrastrado por una
superficie spera.
F = mv Un cuerpo que se mueve en un medio que puede ser
aire o un lquido.
Fuerza elstica:
F = kx Por ejemplo al comprimir o estirar un resorte.
Fuerza de sostn o soporte:
F = P/A Por ejemplo cuando aplicamos una presin sobre un
objeto.

Introduccin ( Leyes de Fuerza )


Interaccin a distancia

Fuerza gravitacional (de atraccin)


F = may Por ejemplo el peso de un cuerpo (donde ay = g)

Fuerza Elctrica (atraccin o repulsin)

F = (GmMr2) r Por ejemplo la fuerza de atraccin que


existe entre el Sol y la Tierra.

F = (kq1q2r2 ) r Por ejemplo la fuerza de repulsin que


existe entre dos electrones.

Fuerza magntica (atraccin o repulsin)

F = q (v x B) Por ejemplo un electrn que se mueve en un


campo magntico.

Introduccin (Leyes de Movimiento)


De las Leyes de Movimiento, tenemos los siguientes enunciados de las
Leyes de Newton:
Primera Ley.- Todo cuerpo permanecer en su estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme, a menos que se vea obligado a cambiar
dicho estado por medio de un agente externo que le aplique una fuerza.
Segunda Ley.- La aceleracin que experimenta un cuerpo es
directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente
proporcional su masa.
Tercera Ley.- A toda accin le corresponde una reaccin de igual
magnitud pero en sentido contrario.

Introduccin
En esta primera parte de la Dinmica de los cuerpos, consideraremos
nicamente casos ideales en los cuales:

No existe friccin,

adicionalmente, trabajaremos exclusivamente con

Fuerzas constantes,

es decir que en todo el movimiento del cuerpo se esta ejerciendo una


fuerza que no cambia de magnitud ni de direccin ni sentido.
En la segunda parte de la Dinmica se abordarn problemas que
involucran friccin.
Posteriormente (Captulo de Trabajo y Energa) se abordarn fuerzas
tanto constantes como variables, as como conservativas y disipativas.

Primera Ley de Newton


Si nos adelantamos e interpretamos la Segunda Ley, apreciaremos que
si la fuerza neta sobre un cuerpo es cero, entonces no habr
aceleracin y por consiguiente el cuerpo estar en reposo o movindose
con velocidad constante.
Por tal razn, algunos autores atribuyen que la Primera Ley es un caso
especial de la Segunda Ley, sin embargo, la Primera Ley se atribuye a
marcos de referencia inerciales, ya que sobre un cuerpo puede estar
obrando una fuerza neta diferente de cero y la aceleracin del cuerpo
es cero. Ejemplo de lo anterior, es cuando una persona parada en tierra
observa como se acelera un automvil, un pasajero que vaya en el auto,
observar que todas las cosas en el interior del auto estn en reposo
con respecto a l.
y

Visto desde Tierra, el sistema x, y est


acelerado
y
a=0

x
Visto desde el interior del auto, el
sistema est en reposo

Aplicaciones de las Leyes de Newton


Suma de fuerzas en x

Suma de fuerzas en y

Fy ma

ma x

P W x ma x

N W y ma y

P mg sen ma x

N mg cos 0

ax

ax

P mgsen
m

30 N 50kg (9.81

N mg cos
m
) sen20 0
2
s

50kg

ax

30 N 167.76n
50kg

ax

137.76 N
50kg

a x 2.75

m
s2

(no hay mov. en este eje)

N 50kg (9 81

m
) cos 20 0
2
s

N 460.919 Nt

Friccin esttica ( fs )
Diagrma de
cuerpo libre

sistema

Aplicacin de la
Segunda ley

fs

Fa

F=ma
Fx = m a

(forma vectorial)
x

Fa- f = 0

(forma escalar)
(a x = 0 )

Observacin del
sistema

fs

Ff = 0
a s

(a x = 0 )

W
y

Ffs = 0
a
f
s

F
a

(a x = 0 )

Fx = m a x

Ff
s =0
a

f
s

F
a
W

F
a = f
s max.
min.

F=
fs
a

con Fa = 2 Fa

no hay mov.

Fx = m a x

Fa= f s

no hay mov.

Fx = m a x
Fa

no hay mov.

F=
f
s
a

con F
a = 3 Fa

Transiccin entre reposo


y mov., la aceleracin se
considera nula. En ste
momento, la fuerza de
rozamiento adquiere su
mximo valor, la cual
corresponde a la mnima
fuerza aplicada para iniciar el movimiento.

Friccin cintica ( fk )
Al igual que la fuerza de rozamiento esttica, la de rozamiento cintica
tambin se da entre un par de superficies secas no lubricadas que se
encuentran en movimiento relativo una con respecto a la otra, su
direccin es opuesta a la direccin del movimiento.
En la ltima ilustracin del dibujo anterior, con las cuatro personas
empujando el camin con la misma fuerza con la que se inici el
movimiento, ste empieza a moverse muy lentamente, pero si seguimos
ejerciendo esa misma fuerza, observamos que la velocidad empieza a
incrementarse paulatinamente, es decir, el camin empieza a acelerarse
de tal forma que despus de unos segundos, prcticamente iremos
corriendo detrs de l.
La fuerza de rozamiento persiste, pero pasa a ser una de rozamiento
cintico fk (donde el subndice k proviene de la palabra "kinematics" que
significa movimiento).
La experiencia nos indica que esta fuerza, es menor que la esttica, ya
que el camin empieza a acelerarse con la misma fuerza ejercida al
comenzar el movimiento.

Friccin cintica ( fk )
y

4 personas

Fx = m a x

fk

Ffk = ma x
a

Ff
a
ax =
m

fk

F
a

Ff = max
a k

a
x =
Fa

Ff
a

m
Fa = f k

W
N

fk

= 0

Fx = m a x

fk

=0

En este caso,

Fa
W

Como ax es diferente
de cero, implica que

= 0

F>
fk
a
Con 3 personas, la fuerza
aplicada disminuye por lo
que la aceleracin (a < a )
pero el camin sigue acelerado.

1 persona

Ffk
a
m

Fx = m ax

2 personas

ax=

F
a

3 personas

con ax = 0

Con 2 personas, la fuerza aplicada


vuelve a disminuir, pero en este caso,
se iguala con la fuerza de rozamiento
por lo que no hay aceleracin. Sin
embargo, como el camin est en
movimiento, se seguir moviendo
pero con velocidad constante.

Fa< f k
Fa- f k
<0
a
=
x
m

Con una persona, la fuerza de


rozamiento ser mayor que la
fuerza aplicada, por lo que el
camin comenzar a disminuir
la velocidad (frenarse) hasta
que quede en reposo.

Friccin cintica ( fk )
Si empezamos a disminuir la fuerza aplicada, llegar un momento en que
sta se iguale con la fuerza de rozamiento cintico, en cuyo caso la
aceleracin ser igual a cero.
Pero como el camin ya tiene una velocidad en dicho instante de tiempo,
entonces se seguir moviendo con esa misma velocidad (movimiento
rectilneo uniforme).
De continuar disminuyendo la fuerza aplicada, entonces la de rozamiento
cintico ser mayor, por lo que nuevamente el camin entrar a un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado (desacelerado),
disminuyendo su velocidad hasta quedar nuevamente en reposo.
De lo anterior se concluye que:

fs > f k

Coeficientes de Friccin
Veremos ahora de que dependen las fuerzas de rozamiento. Para ello,
supongamos que cargamos el camin y que nuevamente queremos moverlo.
N
f

N
f

Las figuras anteriores nos indican que entre mayor peso tenga el camin,
necesitaremos una mayor fuerza para poder moverlo, eso nos indica que la
fuerza de rozamiento a crecido en forma proporcional al peso del camin.
Luego entonces, a grosso modo podemos afirmar que:
La fuerza de rozamiento es proporcional al peso del camin.

Coeficientes de Friccin
Sin embargo, como no hay movimiento en el eje vertical, el peso es igual a la
fuerza normal y consecuentemente, la fuerza de rozamiento est relacionada con
dicha fuerza normal.
Para ver esto, analicemos nuevamente el ejemplo anterior en los siguientes casos:
a) Camin en piso horizontal.
b) Camin en piso inclinado
i) de subida.
ii) de bajada.

Coeficientes de Friccin
N
f

A l des c o mp on er el pes o en s u s
comp on en t es r ec t an gu l ar es , l a
c o m p o n e n t e e n e l e j e x s e s u ma
a la f u er z a n or ma l , p or l o qu e l a
F u er za ap lic ad a t en dr qu e s er
may or. C omo en e l ej e v er t ic a l
si gu e s in h ab er m ov i m ien t o, la
com p on en t e v er t ic a l es i gu a l a
f u er za n or mal , l a c u al d is m in u y e

Wx

Wy

W x
Wy

N u e v a m e n t e l a c o mp o n e n t e v e r t i c a l
de l p es o es igu a l a l a F u er z a n or m al ,
per o la comp on en te del pes o en el
ej e h or i z on t a l l e ay u d a a l a f u er z a
ap l i c a d a , p or lo qu e s e re qu ie r e d e
u n a f u erz a ap l ic ad a men or p a ra
mov er el c a mi n .

Coeficientes de Friccin
Por lo anterior, la fuerza de rozamiento, mas que proporcional al peso,
decimos que es proporcional a la Fuerza normal.
La constante de proporcionalidad depende de las superficies que estn
en contacto. As por ejemplo, si el camin se encuentra en una superficie
horizontal, no es lo mismo que tal superficie sea de concreto, de tierra
que de arena. Se requiere de una menor fuerza cuando se tienen como
superficies en contacto concreto-hule que cuando se tiene tierra-hule y
una fuerza an mayor cuando las superficies son arena-hule.
Consecuentemente, la fuerza de rozamiento depende del par de
superficies en contacto, tal dependencia es lo que denominamos
coeficientes de rozamiento. Cuando est en reposo es esttico ( ms ) y en
movimiento, cintico ( mk ).
Generalmente, el coeficiente de rozamiento esttico es mayor que el
cintico.
m s > mk

Coeficientes de Friccin
Existen dos tipos de rozamiento, el que hemos analizado es el de
rodamiento, el otro es el de deslizamiento, siendo menor el de
rodamiento que el de deslizamiento. Por ejemplo, no es lo mismo mover el
camin sin freno (rodamiento) que cuando estn puestos
(deslizamiento).Adicionalmente a que las fuerzas de rozamiento son
proporcionales a la fuerza normal y a las superficies en contacto, dichas
fuerzas son aproximadamente independientes del rea de contacto. Para
ello analicemos los siguientes dibujos:

Coeficientes de Friccin
El bloque tiene el mismo peso, independientemente de como se coloque, si
de lado, de canto o parado, las tres reas en las que se apoya son
diferentes, el rea A1 es mayor que el rea A2, y sta a su vez es mayor
que el rea A3.
La Fuerza aplicada para moverlo es la misma, debido a que al apoyarse el
bloque en un rea mayor, la presin que ste ejerce sobre la superficie se
reduce, y al apoyarse en un rea menor, la presin que ejerce sobre la
superficie aumenta.
Esto hace que el rea efectiva de apoyo sea la misma
independientemente de como se coloque el bloque, ya que al estar
apoyado en una mayor rea, las irregularidades (picos) de las superficies
no son alteradas, en tanto que al apoyarse en un rea menor, si se
afectan las irregularidades, quebrndose y aumentando el rea efectiva
de apoyo.
Lo anterior se explica mejor en los siguientes dibujos a nivel
microscpico.

Coeficientes de Friccin
puntos de apoyo

mayor rea distribuda en mayor


puntos de apoyo, haciendo una
rea efectiva de apoyo A

menor rea distribuda en menor


puntos de apoyo (pero con mayor
rea) haciendo una rea efectiva
de apoyo A

Coeficientes de Friccin
Resumiendo, las fuerzas de friccin son directamente proporcionales a la
fuerza normal, donde la constante de proporcionalidad son los
coeficientes de rozamiento. Lo anterior expresado en forma de ecuacin
matemtica se reduce a:

fuerza de rozamiento esttica:


f s ms
fuerza de rozamiento cintica:
fk = m k
Donde el signo menor (< ) en la de rozamiento esttico indica que esta
fuerza crece a medida que aumentamos la fuerza aplicada y el signo igual
( = ) es cuando la fuerza de rozamiento esttica adquiere su mximo
valor, siendo ste justo en el instante en que se va a iniciar el
movimiento.

Aplicacin de Friccin
EJEMPLO: Determinar el coeficiente de rozamiento esttico entre un
tabln y un ladrillo.
Para determinar el coeficiente, se realiza el siguiente experimento: Uno
de los extremos del tabln se apoya en un cuerpo fijo para evitar que
resbale. Con el ladrillo colocado en el otro extremo, gradualmente se va
levantando el tabln y se deja de levantar cuando se observa que el
ladrillo empieza a deslizarse.
Analicemos el experimento mediante los siguientes dibujos.

El sistema se encuentra en reposo


Las nicas Fuerzas que actan sobre
el ladrillo son la Fuerza normal y el

peso, las cuales por la segunda ley de


Newton son iguales. An no se tiene
la fuerza de rozamiento esttica.

Aplicacin de Friccin
Al levantar el tabln, hacemos un diagrama de cuerpo libre, donde el eje
horizontal se toma paralelo al tabln, de esta forma, la fuerza normal
sigue apareciendo en el eje vertical en tanto que el peso (que es vertical
y hacia abajo) forma un ngulo de 5 grados con la "vertical", de tal forma
que en este sistema de referencia tiene una componente en el eje
vertical y otra en el eje horizontal. Como no hay desplazamiento en
ninguno de los ejes (de la observacin vemos que el bloque no se mueve),
al aplicar la segunda ley de Newton, tenemos que la fuerza normal se
equilibra con la componente vertical del peso ( N = W y ). En el caso de la
componente horizontal, sta es la que debera hacer que el ladrillos se
deslizara sobre el tabln, pero como no lo hace, inferimos que existe una
fuerza que se opone al movimiento, siendo sta la fuerza de rozamiento
esttica ( fs = Wx = mg sen )
El tabln se levanta 5 grados

fs

Aplicacin de Friccin
El tabln se levanta 10 grados
N

fs

Como sigue sin haber movimiento, nuevamente la fuerza normal se


equilibra con la componente vertical del peso. La componente
horizontal del peso aumenta y consecuentemente la fuerza de
rozamiento esttica.

Aplicacin de Friccin
El tabln se levanta 15 grados
N

fs

Se repiten las mismas aseveraciones anteriores, debido a que el ladrillo


an permanece en reposo. Hagmoslo ahora mediante ecuaciones.

ma x

Wx - fs = m ax

may

N - Wy = may
(Como no hay movimiento

Wx - fs = 0
N - Wy = 0
Wx = fs N = Wy
mg sen = fs
N = mg cos

ax = 0 ; ay = 0 )

Aplicacin de Friccin
Obsrvese que la fuerza de rozamiento esttica depende del peso del
cuerpo (que es constante) y del ngulo de inclinacin del tabln, el cual
estamos variando. Lo mismo sucede con la fuerza normal. la cual
disminuye a medida que aumentamos el ngulo (1 < cos < 0; cos 00 = 1 ,
cos 900 = 0).
Ahora bien, existir un ngulo al cual denominamos s bajo el cual el
ladrillo empieza a moverse. Cuando observemos esto, dejamos de levantar
el tabln y con un transportador medimos el ngulo.
El tabln se levanta s grados

se inicia el movimiento

fs

Aplicacin de Friccin
El tabln se levanta s grados

se inicia el movimiento

fs

ma x

Wx - fs = max

N - Wy = may

ma y

(Como apenas se va a inciar el mov. ax = 0 ; ay = 0 )


W x - fs = 0
W x = fs
mg sens = fs
Pero
Fs = ms N

N - Wy = 0
N = Wy
N = mg cos s
(adquiere el mximo justo cuando se inicia el movimiento)

Aplicacin de Friccin
sustituyendo:
mg sen s = msN
sustituyendo nuevamente:
mg sen s = msmg cos s
despejando:
ms = tan s
Por lo que para medir el coeficiente de rozamiento esttico entre cualquier
par de superficies, basta con colocar una encima de la otra y levantar
gradualmente la inferior, detenindonos y midiendo el ngulo bajo el cual
se inicia el movimiento. A ste ngulo le sacamos la tangente y listo. Ya
tenemos el coeficiente de rozamiento esttico.
Para el caso del coeficiente de rozamiento cintico , se procede de igual
manera, pero resulta problemtico debido a que debemos medir el ngulo
( = k ) bajo el cual el cuerpo superior desliza sobre el inferior con
velocidad constante.
Todos los problemas con rozamiento, se resuelven de igual manera que los
problemas sin rozamiento vistos en las aplicaciones de las leyes de Newton,
la nica diferencia es que debemos de incorporar una nueva fuerza (fuerza
de rozamiento esttica o cintica segn sea el caso).

Aplicacin de Friccin
EJEMPLO: Determine la fuerza necesaria que debe de ejercer una
persona para hacer que un bloque de 40 kg empiece a moverse hacia
arriba sobre un plano inclinado 300 con respecto a la horizontal, si el
coeficiente de rozamiento esttico entre ambas superficies es de 0.60.
Una vez iniciado el movimiento, con esa misma fuerza aplicada, determine
la aceleracin del bloque si el coeficiente de rozamiento cintico es de
0.40. Y por ltimo, determine la fuerza necesaria para que el bloque se
deslice hacia arriba con velocidad constante.

Wx
Wy

fs

Aplicacin de Friccin
Para que empiece a moverse:
De la aplicacin de la segunda ley al diagrama de cuerpo libre tenemos
que:
Fx = max
P - fs - Wx = 0 (el cuerpo est en reposo, ax = 0 )
P = fs + Wx
P = msN + mg sen
De la suma de fuerzas en el eje vertical, determinamos a la fuerza
normal.

Fy = may
N - Wy = 0
(el cuerpo en ningn momento se mueve en el eje vertical ay= 0 )
N = mg cos

Aplicacin de Friccin
sustituyendo en la expresin de P encontrada en la sumatoria de fuerzas
en el eje "horizontal" (eje x)
P = s mg cos + mg sen
P = mg ( s cos + sen )

sustituyendo valores
P = ( 40kg )( 9.81m/s2 )( 0.6 cos 300 + sen 300 )
P = 400.09 Nt
El cuerpo ya se est moviendo y el coeficiente pasa a ser uno de
rozamiento cintico, con esa misma fuerza aplicada de 400.09 N el
cuerpo se acelera, la aceleracin es:
Fx = max
P - fk - Wx = max
P f k Wx
a
m
a

P k N mgsen
m

Aplicacin de Friccin
De la suma de fuerzas en el eje vertical, determinamos a la fuerza normal.
Fy = may
N - Wy = 0
(el cuerpo en ningn momento se mueve en el eje vertical ay= 0 )
N = mg cos
sustituyendo en la expresin de la aceleracin encontrada en la sumatoria
de fuerzas en el eje "horizontal" (eje x)
a

P k mg cos mgsen
m

sustituyendo valores
a = 1.69 m/s2
Ahora determinaremos la fuerza necesaria para que el cuerpo se siga
moviendo hacia arriba con velocidad constante
Fx = max
P - fk - W x = 0
(el cuerpo est movindose con velocidad constante , ax = 0 )
P = fk + W x

Aplicacin de Friccin
P = mk N + mg sen

De la suma de fuerzas en el eje vertical, determinamos a la fuerza


normal.
Fy = may
N - Wy = 0

(el cuerpo en ningn momento se mueve en el eje vertical ay = 0 )


N = mg cos

sustituyendo en la expresin de P encontrada en la sumatoria de fuerzas


en el eje "horizontal" (eje x)
P = mk N + mg sen
P = mk mg cos + mg sen
P = mg ( mk cos + sen )

sustituyendo valores
P = ( 40 kg )( 9.81m/s2 )( 0.4 cos 300 + sen 300 )
P = 332.13 N.