Antonio Furtado Moraes Junior

O Momento de uma fora em

relao a um ponto ou a um
eixo fornece uma medida da
tendncia dessa fora de
provocar a rotao de um corpo
em torno de um ponto ou de um
eixo.
Considere a fora horizontal Fx
que age perpendicularmente
ao cabo da chave inglesa e est
localizada a uma distncia dy
do ponto O.
Essa fora tende a provocar um
giro (torque, momento de uma O eixo do momento (z)
fora
ou
simplesmente
perpendicular ao plano sombreado (x
momento) do tubo em torno do
y), o qual contm tanto Fx quanto
eixo z (MO)z.
dy, e intercepta o plano no ponto O.

 Na Figura (b) a fora Fz tender a girar o tubo em torno do eixo x produzindo o momento (MO)x. A fora e a distncia esto contidas no mesmo plano sombreado (y z) perpendicular ao eixo (x) de momento.
Na Figura (c) nenhum momento produzido por Fy em relao ao
ponto O. Nesse caso, haver ausncia total de giro do tubo, uma vez
que a linha de ao da fora passa pelo ponto O.

O momento MO em relao ao
ponto O, ou ainda em relao a
um eixo que passa por O
perpendicularmente ao plano,
uma grandeza vetorial:
Intensidade ou mdulo:
M= F.d
Onde

d denominado brao
do momento e a distncia
perpendicular do ponto O
at a linha de ao da fora.

Unidade de medida (SI ):

N.m

RATIFICANDO:
O
momento MO em relao ao
ponto O, ou ainda em relao
a um eixo que passa por O
perpendicularmente ao plano,
uma grandeza vetorial:

LOGO:
M= F^d

O que esta notao significa?

R- Produto Vetorial.

M= F^d
Direo e sentido:
So determinados pela regra da mo direita;

Os

dedos da mo direita devem ser curvados de tal forma que

acompanhem o sentido de rotao da fora;

polegar, ento, se orienta ao longo do eixo do momento determinando a

DIREO (para cima) e o SENTIDO (perpencular ao plano contendo F e
d).

MOMENTO RESULTANTE
DE UM SISTEMA DE
FORAS COPLANARES:
Se um sistema de foras se situa
em um plano x y, o momento
produzido por cada fora em
relao ao ponto O
direcionado ao longo do eixo z;
O momento resultante MRO do
sistema pode ser determinado
adicionando-se os momentos de
todas as foras algebricamente,
de qu forma?

Estruturas bidimensionais: tm
comprimento e largura, mas
profundidade desprezvel e esto
sujeitas a foras contidas no plano
da estrutura;
O plano da estrutura contm o
ponto O e a fora F. MO, o
momento da fora em relao a O,
perpendicular ao plano.
Se a fora tende a girar a estrutura
no sentido anti-horrio, o vetor
momento aponta para fora do plano
da estrutura e a intensidade do
momento positiva.

Se a fora tende a girar a estrutura

no sentido horrio, o vetor
momento aponta para dentro do
plano da estrutura e a intensidade
do momento negativa.

Duas foras F e -F de mesma

intensidade, linhas de ao
paralelas e sentidos opostos
formam um binrio.

Momento do binrio:

M rA F rB F

rA rB F

r F
M rF sen Fd

 Um binrio pode ser representado por um vetor igual em

intensidade, direo e sentido ao momento do binrio.
Vetores que representam binrios obedecem lei de adio
de vetores.
Vetores binrios so vetores livres, ou seja, o ponto de
aplicao no relevante.
Vetores binrios podem ser decompostos em componentes
vetoriais.

At o momento, j sabemos que:

I - Para um corpo rgido em equilbrio esttico, as foras e momentos externos esto

balanceadas e no impem movimento de translao ou de rotao ao corpo;
II - As condies necessrias e suficientes para o equilbrio esttico de um corpo so
que a fora e o binrio resultantes de todas as foras externas formam um sistema
equivalente a zero:

F 0 M r F 0

III - Decompondo cada fora e cada momento em seus componentes retangulares,

podemos indicar as condies necessrias
O e suficientes para o equilbrio por meio
de 6 equaes escalares:

Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0

O primeiro passo na anlise do

equilbrio esttico de um corpo rgido
identificar todas as foras que
atuam no corpo, COMO?
Resposta: Com um diagrama de
corpo livre.
Selecionamos a extenso do corpo livre e o destacamos do solo e de todos
os outros corpos;
Indicamos o ponto de aplicao, intensidade, direo e sentido das foras externas (conhecidas), incluindo
o peso do corpo rgido.

Ao mesmo tempo:

I - Indicamos o ponto de aplicao e

as direes e sentidos arbitrados
para as foras desconhecidas.
II - Foras desconhecidas: consistem

nas reaes de apoio por meio das

quais o solo e os outros corpos se
opem a um possvel movimento
do corpo rgido.
III

- Incluimos as dimenses
necessrias
ao
clculo
dos
momentos das foras.

ARTICULAO MVEL:

I - Este apoio introduz um vnculo na estrutura,

impedindo o deslocamento do ponto
vinculado na direo perpendicular da reta
de vinculao.
II - Para impedir este deslocamento, introduz
como reao de apoio uma fora com a
direo do deslocamento impedido.
III - Permite a rotao do slido em torno do
ponto vinculado e o movimento do ponto
vinculado somente na direo da reta de
vinculao.

ARTICULAO FIXA:

Este apoio introduz dois vnculos na

estrutura, impedindo o deslocamento do
ponto vinculado em qualquer direo do
plano.

II - Para impedir este deslocamento, introduz

como reao de apoio uma fora com
direo qualquer, que pode ser decomposta
em uma fora horizontal e outra vertical.
III - Permite a rotao do slido em torno do
ponto vinculado.

 ARTICULAO
PLANA: Reaes
equivalentes
a
uma fora de
direo, sentido e
intensidade
desconhecidos.

Articulao plana da ponte

Millennium, sobre o rio
Tmisa,
em
Londres,
inaugurada em 2000.

ENGASTAMENTO:

Este apoio introduz trs vnculos na estrutura, impedindo o deslocamento

do ponto vinculado em qualquer direo e a rotao do slido em torno do
ponto vinculado.
Para impedir estes movimentos, introduz como reaes de apoio um
momento e uma fora com direo qualquer, que pode ser decomposta em
duas foras, uma horizontal e outra vertical.