Circuitos Neumticos e

Hidrulicos
Qu es la neumtica y la hidrulica?
Componentes de los circuito neumtico e hidrulica
Diseo de circuitos neumticos e hidrulica

J. Chipana L

Semana 13

Unidades fundamentales
Las magnitudes que rigen esta tcnica son la presin y el caudal:

La presin es la fuerza ejercida perpendicularmente por un fluido por unidad de

superficie.
P= F / S.
El caudal es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.

Q = V/ t.

SI

ST

Fuerza

Newton

Kp

Superficie

m2

m2

Presin

N/m2

Kp/m2

Volumen

m3

m3

Caudal

M3/s

M3/s

Equivalencias

1bar=1,02Kp/cm2=1At=105Pa

Qu es la neumtica y la hidrulica?
La neumtica es la tcnica que tiene como objetivo el estudio y

aplicacin del aire comprimido para producir efectos mecnicos

deseados.
En la hidrulica se emplea en lugar de un gas un fluido para conseguir
los efectos mecnicos.

Neumtica
Ventajas
Inconvenientes

Hidrulica
Ventajas
Inconvenientes

Se emplea aire que es barato

Se emplea un fluido
especial
El aire es compresible

El fluido utilizado es
incompresible

Se puede verter a la
atmsfera

Hay que recoger el fluido

Los procesos son rpidos

Los procesos son lentos

Se puede almacenar

Hay que usarla en el

momento
La fuerza desarrollada es Se puede desarrollar gran
limitada
fuerza

Elementos de los circuitos neumticos

Compresor
Deposito (Caldern)
Filtro
Elementos de medida (manmetro)
Vlvula de seguridad
Unidad de mantenimiento (Filtros y lubrificador)
Conductos
Vlvulas reguladoras y de control
Elementos actuadores

Compresor
Son los encargados de comprimir el aire que se toma

de la atmsfera.
Existen diferentes tipos de compresores en funcin
de la forma de comprimir el aire:

De pistn (monofsico o bifsico)

De tornillo

Depsito o caldern
Es donde se almacenar el aire antes de ser usado
En muchas ocasiones antes de almacenar el aire pasa por elementos refrigeradores

para bajar la temperatura del aire que en el proceso de compresin se ha calentado.

Vlvula de seguridad y unidad de

medida
La vlvula de seguridad se encuentra en el caldern y es la

encargada de que no se supere la presin mxima para la cual

esta tarado o preparado el caldern.
En el caldern tambin existe un manmetro que nos indica la
presin del mismo.

Filtro regulador de presin y

lubrificador
Filtro: Tiene por objetivo eliminar las impurezas que pueda tener el aire
Regulador de presin: Su funcin es mantener la presin del aire a la

salida sin que le afecten las variaciones en el caldern.

Lubirficador. Se encarga de mezclar el aire con aceite antes de ser
usado y conseguir asi un mejor funcionamiento de la instalacin
En ocasiones estos tres componentes se agrupan en uno llamado
unidad de mantenimiento.

Vlvulas reguladoras de control

Son los elementos encargados de distribuir el aire por los

diferentes circuitos.
Son los rganos de control del circuito neumtico.
Se nombran en funcin del numero de posiciones que tienen y
del los conductos por los que puede pasar el aire.
Su accionamiento puede ser manual, mecnico, elctrico o por
aire.

Cmo se nombran las vlvulas

1 Nmero de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula
En este ejemplo 3 VAS
2 Nmero de Posiciones
1
2

En este caso 2 POSICIONES

3

3 Accionamiento
En este caso por BOTN
4 Retroceso
En este caso por MUELLE
5 Nombre:

Vlvula 3/2 Botn/Muelle

6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, es

decir aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la
hemos accionado.
En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por
lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo
pasa lo contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.

Accionamiento de las vlvulas

Vlvulas lgicas
Con las vlvulas tambin se pueden realizar funciones

lgicas.

Funcin AND. Tiene que tener aire en las dos entradas

para que haya en la salida
Funcin OR. Tiene que haber aire en una entrada o en la
otra para que haya a la salida.

Otras vlvulas
Existen vlvulas para funciones especiales como:

Vlvulas direccionales
Vlvulas reguladoras de flujo o caudal
Vlvulas reguladoras unidireccionales
Vlvulas reguladoras de presin

Elementos actuadores
Los elementos actuadores en los circuitos neumticos pueden ser:
Cilindros:
Simple efecto
Doble efecto
Motores
Unidireccionales
Bidireccionales

Elementos actuadores
Teniendo en cuenta que P=F/s la fuerza que podr realizar un pistn de

simple efecto al salir ser la seccin del mbolo por la presin del
circuito menos la fuerza de oposicin del muelle. En el retroceso lo que
acta es el muelle.

En el caso de los cilindros de doble efecto la fuerza se calcular igual

F=P*s. Pero habr que tener en cuenta que la seccin del mbolo no
es la misma en el lado del vstago que en el otro, por lo tanto la fuerza
ser diferente. En el lado que no hay vstago al tener ms seccin
sobre la que se efecta el empuje se podr realizar mas fuerza.

Calculo del volumen de aire

consumido por una instalacin
Teniendo en cuenta el volumen del cilindro podremos calcula el aire

que cabe dentro de l a presin atmosfrica (Pat=1At).

Si el aire entra despus a una determinada presin caber mucho ms

aire. El aire que quepa ser proporcional a la presin.

PabsVcil=PatVaire

Tener en cuenta que la Pabs=Pat+Pmanmetro

Ejemplo:

Pistn doble efecto:

carrera=80mm; dimetro Embolo=50mm; dimetro Vstago 10mm
Presin de trabajo 5At
Vsalir=2,528=157cm3
; Ventrar= (2,5-0,5)28=100,53cm3
Volumen de aire consumido en cada ciclo sera:
V=(5+1)257,53/1=1545,18cm3

Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de

simple efecto.

Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de doble

efecto.

Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de

simple efecto.

Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble

efecto, pulsamos A y sale y pulsamos B para recoger

el cilindro.

Circuitos neumticos
Accionamiento elctrico de un cilindro de

simple efecto

Circuitos neumticos
Accionamiento elctrico de un cilindro de doble

efecto. Pulsamos A1 y sale y pulsamos B1 y se

recoge.

Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple

efecto con dos pulsadores simultneos

Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple

efecto desde dos pulsadores alternativos

Diseo de circuitos neumticos

Para el diseo de circuitos neumticos se emplea el diagrama fase-tiempo. En

el se representa la evolucin de los cilindros y los actuadores en cada uno de
sus tiempos.
Ejemplo: pulsamos el botn de marcha y sale el cilindro y cuando llega fuera
se recoge: a0 y a1 son finales de carrera neumticos que indican el estado de
pistn.

Diseo de circuitos neumticos

Accionamiento elctrico

Diseo secuencia A+ B+ A- B Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas

de fases y estados, apoyado por una tabla de verdad que nos indica
la evolucin de los finales de carrera.

a0 a1 b0 b1
A+

B+

A-

B-

Diseo secuencia A+ B+ A- B Mando neumtico

Diseo secuencia A+ B+ A- B

Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar la

vlvula 3/2 de puesta en marcar por un marcha paro neumtico.

Diseo secuencia A+ B+ A- B Mando elctrico

Diseo secuencia A+ B+ A- B

Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar el

pulsado de marcha por un contacto accionado por un marcha-paro de un rel.

Diseo secuencia A+ B+ B- A

Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas de fases y

estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolucin de los
finales de carrera.

a0 a1 b0 b1
A+

B+

B-

A-

Diseo secuencia A+ B+ B- A En este caso nos encontramos que el diseo no es tan fcil, ya que se

va dar el caso de que cuando intentemos activar la vlvula por un lado

existir presin en el otro. Esto ocurre cuando intentamos hacer (B-) y
vemos que tenemos el aire de control de (B+). Eso se puede ver
mirando la grfica de fases y estados y/o la tabla de adjunta. Cuando
existen dos filas iguales significa que se va a dar ese caso.
a0 a1 b0 b1

A+ 1

B+ 0

B-

A-

Diseo secuencia A+ B+ B- A Esto se soluciona creando dos lneas de presin

independientes. Una de ellas funciona para un parte

de la secuencia (hasta B+) y cuando hay que
eliminar el aire permanente de la tubera se cambia
de grupo de presin (cuando B-) y con esa se
alimenta el resto de la secuencia.
Si existieran mas repeticiones significara que haran

falta mas grupos de presin y tendramos que ir

crendolos segn las necesidades.

Diseo secuencia A+ B+ B- A Mando neumtico

Diseo secuencia A+ B+ B- A En el caso del mando elctrico lo que se hace es

crear con uno o varios reles diferentes circuitos de

alimentacin para las diferentes electrovlvulas.

a0 a1 b0 b1

A+ 1

B+ 0

B- 0

A- 0

a0
Puesta a 1 de k: activar K

Puesta a 0 de k: desactivar K

b1

Diseo secuencia A+ B+ B- A Mando elctrico

Circuitos Hidrulicos
En los circuitos hidrulicos en lugar de

emplear aire para conseguir un trabajo

se emplea un fluido especial (Aceite
hidrulico). Este fluido no es
compresible y al tiempo que lubrifica
transmite la potencia.

Bomba

Filtros

El concepto del circuito hidrulico

cambia un poco con respecto al

neumtico, ya que el elemento que
mueve el fluido es una bomba y no el
compresor y adems cuando acaba
todo el ciclo hay que recoger el fluido
en un depsito.

Distribuidores

Actuadores

Fuerza hidrulica
Por el principio de Pascal: La presin en cualquier punto

de un lquido cerrado es igual en todos sus puntos.

Como la presin es la misma en todo el lquido

F1 F 2

S1 S 2
La fuerza solo depende de la superficie

Caudal y potencia hidrulica

El caudal de las bombas es el que hacer que se

muevan los actuadores.

Q=V/t

Q=superficie x velocidad

La potencia hidrulica ser la fuerza que es capaz de

desarrollar por la velocidad a la que se mueve.

P=Fv

P=presin x caudal

Resistencia hidrulica es aquella que oponen la

tuberas y los elementos hidrulicos al paso del

aceite.
R=0,062l/d4

=Viscosidad
L=Longitud
d=dimetro tubera

Bombas hidrulicas
Bomba bolas o rodillos

Bomba engranajes

Bomba ldulos dobles

Bomba ldulos tripbles

Vlvulas hidrulicas y actuadores

El funcionamiento de las vlvulas, los distribuidores y

los actuadores son como los de neumtica, pero

preparados para soportar la presin ejercida por los
fluidos hidrulicos, y con acceso a los escapes que
sern retorno a tanque para recoger el aceite.

Ejemplos circuitos hidrulicos

Ya podemos empezar