CONVERTIDORES DE

AC/AC TRIFASICOS

INTRODUCCION
El flujo potencia de la lnea A.C. puede ser
controlado convenientemente mediante
resistores en serie.
Mtodo ineficiente debido al gran consumo
de potencia en los resistores.
Se debe buscar otra alternativa donde haya
un mnimo consumo de potencia.
Solucin: utilizacin de dispositivos
conmutadores, ej. SCRs.

INTRODUCCION
Se aprovecha las caractersticas de
conmutacin del SCR, ya aplicables en
otros convertidores.
Recordando, el SCR cuando conduce tiene
un voltaje de aproximadamente 1V entre
sus terminales y una corriente de fuga
cuando est polarizado en inversa.
El consumo de potencia es muchsimo
menor que cuando se utilizan resistores.

CONVERTIDOR AC - AC
Un convertidores en forma genrica acepta
potencia elctrica en AC de un sistema y lo
convierte para distribuir a otro sistema AC
con formas de onda de diferente amplitud,
frecuencia y fase.
Se tienen del tipo monofsico y/o trifsico
dependiendo de la cantidad de potencia
administrada.

CONVERTIDOR AC - AC
Se tienen dos tipos de convertidores de AC:
a. Los empleados para variar el valor RMS de la
tensin a travs de la carga a frecuencia
constante: CONTROLADORES DE VOLTAJE
AC O REGULADORES DE AC.
b. Los convertidores de potencia en la cual una
potencia AC a una frecuencia es directamente
convertida a potencia AC pero con otra
frecuencia: CICLOCONVERTIDORES.

REGULADORES DE AC
El control del voltaje se puede realizar de
dos formas:
i.

Control de fase bajo conmutacin natural

usando dos SCRs en antiparalelo o TRIACs.
ii. Control ON/OFF bajo condiciones de
conmutacin forzada usando dispositivos de
conmutacin forzada, ejemplos:GTO, IGBT,
MOSFET de potencia, BJT de potencia, etc.

CICLOCONVERTIDORES
Varios mtodos:
a. Uso de SCRs para cuando la mxima
frecuencia de la salida est limitada a una
fraccin de la frecuencia de entrada.
b. Uso de dispositivos de conmutacin forzada
(FCC = Forced Cicloconverters).
c. Usando dispositivos ON/OFF de conmutacin
forzada bidireccionales que proveen control
independiente de la frecuencia y del voltaje de
salida. CONVERTIDORES MATRICIALES.

APLICACIONES DE LOS
CONVERTIDORES AC - AC
REGULADORES AC: Control de intensidad
de luz y calor, control de arranque suave y
velocidad de bombas y motores de
ventiladores.
CICLONVERTIDORES: Alta potencia;
motores en AC en molinos de cemento,
hornos giratorios, rodillos moledores,
hlices de barcos.

REGULADORES DE AC
Existen varias configuraciones para
reguladores de AC con cargas conectadas
en delta o estrella.
Las dos configuraciones pueden
ser realizadas mediante tres
reguladores AC monofsicos
que operan independientemente
uno del otro y son fciles de
analizar.
Los SCRs del primer caso estn calculados para que soporten corrientes de
lnea y tensiones de fase, mientras que los del segundo caso corrientes de
fase pero tensiones de lnea a lnea. ngulos de disparo entre 0 y 180

CONFIGURACIONES (CONT.)

En ambos circuitos, por los menos dos SCRs uno en cada fase deben ser
disparados simultneamente para que se establezca una corriente entre las
lneas de alimentacin. Esto necesita dos pulsos de disparo espaciados a
60 por ciclo para disparar a cada SCR. Los modos de operacin estn
definidos por el nmero de SCRs que conducen en ese modo. El rango de
control vara desde 0 a 150.

CONFIGURACIONES (CONT.)

Controladores conectados en delta. La corriente fluye entre dos lneas an si un

solo SCR est conduciendo. En el segundo circuito, reducido a 3 SCRs cada
SCR est provisto con pulsos en su compuerta en cada ciclo espaciados cada
120. En ambos circuitos, las terminales de cada fase deben ser accesibles.

CONFIGURACIONES (CONT.)

El costo de los controladores se puede reducir si se construye reguladores

Asimtricos; los SCRs T2, T4 y T6 se sustituyen por diodos, resultando
Reguladores en AC unidireccionales de media onda. Principal desventaja:
Muchos ms armnicos que en los otros casos debido a la asimetra de la
Onda. Rango de Control de disparo: hasta los 210.

REGULADORES AC TRIFASICOS
Un caso en particular: Regulador
completamente controlado con carga en
estrella y neutro aislado.

REGULADORES AC TRIFASICOS
CARACTERISTICAS:
Para control de cargas en AC.
Se pueden construir con TRIACs o SCRs.
El ngulo de disparo controla la potencia
entregada a la carga.
Si se construye con SCRs, la secuencia de
disparo es 1 2 3 4 5 6.
La tensin instantnea en cada fase de la carga
viene determinada por cules SCRs estn en
conduccin.

REGULADORES AC TRIFASICOS
CARACTERISTICAS (CONT.):
En cada instante estarn activados tres, dos o
ningn SCR.
La tensin instantnea en la carga ser la
tensin de fase si tres SCRs estn conduciendo
o la mitad de la tensin de lnea a lnea si
conducen dos SCRs, o cero si ningn SCR
conduce.

CONVERTIDORES TRIFASICOS
AC/AC
C
O
N
E
X
I
O
N
E
S
T
R
E
L
L
A

RANGOS DE CONDUCCION
PARA = 30

Para 0 < < 60: En este rango de conducirn dos o tres

SCRs al mismo tiempo. REGULADOR MODO 1 o MODO 2/3

RANGOS DE CONDUCCION
PARA = 75

Para 60 < < 90: Slo conducirn dos SCRs al mismo tiempo

REGULADOR MODO 2 o MODO 2/2.

RANGOS DE CONDUCCION
PARA = 120

Para 90 < < 150: Slo conducen dos SCRs a la vez. En algunos

intervalos no conducir ningn SCR. REGULADOR MODO 0/2

Formas de onda de las

tensiones de fase en la
carga.

Formas de onda de
las corrientes en
cada SCR.

REGULADORES AC TRIFASICOS
Tensin eficaz
normalizada de salida
para un controlador de
tensin alterna trifsico
con una carga resistiva.

REGULADORES AC TRIFASICOS
VALORES EFICACES:
0 < < 60

60 < < 90

1 sen 2
(
)
6 4
8

1 2 sen 2
3 cos 2
(

)
12
16
16

Vo 3 V

Vo 3 V

1 5 sen 2
3 cos 2
Vo 3 V
(

)
90 < < 150
24 4
16
16
^

DONDE V ES LA TENSIN DE FASE

REGULADORES AC TRIFASICOS
Otra forma de expresar Vo: Si se tienen las
tensiones de fase:

Los voltajes en la salida son:

REGULADORES AC TRIFASICOS
Caso con carga altamente inductiva:
El control efectivo empieza para ngulo disparo
mayor a 90.
Por lo tanto los valores de Vo sern:

REGULADORES AC TRIFASICOS

Curvas caractersticas de la tensin Vo en funcin del

ngulo de disparo para una carga puramente
resistiva y una carga altamente inductiva.

REGULADORES AC TRIFASICOS

CARGA
EN
DELTA

REGULADORES AC TRIFASICOS
Corrientes en la fases
AB y CA.

Para = 130

Corriente por la lnea A

Para = 90

CICLOCONVERTIDORES
A diferencia de los reguladores de AC estudiados
hasta ahora, los cicloconvertidores operan como
cambiador de frecuencia AC con una
caracterstica inherente de control de voltaje.
El principio de funcionamiento se basa en la
composicin de dos rectificadores controlados
configurados de tal forma que ambos generen
tensiones en la carga con valores medios
opuestos.

CICLOCONVERTIDORES

Cicloconvertidor
Monofsico Monofsico
de 50 Hz a 16 Hz. con
carga Resistiva R.

CICLOCONVERTIDORES
Modo Bsico de Operacin:
Los rectificadores P y N operan en forma
alternada de periodo To/2.
La frecuencia de salida, 1/To, puede ser
controlado variando To.
La magnitud del voltaje de salida, variando el
ngulo de disparo de los SCRs.

CICLOCONVERTIDORES
Solucin:
Sntesis mediante la modulacin
Del ngulo de disparo

Forma de onda con ngulo

de disparo fijo en cada
semiciclo produce onda
cuadrada con contenido
armnico alto de bajo orden

CICLOCONVERTIDORES

(a) CICLOCONVERTIDOR TRIFASICO MONOFASICO .

(b) REPRESENTACION SIMBOLICA.

CICLOCONVERTIDORES
a) Cicloconvertidor de tres
pulsos (Trifasico de
onda alimentando una
carga monofsica.
b) Cicloconvertidor de tres
pulsos alimentando una
carga trifsica.
c) Forma de onda de una
fase de un cicloconvertidor de tres pulsos de
50 a 15 Hz con factor de
carga de 0.6.

CICLOCONVERTIDORES

Principio Bsico:
1. A medida que el ngulo de disparo es ciclado para disparar desde 0 (a) hasta 180 (j)
se genera una salida de que es la mitad de un ciclo.
2. El circuito de disparo tiene que ser correctamente diseado para establecer este ciclo.
3. La tensin principal de salida se invierte en el punto x, mientras que de la corriente en el
punto y.
4. Durante el tramo XY los SCRs A, B y C del rectificador P estn invertidos.
5. De la misma forma ocurre con los SCRs D, E y F al final del semiciclo negativo donde el
rectificador N invierte.
6. As la operacin del convertidor sigue un orden de rectificacin e inversin de manera
cclica

CICLOCONVERTIDORES
Cicloconvertidores de 6 y de 12 pulsos.

Cicloconvertidor trifsico de 6 pulsos con carga aislada.

CICLOCONVERTIDORES
Cicloconvertidores de 6 y de 12 pulsos.
Forma de onda ideal de
la tensin y corriente en
la salida con factor de
carga en atraso
Tensin de salida para
un cicloconvertidor de 6
pulsos.

Tensin de salida para

un ciclonvertidor de 12
pulsos.

CICLOCONVERTIDORES
OTRAS CONFIGURACIONES

CICLOCONVERTIDORES
OTRAS CONFIGURACIONES

CICLOCONVERTIDORES
Tal como se ha indicado en los apartados
anteriores, un cicloconvertidor, est formado por
un rectificador de tipo P y otro rectificador de tipo
N conectados en paralelo con la carga.
Dada su disposicin en paralelo obliga a que los
valores medios de ambos rectificadores sean
iguales, lo cual no quiere decir que los valores
instantneos tambin lo sean.
Esta diferencia de tensiones instantneas
provocar corrientes de circulacin internas.

CICLOCONVERTIDORES
Para evitar eliminar o conseguir reducir
estas corrientes de circulacin, se emplean
dos modos de funcionamiento:
1. Funcionamiento sin corriente de circulacin.
2. Funcionamiento con corriente de circulacin.

CICLOCONVERTIDORES
Funcionamiento sin corriente de circulacin:
Consiste en que todo momento haya un
convertidor conduciendo y el otro bloqueado.
Por tanto si la corriente en la carga es positiva
funciona el rectificador P, mientras el
rectificador N queda bloqueado, lo cual hace
que no pueda circular por sus tiristores ninguna
corriente.
a este tipo se le conoce como cicloconvertidor
con impulsos de bloqueo.

CICLOCONVERTIDORES

Formas de onda para un cicloconvertidor de tres pulsos con corriente de circulacin

CICLOCONVERTIDORES
Funcionamiento con corriente de circulacin:
En este caso los convertidores individuales
conducen a la vez y entre ellos se establece
una intensidad de circulacin que es limitada
por una bobina colocada a tal efecto.

CICLOCONVERTIDORES

Formas de onda para un cicloconvertidor de tres pulsos sin corriente de circulacin