Docente: Edgar Pjaro Castro -Ingenier

Electricist

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

El control automtico ha desempeado un papel vital en el
avance de la ingeniera y la ciencia. Adems de su gran
importancia en los sistemas de vehculos espaciales , de
guiado de misiles, robticos y anlogos , el control automtico
se ha convertido en una parte importante e integral de los
procesos modernos industriales y de fabricacin.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

Por ejemplo, el control automtico es esencial en el
control numrico de las mquinas-herramientas de las
industrias de la manufactura, en el diseo de
automviles y camiones en la industria automotriz .
Tambin es esencial en las operaciones industriales
como el control de presin, temperatura, humedad,
viscosidad y flujo en las industrias de proceso.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

Como los avances en la teora y la practica del control
automtico proporciona los medios para conseguir un
comportamiento optimo de los sistemas dinmicos, mejorar
la productividad, simplificar el trabajo de muchas
operaciones manuales repetitivas y rutinarias, as como de
otras actividades, la mayora de los ingenieros y cientficos
deben tener un buen conocimiento de ste campo.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

DEFINICIONES.
Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos trminos bsicos.
Variable Controlada y Variable Manipulada. La Variable Controlada es la cantidad
o condicin que se mide y controla. La Variable Manipulada es la cantidad o condicin
que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
Normalmente las variables controladas son las salidas del sistema.
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la
variable controlada al sistema para corregir o limitar la desviacin del valor medido
respecto del valor deseado.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

DEFINICIONES.
Plantas. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto
de elementos de una mquina que funcionan juntos, y cuyo objetivo es
efectuar una operacin particular. En esta asignatura se llamar planta a
cualquier objeto fsico que se va a controlar (cmo un dispositivo mecnico,
un horno de calefaccin, un reactor qumico o una nave espacial).

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

DEFINICIONES.
Procesos. El Diccionario Merriam Webester define un proceso como una
operacin o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por
una serie de cambios graduales que se suceden unos a otros de una forma
relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinado; o
a una operacin artificial o voluntaria que se hace de forma progresiva y que
consta de una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinado.
Llamaremos Proceso a cualquier operacin que se va a controlar. Algunos
ejemplos son los procesos qumicos, econmicos y biolgicos.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

DEFINICIONES.
Sistemas. Un sistema es una combinacin de componentes que
actan juntos y realizan un objetivo determinado. Un sistema no est
necesariamente limitado a los sistemas fsicos. El concepto de
sistema se puede aplicar a fenmenos abstractos y dinmicos, como
los que se encuentran en la economa. Por tanto, la palabra sistema
debe interpretarse en un sentido amplio que comprenda sistemas
fsicos, biolgicos, econmicos y similares.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

DEFINICIONES.
Perturbaciones. Una perturbacin es una seal que
tienen afectar negativamente el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema
se denomina interna, mientras que una perturbacin
externa se genera fuera del sistema y es una entrada.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

DEFINICIONES.
Control Realimentado. El control realimentado se refiere a una
operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de
referencia, y lo realiza tendiendo en cuenta esta referencia. Aqu solo
se especifican con este termino las perturbaciones impredecibles, ya
que las perturbaciones predecibles o conocidas pueden compensarse
dentro del sistema.

EJEMPLOS DE APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTROL DE LA DIRECCIN DE UN AUTOMOVIL.
Como un ejemplo simple del sistema de control mostrado en la
figura, se considera el sistema de control de la direccin de un
automvil. La direccin de las dos ruedas delanteras se puede
visualizar como la variable controlada, o la salida, y; la direccin del
volante es la seal actuante, o la entrada. El sistema de control o
proceso en este caso, est compuesto del mecanismo de la direccin
y de la dinmica del automvil completo.

EJEMPLOS DE APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTROL DE LA DIRECCIN DE UN AUTOMOVIL.
Sin embargo, si el objetivo es controlar la velocidad del automvil,
entonces la presin ejercida sobre el acelerador sera la seal
actuante, y la velocidad del automvil sera la variable controlada. El
sistema de control total simplificado de un automvil se puede ver
como uno con dos entrada (Volante y Acelerador) y dos salidas
(Direccin y Velocidad). En este caso las dos entradas y las dos
salidas son independientes, pero en general, hay sistemas en que los
controles estn acoplados. Los sistemas con ms de una entrada y
ms de una salida son llamados Sistemas Multivariables..

EJEMPLOS DE APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTROL DEL
SOLARES.

SEGUIMIENTO

DEL

SOL

DE

COLECTORES

Para alcanzar la meta de desarrollar energa elctrica econmica y

combustibles no fsiles, el gobierno de Estados Unidos ha
patrocinado muchas organizaciones de investigacin y el desarrollo
de mtodos de conversin de energa solar, que incluye tcnicas de
conversin mediante celdas solares. En la mayora de estos
sistemas, la necesidad de alta eficiencia dict el empleo de
dispositivos para el seguimiento al sol.

EJEMPLOS DE APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTROL DEL SEGUIMIENTO DEL SOL DE COLECTORES SOLARES.
Durante las horas del da, el colector solar produce electricidad. Una de
las funciones ms importantes de los colectores solares es que el disco
colector debe seguir al sol de forma exacta. Por tanto, el movimiento del
disco colector debe ser controlado por complejos sistemas de control.
La filosofa bsica del sistema de control es que el Angulo del disco
colector se modifica o ajusta a una velocidad deseada predeterminada
mediante el error de posicin actual determinado por el detector del sol.
El controlador asegura que el colector ste apuntando directamente al
sol durante la maana y le enva un comando de inicio de
seguimiento. Durante el da, el controlador constantemente calcula la
velocidad del sol para los dos ejes de control (Acimut y Elevacin)

Docente: Edgar Pjaro Castro -Ingeniero Electricista