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II

Instituto Tecnolgico de Minatitln


CONCURSO DE PROYECTOS DE FIN DE SEMESTRE
DE INGENIERA ELECTRNICA
Amplificador para alimentar una bomba y mantener nivel

L. Ernesto Miranda Burgos, Abrajan Snchez Benjamn, J. Daniel Prez Hernndez, Alexis Daz Cruz, C. Ivn Barrera Salas

Instituto Tecnolgico de Minatitln


RESUMEN:

Desarrollo

Introduccin

Una interfaz grfica almacenada en un servidor proporcionar al


usuario opciones para manipular la carga elctrica que desee. La
informacin se enva de manera serial mediante una PC y el mdulo
de comunicacin de RF basado en el XB24-AWI-001 a los mdulos
esclavo. Estos mdulos estn basados en un microcontrolador de 8
bits.

Es comn observar en los hogares o residencias el uso de la


energa elctrica como una forma de subsistencia que hace posible
toda una gama de beneficios, que imaginarse vivir sin ellos sera
imposible en la actualidad. Sin embargo, la acelerada disminucin de
los recursos de donde se extrae esta energa ha llevado a tomar
conciencia de la racionalizacin de la energa elctrica en nuestra vida
cotidiana.
Hoy en da la racionalizacin de la energa es una prctica que no
es comn en la sociedad en la que vivimos, por lo que debe adoptarse
estrategias por dos razones fundamentales: razones econmicas y
razones ecolgicas. El objetivo del presente trabajo consiste en activar
y desactivar cargas elctricas de forma manual, remotamente y de
manera programada por ciertos periodos de tiempo, mediante un
sistema de control inalmbrico, para un uso ms eficiente de energa
elctrica. El sistema estar formado por microcontroladores de 8 bits y
mdulos de comunicacin XBee controlados mediante PC y una
interfaz de usuario . El control de las cargas conectadas a los
contactos elctricos controlados puede activarse o desactivarse de
manera manual, mediante un telfono celular y a travs de internet
por medio de una pagina web.

Sistema de control maestro e interfaz de usuario


El sistema de control maestro esta formado por una PC y un
mdulo de comunicacin en RF que esta acondicionado a la
comunicacin serial de la PC. La interfaz grfica permite monitorear y
controlar las cargas elctrica de manera on-off [1]. El lenguaje de
programacin empleado en el software de la interfaz de usuario fue
Java [2]. En la interfaz pueden observarse iconos que indican la
activacin o desactivacin y el interruptor de control, as como un reloj
para temporizar el encendido o apagado de las cargas. Tambin
proporciona informacin de los watts que consume la carga elctrica
conectada, con la finalidad de determinar que cargas son las que
producen ms consumo de energa.

a)
Figura 1. Diagrama a bloques general

a)

Figura 2. Sistema de manipulacin de cargas, a) mdulo de control maestro,


b) interfaz de usuario

Mdulo de control esclavo

Control va internet y telfono celular


La facilidad de acceso al internet brinda al usuario la posibilidad de realizar el control y monitoreo de
cargas elctricas remotamente de su hogar mediante el ingreso de un nombre de usuario y
contrasea en la pagina web, desde esta pagina el usuario puede observar la informacin actualizada
de las cargas elctricas conectadas, as como la activacin o desactivacin de las mismas (Figura
3a). Tambin se tiene la alternativa de poder realizar el control de encendido y apagado mediante un
telfono celular (Figura 3b) [3].Toda la informacin se enva a la base de datos del programa principal
del servidor [4].

b)

Los mdulos esclavos son los encargados de recibir y enviar la informacin va RF a travs de los XBee y
estn relativamente en contacto directo con la carga elctrica a travs de un contacto elctrico para
encenderla o apagarla. Estos mdulos estn integrados por una etapa de transmisin/recepcin, un
microcontrolador AT89C2051 y una etapa de acoplamiento ptico para el control de los contactos
elctricos.

b)

Figura 4. Mdulo de control esclavo


Figura 3. Interfaz de usuario : a) en la pagina web web, b) en el telfono celular

Mdulos de comunicacin

Conclusiones

La PC que acta como servidor, slo requiere de un mdulo de comunicacin en RF para hacer el
enlace con los mdulos esclavos (Figura 5a). El XBee esta conectado al puerto USB de la PC
mediante un adaptador de DB9 a USB y un dispositivo MAX232. Por otra parte, el mdulo XBee del
mdulos esclavos estn directamente conectados al puerto de la UART del microcontrolador. El
servidor maestro y los mdulos esclavos utilizan una topolgica maestro- esclavo, en la cual el
servidor realiza un sondeo de cada uno de los mdulos esclavos conectados a la red. Se tiene un
alcance real de la comunicacin de 50 metros radiales.

El sistema desarrollado es una innovacin en los esquemas de


activacin y desactivacin de cargas elctricas, puesto que permite de
una manera eficiente controlar el encendido y apagado de contactos
elctricos remotamente a travs de una pgina web, telfono celular y por
temporizacin, con la finalidad de proporcionar seguridad y ahorro de
energa a los usuarios. Adems, el montaje del sistema es sencillo al no
afectar a la instalacin elctrica ya existente manteniendo en todo
momento el monitoreo de todas las cargas elctricas de un edificio
residencial o en un momento dado en un edificio no residencial
contribuyendo con ello a disminuir el costo en el consumo de energa
elctrica.

Figura 6 . Montaje del sistema esclavo


a)

b)

Figura 5. Mdulos de comunicacin a) interfaz de la PC con el XBee, b) mdulo esclavo de control

Etapa de potencia
La etapa de potencia esta formada por dispositivos de estado slido, ideales por no presentar
desgaste al no contener partes mecnicas como el caso de los relevadores. Adems, pueden
elegirse en diferentes amperajes de acuerdo a la carga elctrica conectada.
El diseo esta realizado para operar con cualquier tipo de contacto elctrico. Tambin se han
incluido led indicadores para saber en que momento un contacto elctrico esta activado o
desactivado. El mdulo esclavo cumple con el tamao adecuado para no alterar las cajas de
instalacin donde se colocan fsicamente los contactos elctricos (Figura 6).

Referencias
[1] Ren C. Luo, Tung Y. Lin, Kuo L. Su, Multisensor based security robot system for intelligent building, Robotics and
Autonomous Systems 57 (2009) 330_338.
[2] Ming Lu, Wu Chen, Xuesong Shen, Hoi-Ching Lam, Jianye Liu, Positioning and tracking construction vehicles in highly
dense urban areas and building construction sites, Automation in Construction 16 (2007) 647656.
[3] Elia Nadira Sabudin, Siti Zarina Mohd Muji, Mohd. Helmy Abd Wahab, Ayob Johari1, Norazman Bin Ghani, GSM-based
Notification Speed Detection for Monitoring Purposes, Information Technology, 2008. ITSim 2008. International Symposium
on, Publication Date: 26-28 Aug. 2008, Volume: 4, On page(s): 1-7.
[4] Josep Laborda Luique, Xavier Castells Ferrer, Xavier Hesselbach Serra, Design and Implementation of a J2EE Platform to
Handle Standardised Telematics Emergency Calls Originated from Vehicles, Personal, Indoor and Mobile Radio
Communications, 2004. PIMRC 2004. 15th IEEE International Symposium on, Date: 5-8 Sept. 2004, Page(s): 2825- 2829
Vol.4.

Minatitln, Veracruz, Mxico, 03 de junio del 2015