Solicitaes Dinmicas

Uniasselvi Campus Timb

Mecanismos e Dinmica de Mquina
Prof. Christian

Introduo

Muitas das falhas que ocorrem nas mquinas so

devidas a cargas dinmicas.

Estas falhas ocorrem com nveis de tenses

significativamente inferiores as de falhas estticas.

Quando a falha ocorre devido a cargas dinmicas,

estamos diante do fenmeno chamado falha por
fadiga.

Introduo

Segundo Norton, o fenmeno da falha por fadiga foi

primeiramente noticiado por volta de 1800 quando
os eixos das antigas locomotivas comeavam a
falhar aps um certo tempo de funcionamento.

Rankine, publicou em 1843 um artigo explicando as

provveis falhas que ocorriam nestas mquinas.

Na poca inmeros experimentos foram

desenvolvidos buscando informaes que
otimizassem o projeto de eixos submetidos a
esforos dinmicos.

Introduo
Aps

12 longos anos de pesquisa, o

engenheiro alemo August Wholer
desenvolveu as primeiras pesquisas
cientficas sobre o assunto. Wholer realizou
vrios testes de fadiga nos aos e em 1870
publicou seus trabalhos, identificando
nestes a vida em ciclos dos materiais
versus o nvel de tenso aplicada.

Tipos de Cargas Dinmicas

Carga

Repetida: tambm conhecida como

carga do tipo II. Sua intensidade varia no
tempo entre uma fora Fmin=0 at uma fora
Fmax.
As expresses que permitem determinar as
foras e tenses mdias e alternantes so:

Tipos de Cargas Dinmicas

Tipos de Cargas Dinmicas

Tambm

temos as seguintes expresses:

Tipos de Cargas Dinmicas

Carga

Alternante: tambm conhecida

como carga do tipo III . Sua intensidade varia
no tempo entre uma fora Fmin at uma
fora Fmax tal que Fmin = - Fmax .
As expresses que permitem determinar as
foras e tenses mdias e alternantes so:

Tipos de Cargas Dinmicas

Tipos de Cargas Dinmicas

Tambm

temos as seguintes expresses:

Tipos de Cargas Dinmicas

A carga Flutuante uma combinao de uma carga

alternante com uma carga do tipo esttica.

Sua intensidade varia no tempo entre uma fora

Fmin at uma fora Fmax tal que Fmin Fmax .

As expresses que permitem determinar as foras e

tenses mdias e alternantes so:

Tipos de Cargas Dinmicas

Tipos de Cargas Dinmicas

Tambm

temos as seguintes expresses:

Mecanismos de Falhas por Fadiga

Em peas solicitadas dinamicamente, sua

resistncia vai depender no s do material
empregado mas tambm do valor da carga e
nmero de ciclos que a mesma aplicada.

Experincias executadas em peas solicitadas por

cargas variveis com o tempo, mostraram que aps
um determinado nmero de ciclos as mesmas
rompiam-se, mesmo que a carga aplicada tivesse
um valor aqum da carga de ruptura do material.

Mecanismos de Falhas por Fadiga

Conforme Norton (1997), a falha por fadiga sempre inicia com

uma fissura. A fissura pode estar presente no material devido
ao processo de fabricao ou pode se desenvolver ao longo do
tempo devido a uma deformao cclica ao redor de regies
sujeitas a concentraes de tenses.

Fisher e Yen mostraram que todos os elementos estruturais

possuem descontinuidades em faixas microscpicas menores
que 0,0004 mm at dimenses macroscpicas, introduzidas
pelos processos de fabricao.

As fissuras devido a fadiga geralmente iniciam em algum ponto

onde h entalhes ou zonas de concentrao de tenses.

Mecanismos de Falhas por Fadiga

Conforme

Norton (1997), h trs estgios

para a falha por fadiga:

Inicio da fissura;

Propagao da fissura;

Fratura instantnea;

Mecanismos de Falhas por Fadiga

O primeiro estgio pode ser de pequena durao, o

segundo estgio envolve a maior parte da vida da
pea e o terceiro instantneo.

Medio das Falhas por Fadiga

Muitas tcnicas e testes foram elaborados para o

propsito da medio e verificao da resposta dos
materiais submetidos a tenses e deformaes
variantes no tempo.
A mais antiga foi a tcnica desenvolvida por Wohler
que consistia em uma viga em balano rotativa que
produzia tenses repetidas.
Mais tarde R.R. Moore adaptou a tcnica para eixos
bi-apoiados.
A mquina de R. R. Moore realiza ensaios de fadiga
por flexo alternante.

Medio das Falhas por Fadiga

Ensaio de flexo alternante - Tenses totalmente reversas

Neste ensaio, podemos realizar testes com vigas bi - apoiadas,

ou vigas em balano.

Na mquina de ensaio de fadiga por flexo alternante,

podemos variar a carga atravs de pesos que podem ser
movimentados, de maneira a variar o momento atuante no
corpo de prova.

Quando posta em movimento, um tacmetro acoplado a

mesma marcar o nmero de ciclos necessrios para o
rompimento do corpo de prova sob a ao de uma carga
durante um ciclo completo.

Medio das Falhas por Fadiga

Maquina

de R.R.
Moore

Medio das Falhas por Fadiga

Utilizando-se a mquina de R. R. Moore para ensaio

de flexo alternante, pode-se a partir de vrios
testes determinar a curva de Wohler para um corpo
de prova de um certo material.
A curva de Wohler a curva inferior obtida atravs
da traagem dos pontos inferiores obtidos de
ensaios.
Os valores so traados em um grfico em que nas
abcissas temos a vida das peas em ciclos e nas
ordenadas as tenses correspondentes

Medio das Falhas por Fadiga

Em ensaios realizados em diversos corpos de prova com

cargas repetidas decrescentes, verificou-se que o nmero de
ciclos necessrios para provocar a ruptura aumenta
rapidamente.

Plotando em um grfico os valores encontrados, foi

determinado uma faixa de variao, e como estes valores so
bastante dispersos, ficou difcil determinar se a faixa de valores
era assinttica ou no.

Com a faixa de valores plotada, foram traadas duas curvas, a

do limite superior e a do limite inferior que denominada curva
de Wohler.

Medio das Falhas por Fadiga

Medio das Falhas por Fadiga

Se levarmos os valores obtidos na curva de Wohler

acima para um grfico com coordenadas
logartmicas, veremos que na verdade a curva de
Wohler assinttica.

Para um certo valor de carga a curva permanecer

paralela ao eixo das abscissas.

Isto quer dizer que, para uma determinada carga a

vida da pea infinita, independente do nmero de
ciclos.

Medio das Falhas por Fadiga

Medio das Falhas por Fadiga

Sut

- Tenso de resistncia a trao

(Esttica);

Se -

Tenso limite de resistncia a fadiga ou

limite de durao (valor para o qual a pea
no se rompe, independendo do nmero de
ciclos).

Medio das Falhas por Fadiga

Tenso limite de Resistncia a Fadiga

Note que a curva tenso x fadiga ( curva de Wohler) decresce

uniformemente e linearmente (num sistema de coordenadas
log - log), em funo do aumento do nmero de ciclos de
aplicao da carga at atingir um patamar em
aproximadamente 10exp6 e 10exp7 ciclos.

Este patamar define o limite de resistncia a fadiga do material

(Se). Para um nvel de tenso abaixo deste valor, o material
pode ser submetido a cargas dinmicas indefinidamente sem
que ocorra falha.

Medio das Falhas por Fadiga

Para

os aos comuns, o limite de

resistncia a fadiga pode ser determinado
por:

Se =

0,5 Sut

para Sut < 1400 MPa.

Se =

700MPa

para Sut > 1400 MPa.

Medio das Falhas por Fadiga

Medio das Falhas por Fadiga

Note que nem todos os materiais apresentam este patamar.

Muitos tipos de aos carbono, aos ligas, aos inox, ferros

fundidos, ligas de molibdnio, titnio, e alguns polmeros
apresentam esta caracterstica.

Porm, outros materiais tais como alumnio, magnsio, cobre,

ligas de nquel, alguns aos inox, alguns aos carbono no
apresentam o patamar mostrado na figura acima.

A curva para estes materiais continua cair (linha tracejada).

Medio das Falhas por Fadiga

Para as aplicaes onde necessrio definir uma

tenso cuja vida seja inferior ou diferente de 10exp6
ciclos, esta tenso chamada de tenso de fadiga
(Sf).

Para expressar esta varivel, utiliza-se no subndice

o termo "@1E5", representando neste exemplo que
a tenso de fadiga esta associada a 10exp5 ciclos
de aplicao da carga.

Medio das Falhas por Fadiga

Exemplo: Sf @1E5 = 850MPa - A tenso de fadiga de 850

MPa corresponde a uma vida de 10exp5 ciclos

O alumnio no possui o Se porm seu limite de fadiga Sf

tomado como sendo aproximadamente 5x10exp8 ciclos.

Ento temos que para o alumnio:

Sf @5E8 = 0,4Sut para Sut < 330 MPa

Sf@5E8 = 130MPa para Sut > 330 MPa.

Medio das Falhas por Fadiga

Ensaio com fora axial alternante

Este tipo de ensaio realizado com uma mquina

hidrulica que produz foras normais de trao e
compresso no corpo de prova.

Deste modo, as tenses produzidas so tenses

normais de trao e compresso.

Esta mquina pode realizar ensaios, combinando vrios

nveis de tenses mdias e alternantes ou mesmo
realizar o ensaio com m = 0 (tenses totalmente
reversas).

Medio das Falhas por Fadiga

Os resultados deste ensaio mostram nveis de

tenso menores do que aqueles encontrados no
teste de flexo alternante.

Isto ocorre devido a maior probabilidade de micro

trincas estarem presentes numa rea maior
submetida a um nvel de tenso elevado.

No caso do teste de flexo rotativa as maiores

tenses ocorrem nas zonas externas do corpo de
prova, devido a distribuio no uniforme de
tenses.

Medio das Falhas por Fadiga

Alguns

autores relatam que o limite de

resistncia a fadiga para cargas axiais 10 a
30% menor do que aquele obtido a partir do
ensaio de flexo alternante.

A seguir

tem-se os resultados para um ao

SAE 1090 submetido aos dois tipos de
ensaios.

Medio das Falhas por Fadiga

Medio das Falhas por Fadiga

Norton (1997) mostra ainda que a curva tenso x

vida apresenta duas inclinaes ou duas zonas.

Norton definiu a primeira regio como FBC ( Fadiga

a Baixo Ciclo) e a segunda como FAC (Fadiga a Alto
Ciclo).

Esta mudana na inclinao da curva ocorre para

quase todos os materiais em aproximadamente
10exp3 ciclos.

Medio das Falhas por Fadiga

Medio das Falhas por Fadiga

O

ensaio de flexo em viga engastada um

teste mais barato que os anteriores,
realizado em vigas engastadas.

Medio das Falhas por Fadiga