Convers or

Convertidores de Corriente
Alterna a Corriente Directa

con Voltaje Promedio de
Salida Variable
Ing. Javier Rodrguez Bailey
=30
-
VS1
VS3
S1
Vo
Semiconvertidor de C. D.
Vr
Vo
1.5
Vs = Vm Sin wt
VL
-
0.5
D4
D2
Ser
ie1
0
0
VD2
VD4
Vp
S3
Is
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
330
360
-0.5
-1
SEMICONVERTIDOR MONOFASICO
-1.5
=0
=120
Vo
1.5
1.5
Ser
ie1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
Vo
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
Ser
ie1
0.5
330
360
0
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
-0.5
-1
-1.5
360
SEMICONVERTIDOR MONOFASICO
1
1
Vdc Vo d ( wt ) Vm Sen wt d ( wt )
0
Vm
Vdc
( 1 + Cos )
1
1
2
2
Vrms
V
d
(
wt
)
(
V
Sen
wt
)
d ( wt )
o
m
Vm a 1
Vrms
Sen(2a )
2
2
=0
-
VS3
S1
Vs = Vm Sin wt
+
-
1.5
VL
-
S2
Vo
0.5
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
-1
-1.5
=120
=60
Vo
Convertidor completo de C. D.
Vo
1.5
1.5
Ser
ie1
0.5
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
Ser
ie1
0.5
-1.5
30
-0.5
CONVERTIDOR COMPLETO
MONOFASICO
-1
Ser
ie1
VS2
S4
VS4
-0.5
Vo
+
Vr
Vp
S3
Is
VS1
360
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
-0.5
-1
-1.5
360
CONVERTIDOR COMPLETO MONOFASICO
1
1
Vdc Vo d ( wt )
0
Sen wt d ( wt )
2 Vm
Vdc
Cos
1
1
2
Vrms
Vo d ( wt )
(Vm Sen wt ) 2 d ( wt )
Vm
Vrms
2
Voltaje
SEMICONVERTIDOR TRIFASICO
S1
S3
S5
Vo
1.6
1.2
0.8
0.4
=0
X
A
Semiconvertidor trifsico
0
-0.4
Vo
-0.8
C
-1.2
-1.6
n
D4
D6
D2
-2
=45
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2
120
180
240
Angulo
300
360
Voltaje
60
Vo
=75
Voltaje
Vo
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2
60
120
180
240
Angulo
300
360
60
120
180
240
Angulo
300
360
SEMICONVERTIDOR TRIFASICO
S1
S3
S5
=0
Vo
1.6
1.2
0.8
0.4
0
-0.4
Vo
-0.8
-1.2
n
D4
D6
-1.6
D2
-2
0
Voltaje
=45
X
A
Voltaje
Vo
180
240
Angulo
300
240
300
360
360
Vo
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2
0
120
180
Angulo
Voltaje
=75
60
120
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2
0
60
60
120
180
240
Angulo
300
360
SEM ICONVERTIDOR TRIFASICO
1 Cosa
Vdc 3 3 Vm
2
3
1
Vrms 3 Vm
[ a Sen(2a )]
4
2
3
Vrms 3 Vm 0.2355
cos(2a)
8
CONVERTIDOR COMPLETO TRIFASICO

S1
S3
Convertidor completo trifsico
S5
1.6
0.8
0.4
0
Vo
-0.4
-0.8
c
-
=75
Voltaje
1.2
Vo
Voltaje
S4
S6
S2
=45
-1.2
-1.6
-2
0
60
120
180
Angulo
240
Vo
360
=105
300
Voltaje
Vo
1.6
1.6
1.2
1.2
0.8
0.8
0.4
0.4
-0.4
-0.4
-0.8
-0.8
-1.2
-1.2
-1.6
-1.6
-2
0
60
120
180
Angulo
240
300
360
-2
0
60
120
180
Angulo
240
300
360
CONVERTIDOR COMPLETO TRIFASICO
1
Vdc
2
3
0 Vo d (wt )
2
3
3 Vm Sen wt d (wt )
Vm
Vdc 3 3
Cos
1
Vrms
2
3
0 V d (wt )
2
o
2
3
( 3 Vm Sen wt ) 2 d ( wt )
1 3 3
Vrms 6 Vm
Cos (2a )
4 8
A continuacin se analizara el
comportamiento de los convertidores
monofsicos desde el punto de vista
del factor de potencia y contenido de
armnicas que agregan la red de
corriente alterna.
Recordatorio de Factor de potencia y distorsin
total de armnicas:
Is 2 I s21
HF Factor de armnicas
I s21
Tambin llamado factor

total de armnicas(THD)
DF Factor de desplazamiento Cos

Factor de potencia de desplazamiento
ngulo de defa samiento entre componentes fundamentales
de voltaje y corriente del secundario ngulo de desplazamiento
I s1 Valor RMS de componente fundamental de corriente de secundario
PF Factor de potencia
P
VAs
I s1
Cos (esta ecuacin es valida solo si voltaje es senoidal)
Is
Is1
Factor de potencia de distorsin
Is
P Potencia en watts de salida del secundario
I s1
Factor de Distorsin
Is
F.P Factor de desp. * Factor de Dist.
Determinacin de la
serie de Fourier de un
pulso
en forma generalizada
ao
bn
ao
2
1
2 0 f(t) d(wt )
1 2
0 f(t) Sen(nwt )
1
2
d(wt)
an
2
f(t)
0
Cos(nwt ) d(wt)
d(wt )
1
1
1
a n
Cos (nwt ) d(wt ) n Sen(nwt )
n Sen n( ) sen (n)
Usando
Sen A SenB 2 Cos 2 (A B) Sen 2 (A B)
2
n
n
2
n
a n n cos 2 ( 2) Sen 2 n Cos n( 2 ) Sen 2
bn
1
Sen (nwt) d(wt) n Cos(nwt)
1
1
Sen 2 (A
1
n Cos n( ) Cos (n)
Cos A CosB 2 Sen 2 (A B)

B)
2 Sen n ( 2) Sen ( n ) 2 Sen n( ) Sen n
b n n
n
2
2
2
2
Usando
DETERMINACION
DE
LA
SERIE DE FOURIER DE UN
PULSO
EN
FORMA
GENERALIZADA NEGATIVO Y
DEFASADO RADIANES.
USANDO EL DESARROLLO
ANTERIOR CAMBIANDO LA
AMPLITUD DE 1 A -1 Y POR
+
2 Cos n( ) Sen n
a o 2
a n n
2
2 Sen n( ) Sen n
b n n
2
2
Los coeficientes an y bn en el trmino coseno y seno
tienen un defasamiento n, que para n impar equivale a
un cambio de signo y para n par equivale a un
defasamiento multiplo de 2 o sea 0
SUMANDO LOS DOS

PULSOS
ANTERIORES
SE
OBTIENE LA FIGURA
3, Y SU SERIE DE
FOURIER ES
ao
0
2 2
2
n
a n n Sen
Cos n( ) Cos n( )
2
2
2
4
n
que para n impar da : a n n Sen 2 Cos n( 2 )

y para n par da a n 0
2
n
b n n Sen
Sen n( ) Sen n( )
2
4
n
que para n impar da : b n n Sen

Sen n( )
2
2
y para n par da : b n 0
Al sumar los dos pulsos

la formA de onda tiene
simetra de media onda:
f(t)=-F(t+T/2)
y
por
esta
razn
desaparecen todas las
armonicas pares, por lo
tanto para esta ltima
curva la serie de Fourier
sera
Cos n( 2 )
Sen nwt
Cos nwt Sen n(
)
2
4 Sen n Cos n(wt )
f(t )
n
2
2
n 1, 3, 5...
f(t )
4 Sen n
n
2
n 1, 3, 5...
Convertidor completo
monofsico
-
S1
VS3
+
Vr
+
Vs = Vm Sin wt
S4
VS2
VS4
Vp
S3
Is
VS1
S2
VL
+
VE
- -
Vo
Se analizara el convertidor
completo monofsico de la
figura con una carga formada
por una resistencia (R), una
inductancia muy grande (L) y
una fuente de directa (E). Esto
podra representar la armadura
de un motor de C. D.
Debido a la inductancia grande la corriente por la carga

ser continua y constante. Los tiristores al dispararse con
un atraso de ngulo controlaran el voltaje promedio
aplicado a la carga.
Ondas de convertidor completo
2Vm
Vdc
Cos
Vrms
f . p. 0.9003 Cos
Vm
2
is
I dc I rms
Vdc E
Ia
R
4Ia
Sen(nwt n)
n 1,3... n
Vcd y f. p. en convertidor completo

Convertidor completo monofsico
VCDnormalizado
F.P.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Alfa 0
15
30
45
60
75
90
Armnicas de convertidor
completo
Para el convertidor monofsico se
tendrn los siguientes valores:
Fdist = =.9003
Fdesp = Cos
F. P. = 0.9003 Cos
I1 = 90.03%
I7=12.86%
I3= 30.01%
I9=10.0%
I5= 18%
THD= 48.34%
Semiconvertidor monofsico
-
S1
VS3
S3
Is
VS1
Vr
+
Vs = Vm Sin wt
VD2
D4
VD4
D2
VL
+
VE
- -
Vo
En el semiconvertidor mostrado
en la figura la carga ser una
resistencia (R), una inductancia
muy grande (L) y una fuente de
directa
(E),
que
podra
representar la armadura de un
motor de C. D.
Por ser un semiconvertidor el voltaje en la carga no puede ser

negativo, y debido a la inductancia grande la corriente por la
carga ser continua y constante. El voltaje promedio aplicado a la
carga se controla con el atraso en la seal de disparo a los
tiristores.
Ondas de semiconvertidor
monofsico
Vm
Vdc
f . p.
1 Cos
2 1 Cos
( )
Vrms
Vm 0.5Sen(2 )
4Ia
n( )
n
is
Sen
Sen(nwt )
2
2
n 1,3.. n
Vcd y f. p. de semiconvertidor
monofsico
Vcdnormalizado
F.P.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
30
60
90
Alfa
120
150
180
Fdist, fdesp y f. P. de semiconvertidor

monofsico
F.P.
Fdesp
Fdist
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
30
60
90
Alfa
120
150
180
Armnicas en semiconvertidor monofsico

Armnicas en semiconvertidor monofsico
1
Is
THD
150%
100%
50%
0%
Alfa 0
30
60
90
120
150
180
Como mejorar el factor de

potencia en convertidores de C.
A. a C. D
VS3
S3
S1
Vr
Vs = Vm Sin wt
D4
VD2
VD4
D2
Vo
DM
Vp
Is
VS1
VL
+
VE
- -
Para poder mejorar el factor de

potencia
se
usara
un
semiconvertidor con tiristores con
capacidad para encenderse y
apagarse (se puede usar GTO) y se
necesita agregar un diodo (DM)
para permitir que la corriente de la
carga pueda seguir circulando
cuando se apaguen los tiristores.
Para mejorar el factor de potencia se tienen varias opciones que

se describirn a continuacin manteniendo la posibilidad de
control del voltaje promedio aplicado a la carga
Opciones para mejorar f. P.

en convertidores.
Para mejorar el factor de potencia existen las
siguientes opciones:
a) Control del ngulo de extincin
b) Control de ngulo simtrico
c) Modulacin de ancho de pulso uniforme
d) Modulacin de ancho de pulso senoidal
Ondas de control de ngulo de

extincin
Vm
Vdc
1 Cos
Vrms
Vm 0.5Sen(2 )
2 1 Cos i 4Ia Sen n Sen(nwt n )
s
f . p.
2
2
n 1,3... n
( )
Ondas de control de ngulo simtrico
2Vm
Vdc
Sen
2 2
f .p.
Sen
2
Vrms
Vm
Sen
4I a
n
is
Sen Sen nwt
n 1, 3.. n
2
Vcd y f.p de control de ngulo simtrico

Control de ngulo simtrico
VCDnormalizado
Fdesp
Fdist=F.P.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
30
60
90
Beta
120
150
180
Armnicas de control de ngulo simtrico

Control de ngulo simtrico
1
150.00%
Is
THD
100.00%
50.00%
0.00%
0
30
60
90 Beta120
150
180
Ondas de modulacin de ancho de pulso uniforme
Vm
V dc
V rms Vm
is
n 1,3,...
Cos
m 1,2,...
1
2
Cn Sen nwt
Cos ( m m )
1
1
Sen
(2
Sen
(2
)
m 2
m
m
m
2
m 1,2,...
2Ia p
donde Cn
Cos (n m ) Cos n m n m
n m1,2
Vcd y f.p. de modulacin de ancho de pulso uniforme.

Modulacin de pulsos uniforme
FDESP
FDIST=FP
VDCnormalizado
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Indice de modulacin
Armnicas de modulacin de ancho de pulso uniforme .

Modulacin de ancho de pulso uniforma
1
IS
THD
0.8
200.00%
150.00%
100.00%
50.00%
0.00%
0
0.2
0.4
0.6
Indice de m odulacin
THD de modulacin de ancho de pulso

uniforme
Comparacin de THD
THD
THDhasta9
THD
400%
350%
300%
250%
200%
150%
100%
50%
0%
0.2
0.4
0.6
Indice de modulacin
0.8
Ondas de modulacin de ancho de pulso senoidal.
Vm
V dc
V rms Vm
is
n 1,3,...
1
2
Cn Sen nwt
Cos
m 1,2,...
p
Cos ( m m )
1
1
Sen
(2
Sen
(2
m
m
m )
m 2
2
m 1,2,...
2Ia
donde Cn
n
Cos (n
m 1,2
) Cos n m n m
Vcd y f. P. de modulacin de ancho de pulso senoidal

Modulacin de ancho de pulso senoidal
Fdesp
Fdisp=FP
Vdctotal
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.2
0.4
0.6
Indice de modulacin
0.8
Armnicas de modulacin de ancho de pulso senoidal .

1
Is
THD
160%
140%
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Indice de modulacin
THD de modulacin de ancho de pulso senoidal.

THD
THDhasta9
300%
250%
200%
150%
100%
50%
0%
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Indice de modulacin

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Convertidores de Corriente

Alterna a Corriente Directa

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Ing. Javier Rodrguez Bailey

CONVERTIDOR COMPLETO MONOFASICO

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Ing. Javier Rodrguez Bailey

SEM ICONVERTIDOR TRIFASICO

CONVERTIDOR COMPLETO TRIFASICO

Convertidor completo trifsico

Convertidor completo trifsico

Convertidor completo trifsico

Ing. Javier Rodrguez Bailey

CONVERTIDOR COMPLETO TRIFASICO

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Tambin llamado factor

Ing. Javier Rodrguez Bailey

DF Factor de desplazamiento Cos

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Cos A CosB 2 Sen 2 (A B)

Ing. Javier Rodrguez Bailey

SUMANDO LOS DOS

que para n impar da : a n n Sen 2 Cos n( 2 )

que para n impar da : b n n Sen

Al sumar los dos pulsos

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Debido a la inductancia grande la corriente por la carga

Ondas de convertidor completo

Vcd y f. p. en convertidor completo

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Por ser un semiconvertidor el voltaje en la carga no puede ser

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Fdist, fdesp y f. P. de semiconvertidor

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Armnicas en semiconvertidor monofsico

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Como mejorar el factor de

Para poder mejorar el factor de

Para mejorar el factor de potencia se tienen varias opciones que

Opciones para mejorar f. P.

Ondas de control de ngulo de

2 1 Cos i 4Ia Sen n Sen(nwt n )

Ondas de control de ngulo simtrico

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Vcd y f.p de control de ngulo simtrico

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Armnicas de control de ngulo simtrico

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Ondas de modulacin de ancho de pulso uniforme

Vcd y f.p. de modulacin de ancho de pulso uniforme.

Armnicas de modulacin de ancho de pulso uniforme .

Ing. Javier Rodrguez Bailey

THD de modulacin de ancho de pulso

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Ondas de modulacin de ancho de pulso senoidal.

Vcd y f. P. de modulacin de ancho de pulso senoidal

Ing. Javier Rodrguez Bailey

Armnicas de modulacin de ancho de pulso senoidal .

Ing. Javier Rodrguez Bailey

THD de modulacin de ancho de pulso senoidal.