MEDIO POR COORDENADAS

MEDIO
TRIDIMENSIONAL
O controle de qualidade dimensional to
antigo quanto a prpria indstria, mas
somente nas ltimas dcadas vem ocupando a
importante posio que lhe cabe. O
aparecimento de sistemas de medio
tridimensional significa um grande passo nessa
recuperao e traz importantes benefcios, tais
como aumento da exatido, economia de
tempo e facilidade de operao, especialmente
depois da incorporao de sistemas de
processamento de dados.

INTRODUO
O projeto de novas mquinas exige nveis de

perfeio cada vez mais altos, tanto no aspecto

dimensional quanto no que se refere forma e
posio geomtrica de seus componentes. Ao lado
disso, a indstria vem incorporando recursos de
fabricao cada vez mais sofisticados, rpidos e
eficientes.
Dentro dessa realidade dinmica, surgiu a tcnica
de medio tridimensional, que possibilitou um
trabalho de medio antes impossvel por meios
convencionais ou ento, feitos somente com grande
esforo tcnico e/ou com grande gasto de tempo.

ESPECIFICAO DA
QUALIDADE DIMENSIONAL
No detalhamento de um projeto mecnico, as

especificaes de forma, tamanho e posio esto

contidas num sistema coordenado tridimensional.
Entre as especificaes, encontramos dimetros,
ngulos, alturas, distncias entre planos, posio
perpendicular, concentricidade, alinhamento etc.
Para cada item requerido, deve-se procurar um
meio de verificao. Por isso, para medir uma
pea, tornam-se necessrios diversos
instrumentos, o que naturalmente leva a um
acmulo de erros, pois cada instrumento possui o
seu erro, conforme norma de fabricao.

CONCEITO DE MEDIO
TRIDIMENSIONAL
A definio dimensional de uma pea feita

geometricamente no espao tridimensional.

Esse espao caracterizado por trs eixos
perpendiculares entre si - chamados X, Y, Z - e
que definem um sistema coordenado de trs
dimenses. Assim, um ponto no espao
projetado no plano de referncia, onde se
definem duas coordenadas (X, Y) e a terceira
corresponde altura perpendicular a esse
plano (Z).

MQUINAS DE MEDIO
POR COORDENADAS
Ao longo de alguns anos ocorreu intensivo

desenvolvimento tecnolgico nos processos de

usinagem das peas, destacando-se o
surgimento dos centros de usinagem com
comando numrico.
Pelo no desenvolvimento da tecnologia de
medio no mesmo ritmo, criou-se uma
defasagem tecnolgica a tal ponto, que o
controle de certas peas tornava-se
extremamente difcil e economicamente
invivel.

A EVOLUO
A aplicao racional da tecnologia de medio

por coordenadas tornou-se vivel com o

desenvolvimento dos computadores que
passaram a ter:
- enormes potencialidades matemticas;
- flexibilidade de comunicao e conexo com
um processo;
- resistncia a ambientes industriais;
- pequeno porte e baixo custo.

POSSIBILIDADES
Atravs de uma mquina de medir por

coordenadas determinam-se, de forma

universal, com um mnimo de dispositivos e
instrumentos especficos, as coordenadas de
certos pontos sobre as peas a controlar. Tais
pontos convenientemente processados pelo
computador associado, resultam os
parmetros geomtricos da pea.

MEDIO POR
COORDENADAS
Com base nos sistemas de medio de
deslocamento das mquinas de medir por
coordenadas, possvel conhecer a posio que
um elemento localizador ocupa dentro do
espao de trabalho da mquina.
Este localizador, operando por princpios eletromecnico e articulado, chamado de apalpador.
Esclarecendo de modo grosseiro, ele relaciona o
ponto de contato do seu sensor com a pea a
um ponto de referncia conhecido dentro do
sistema coordenado.

MQUINA DE MEDIR POR

COORDENADAS

OPERAO
Para determinar o comprimento de um bloco

prismtico, suficiente conhecer as coordenadas

dos pontos sobre as faces extremas. O clculo do
comprimento bastante simples se o bloco
estiver posicionado paralelamente a um dos
eixos coordenados, tornando-se mais trabalhosa
a obteno do resultado caso a posio do bloco
seja aleatria no espao.
Para determinar o dimetro de um crculo, basta
conhecer as coordenadas de trs pontos deste
crculo.

EXEMPLOS DE MEDIO DE
COORDENADAS

DETERMINAO DE
ELEMENTOS GEOMTRICOS
POR COORDENADAS

FORMAS CONSTRUTIVAS DE
MMCs

CONFIGURAES
MECNICAS
Os clculos de comprimentos, distncias entre eixos,

dimetros, ngulos, desvios de planicidade e todos os

outros parmetros geomtricos, so feitos a partir das
coordenadas de pontos medidos em relao a um
sistema coordenado definido pela mquina de medir.
Para constituir uma mquina universal de medir,
suficiente capacit-la a operarem trs coordenadas
lineares ortogonais. No entanto, a eficincia
aumentada significativamente, se houver disposio
o recurso do movimento angular em um dos planos
coordenados, especialmente tratando-se de peas
simtricas de rotao, como engrenagens, discos de
cames, etc.

APALPADORES
O localizador tambm de vital importncia na

determinao das coordenadas dos pontos,

podendo operar com ou sem contato com a pea
a medir.
Os sem contato so posicionados manualmente
e identificam o ponto com base num sistema
ptico de projetor de perfil ou microscpio com
cruz reticulada, no sendo prprios para
aplicaes universais e automatizadas.
Tais sistemas pticos tm sido substitudos por
cmeras digitais e processamento
computadorizado de imagens.

EXEMPLOS DE
APALPADORES

LOCALIZADORES LASERS
PARA MMCs

CONFIGURAES
MECNICAS DOS
APALPADORES

TIPOS BSICOS DE
APALPADORES
Apalpador medidor - fornece um sinal

proporcional ao deslocamento do sensor aps o

contato com a pea; este sinal pode ser usado
para o controle de posicionamento, para o
disparo da leitura ou para obter o valor do
deslocamento, que adicionado aos valores
medidos nas escalas, resulta nas coordenadas
do ponto de medio.
Apalpador comutador - fornece um sinal de
comutao (liga/desliga) aps um deslocamento
pr-definido do sensor.

MQUINA DE MEDIR
COORDENADAS
(TRIDIMENSIONAL)

ERROS DE MEDIO
A qualidade dos resultados de uma MMC funo,

em primeiro plano, dos erros de medio das

coordenadas.
Para alcanar bons resultados deve-se garantir que
a mquina tenha movimentos relativos
geometricamente bem definidos, com mnimos erros
de retilineidade, ortogonalidade, planicidade, etc.
O elemento mais crtico do sistema o localizador,
no caso, o apalpador. Segue se a estrutura da
mquina de medir, que estabelece os movimentos,
afetando-os de erros, isto , com desvios de
retilineidade, ortogonalidade, posicionamento, etc.

FONTES DE ERROS EM UMA

MMC

MQUIANS DE MEDIR
COORDENADAS NO
AUTOMATIZADAS

ASPECTOS ECONMICOS
O custo de uma MMC ainda bastante alto.
Na avaliao comparativa dos custos, devem ser

considerados aspectos como: custo do investimento,

depreciao, custo da rea de trabalho, facilidade
para preparao da medio (programas), tempo de
medio, tempo de processamento, manuteno dos
sistemas e assistncia ps-venda, tamanho dos lotes,
capacidade de comunicao com outros sistemas
computacionais (troca de dados), etc.
A implantao de um sistema de medio por
coordenadas exige um estudo tcnico-econmico
aprofundado e uma adaptao conveniente do
sistema de controle de qualidade (especificaes em
desenhos, por exemplo).